焊接参数预置和实时调节精确控制方法
【专利摘要】本发明涉及了一种焊接参数预置和实时调节精确控制方法，包括以下方法：S1、根据不同的需求设置对应参数的分段，所述分段大小不一；S2、修改焊接每个分段的默认值，减少一些非必要的输入；S3、根据用户修改的默认值，在焊接过程中，为用户实时的呈现为曲线的关系，为了达到两点间的平滑处理，使用了多种平滑处理方法，用以保证焊接过程中的稳定。本发明的有益效果是：焊接的平滑处理和分段设置，极大的方便了用户的使用，极大的节约焊接成本和时间；同时预设值又能保证，用户不需要做太大的改动就能完成一次焊接，减少了多少不必要的操作；参数的平滑处理使得焊接的适应性极强，大大的提高了焊接的质量。
【专利说明】
焊接参数预置和实时调节精确控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及焊接技术领域，具体的说是焊接参数预置和实时调节精确控制方法。
【背景技术】
[0002] 随着焊接工艺的发展，现在焊接技术的提升，自动化的诞生，现在焊接工艺的实现 完全通过对设备的实时调节，采用首先预设，然后用户实时调节的方式，精确的控制设备的 焊接工艺。
[0003] 现如今的焊接，大多采用点状数据焊接，数据很分散，有很多的缺点如下： 1. 焊接参数每次都需要重新设计，大大的增加了用户的操作难度，难于使用； 2. 焊接稳定性差，导致焊接不稳，增加了焊接的难度； 3. 焊接的质量差，影响最后的焊接效果，导致最后的合格率极其的低下； 4. 焊接的适应性差，由于不能适应更多的参数。导致焊接前的准备复杂化，大大的增加 了使用的难度系数。
【发明内容】
[0004] 针对上述现有技术不足，本发明提供一种焊接参数预置和实时调节精确控制方 法。
[0005] 本发明提供的焊接参数预置和实时调节精确控制方法是通过以下技术方案实现 的： 一种焊接参数预置和实时调节精确控制方法，其特征在于，包括以下方法： 51、 根据不同的需求设置对应参数的分段，所述分段大小不一； 52、 修改焊接每个分段的默认值，减少一些非必要的输入； 53、 根据用户修改的默认值，在焊接过程中，为用户实时的呈现为曲线的关系，为了达 到两点间的平滑处理，使用了多种平滑处理方法，用以保证焊接过程中的稳定； 其中，所述平滑处理方法包括： a、剔除异常值:设定一个限度，凡是超过限度的误差，都认为是异常值，从而剔除;若发 现空缺值，自动忽略整条空缺值或填上空缺值;其中填上空缺值的方法有两个，一是使用焊 接平均值或默认值填充，二是使用判定树方法推断出最可能的值填充。
[0006] b、由离散点绘制光滑的曲线，使数据平滑。
[0007] 所述平滑处理方法b中，采用五点光滑法，具体为： 1) 每两个数据点之间建立一条三次多项式曲线方程； 2) 对曲线进行连续的一阶求导； 3) 各节点的导数是以一点为中心，左右两边各相邻的两个点，一共五个点来确定的。
[0008] 所述平滑处理方法b中，采用基于最小二乘法的数据平滑算法，具体为:取相邻的5 个数据点，拟合出一条3次曲线，然后用3次曲线上相应的位置的数据值作为最后参数的结 果。
[0009] 剔除异常值的方法使用一阶差分法，用前两个数据来估算新的参数，然后用估算 值与实际值比较，如果大于我们的允许差限值，就剔除该数据。
[0010] 本发明的有益效果是:焊接的平滑处理和分段设置，极大的方便了用户的使用，最 终使得用户只需要输入几个点，就能获得准确的数据，保证了焊接参数的准确性，焊接稳定 性大大的提高，解决了焊接过程中的跳变，使得焊接过程中焊口相当的稳妥，减少了焊工使 用的难度，简单方便的就能是焊工完成参数配置，极大的节约焊接成本和时间；同时预设值 又能保证，用户不需要做太大的改动就能完成一次焊接，减少了多少不必要的操作;参数的 平滑处理使得焊接的适应性极强，即使焊工不是特别专业，也能做出合格的焊口，大大的提 高了焊接的质量。
【具体实施方式】
[0011] 下面将通过实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实 施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技 术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范 围。
[0012] 实施例1: 一种焊接参数预置和实时调节精确控制方法，包括以下方法： 51、 根据不同的需求设置对应参数的分段，所述分段大小不一； 52、 修改焊接每个分段的默认值，减少一些非必要的输入； 53、 根据用户修改的默认值，在焊接过程中，为用户实时的呈现为曲线的关系，为了达 到两点间的平滑处理，使用了多种平滑处理方法，用以保证焊接过程中的稳定； 其中，所述平滑处理方法包括:a、剔除异常值:焊接参数在传输与设置时，虽然设置了 上下限，但是由于环境和人为因素，有可能造成少部分参数的不切实际，更甚至有丢失，这 种数据称之为非法参数(异常值）。为了保证焊接参数的切实可行性以便后面的操作更好的 分析结果，我们第一步就需要对数据进行剔除异常值。基本原理是，若是有空缺值，一种方 法是忽略整条空缺值，另外可以填上空缺值。填空的方法有两个，一是使用焊接平均值或默 认值填充，二是使用判定树方法推断出最可能的值填充，基本思想是，规定一个限度，确定 这个规定的限度，凡是超过的误差，都认为是非法参数，从而剔除。方法使用一阶差分法，用 前两个数据来估算新的参数，然后用估算值与实际值比较，如果大于我们的允许差限值，就 剔除该数据;b、由离散点绘制光滑的曲线，使数据平滑。
[0013]所述平滑处理方法b中，采用五点光滑法，具体为： 1) 每两个数据点之间建立一条三次多项式曲线方程； 2) 对曲线进行连续的一阶求导； 3) 各节点的导数是以一点为中心，左右两边各相邻的两个点，一共五个点来确定的。 [0014]由方法3,我们可以认为我们已经得到了该曲线在每一个点的一阶导数，那么在任 意两个相邻的离散点之间，设曲线方程为y = f(x)，已求出的各点的导数为&我们可以得到 下面四个方程： 丫： ：? | :麵:=:翻射)? l. :.f.'&yi;:.%:s:sj:. 设:.争痊 贝1J可由上述方程组求出a、b、c、d的值，即得到两点之间的函数表达式。
[0015] 实施例2: 所述平滑处理方法b中，采用基于最小二乘法的数据平滑算法：以五点三次平滑为例， 取相邻的5个数据点，可以拟合出一条3次曲线来，然后用3次曲线上相应的位置的数据值作 为最后参数的结果。其中还特意把边上的几个点的数据拟合结果给推导了出来。
[0016] 以上所述实施例仅表示本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理 解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构 思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。
【主权项】
1. 一种焊接参数预置和实时调节精确控制方法，其特征在于，包括以下方法： 51、 根据不同的需求设置对应参数的分段，所述分段大小不一； 52、 修改焊接每个分段的默认值，减少一些非必要的输入； 53、 根据用户修改的默认值，在焊接过程中，为用户实时的呈现为曲线的关系，为了达 到两点间的平滑处理，使用了多种平滑处理方法，用以保证焊接过程中的稳定； 其中，所述平滑处理方法包括:a、剔除异常值:设定一个限度，凡是超过限度的误差，都 认为是异常值，从而剔除;若发现空缺值，自动忽略整条空缺值或填上空缺值;其中填上空 缺值的方法有两个，一是使用焊接平均值或默认值填充，二是使用判定树方法推断出最可 能的值填充;b、由离散点绘制光滑的曲线，使数据平滑。2. 根据权利要求1所述的焊接参数预置和实时调节精确控制方法，其特征在于:所述平 滑处理方法b中，采用五点光滑法，具体为： 1) 每两个数据点之间建立一条三次多项式曲线方程； 2) 对曲线进行连续的一阶求导； 3) 各节点的导数是以一点为中心，左右两边各相邻的两个点，一共五个点来确定的。3. 根据权利要求1所述的焊接参数预置和实时调节精确控制方法，其特征在于:所述平 滑处理方法b中，采用基于最小二乘法的数据平滑算法，具体为:取相邻的5个数据点，拟合 出一条3次曲线，然后用3次曲线上相应的位置的数据值作为最后参数的结果。4. 根据权利要求1所述的焊接参数预置和实时调节精确控制方法，其特征在于:剔除异 常值的方法为一阶差分法，用前两个数据来估算新的参数，然后用估算值与实际值比较，如 果大于我们的允许差限值，就剔除该数据。
【文档编号】B23K37/00GK106078009SQ201610489226
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】肖冬
【申请人】成都熊谷加世电器有限公司