一种焊接机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种焊接机器人，包括底座和立架、旋转盘和旋转电机、旋转皮带和大皮带轮等，立架安装在底座一侧，所述的旋转盘转动安装在底座中央位置，旋转盘下部同轴安装有大皮带轮；两个焊接滑轨分别水平安装在立架上部，焊接移动齿条平行安装在焊接滑轨一侧；焊接安装板滑动安装在两个焊接滑轨上；焊接移动电机安装在焊接安装板正面，焊接移动电机主轴上安装有焊接移动齿轮，焊接移动齿轮与焊接移动齿条相互啮合；所述的焊接安装盘同轴安装在焊接齿圈上；焊接轴同轴安装在焊接头旋转从齿轮上；所述的焊接头安装在焊接轴端部。本发明通过设置有多自由度的焊接头，实现了高效率高质量焊接的目的；本发明结构简单，操作方便。
【专利说明】
一种焊接机器人
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种自动化设备，具体涉及一种焊接机器人，属于自动化焊接设备技术领域。
【背景技术】
[0002]当前焊接产品主要依赖人工进行焊接，其对焊接人员的技术要求较高，且工作工程中存在操作者被烧伤的安全隐患，焊接产品质量无法得到保证，因此急需一种可以低成本高效率高质量高安全的焊接某些产品的机械设备。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种焊接机器人，其通过设置有多自由度的焊接头，实现了尚效率尚质量焊接的目的。
[0004]本发明采取的技术方案为:一种焊接机器人，包括底座和立架、旋转盘和旋转电机、旋转皮带和大皮带轮、工件安装架和两个工件安装板、水平电动推杆、两个水平滑轨、两个竖直电机和两个直线轴承、工件旋转电机、工件旋转主齿轮和工件旋转从齿轮、两个焊接滑轨和焊接移动齿条、焊接安装板和焊接安装盘、焊接移动电机和焊接移动齿轮、焊接齿圈、焊接头旋转电机、焊接头旋转主齿轮和焊接头旋转从齿轮、焊接轴和焊接头、安装盘旋转电机和安装盘旋转齿轮，其特征在于:所述的立架安装在底座一侧，所述的旋转盘转动安装在底座中央位置，旋转盘下部同轴安装有大皮带轮;所述的旋转电机安装在底座上，旋转电机主轴上安装有小皮带轮，并通过旋转皮带与大皮带轮相连接;所述的两个水平滑轨相互平行地安装在旋转盘上，所述的工件安装架滑动安装在两个水平滑轨上，所述的水平电动推杆的壳体安装在旋转盘上，水平电动推杆的活塞端部与工件安装架相连接;所述的两个工件安装板分别滑动安装在工件安装架两侧，并通过钢条相连接;所述的两个竖直电机分别安装在工件安装架两侧，两个竖直电机主轴分别安装有两个直线轴承，所述的两个直线轴承分别安装在两个工件安装板下部;所述的工件旋转电机安装在左侧的工件安装板外侦U，所述的工件旋转主齿轮和工件旋转从齿轮相互啮合安装在左侧的工件安装板内侧，工件旋转主齿轮并与工件旋转电机主轴相连接;所述的两个焊接滑轨分别水平安装在立架上部，所述的焊接移动齿条平行安装在焊接滑轨一侧;所述的焊接安装板滑动安装在两个焊接滑轨上;所述的焊接齿圈转动安装在焊接安装板上，所述的安装盘旋转电机安装在焊接安装板背面，安装盘旋转电机主轴上安装有安装盘旋转齿轮，所述的安装盘旋转齿轮与焊接齿圈相互啮合;所述的焊接移动电机安装在焊接安装板正面，焊接移动电机主轴上安装有焊接移动齿轮，所述的焊接移动齿轮与焊接移动齿条相互啮合;所述的焊接安装盘同轴安装在焊接齿圈上;所述的焊接头旋转电机安装在焊接安装盘上，焊接头旋转电机主轴上安装有焊接头旋转主齿轮，并与转动安装在焊接安装盘上的焊接头旋转从齿轮相互啮合，所述的焊接轴同轴安装在焊接头旋转从齿轮上;所述的焊接头安装在焊接轴端部。
[0005]进一步的，所述的工件旋转从齿轮一侧设置有磁性盘，所述的工件安装在工件旋转从齿轮和后侧的工件安装板之间。
[0006]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:本发明通过设置有多自由度的焊接头，实现了高效率高质量焊接的目的;本发明结构简单，操作方便。
【附图说明】
[0007]图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
[0008]图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
[0009]图3为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
[0010]图4为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
[0011 ]附图标号:1-底座;2-立架;3-旋转电机;4-水平电动推杆;5-工件安装架;6-竖直电机;7-直线轴承;8-工件安装板;9-工件；I O-焊接头；11-焊接移动电机；12-焊接安装板；
13-焊接齿圈；14-焊接安装盘;15-焊接头旋转电机；16-焊接头旋转从齿轮；17-焊接头旋转主齿轮；18-焊接轴；19-旋转盘;20-水平滑轨；21-旋转皮带；22-大皮带轮;23-工件旋转电机;24-安装盘旋转电机;25-工件旋转主齿轮;26-工件旋转从齿轮;27-磁性盘;28-焊接滑轨;29-焊接移动齿条。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0013]如图1、图2所示，一种焊接机器人，包括底座I和立架2、旋转盘19和旋转电机3、旋转皮带21和大皮带轮22、工件安装架5和两个工件安装板8、水平电动推杆4、两个水平滑轨20、两个竖直电机6和两个直线轴承7、工件旋转电机23、工件旋转主齿轮25和工件旋转从齿轮26、两个焊接滑轨28和焊接移动齿条29、焊接安装板12和焊接安装盘14、焊接移动电机11和焊接移动齿轮、焊接齿圈13、焊接头旋转电机15、焊接头旋转主齿轮17和焊接头旋转从齿轮16、焊接轴18和焊接头10、安装盘旋转电机24和安装盘旋转齿轮。立架2安装在底座I 一侧，旋转盘19转动安装在底座I中央位置，旋转盘19下部同轴安装有大皮带轮22。旋转电机3安装在底座I上，旋转电机3主轴上安装有小皮带轮，并通过旋转皮带21与大皮带轮22相连接。两个水平滑轨20相互平行地安装在旋转盘19上，工件安装架5滑动安装在两个水平滑轨20上，水平电动推杆4的壳体安装在旋转盘19上，水平电动推杆4的活塞端部与工件安装架5相连接。两个工件安装板8分别滑动安装在工件安装架5两侧，并通过钢条相连接。
[0014]两个竖直电机6分别安装在工件安装架5两侧，两个竖直电机6主轴分别安装有两个直线轴承7，两个直线轴承7分别安装在两个工件安装板8下部。工件旋转电机23安装在左侧的工件安装板8外侧，工件旋转主齿轮25和工件旋转从齿轮26相互啮合安装在左侧的工件安装板8内侧，工件旋转主齿轮25并与工件旋转电机23主轴相连接。两个焊接滑轨28分别水平安装在立架2上部，焊接移动齿条29平行安装在焊接滑轨28—侧。焊接安装板12滑动安装在两个焊接滑轨28上。焊接齿圈13转动安装在焊接安装板12上，安装盘旋转电机24安装在焊接安装板12背面，安装盘旋转电机24主轴上安装有安装盘旋转齿轮，安装盘旋转齿轮与焊接齿圈13相互啮合。焊接移动电机11安装在焊接安装板12正面，焊接移动电机11主轴上安装有焊接移动齿轮，焊接移动齿轮与焊接移动齿条29相互啮合。焊接安装盘14同轴安装在焊接齿圈29上。焊接头旋转电机15安装在焊接安装盘14上，焊接头旋转电机15主轴上安装有焊接头旋转主齿轮17，并与转动安装在焊接安装盘14上的焊接头旋转从齿轮16相互啮合，焊接轴18同轴安装在焊接头旋转从齿轮16上。焊接头10安装在焊接轴18端部。
[0015]工件旋转从齿轮26—侧设置有磁性盘27，工件9安装在工件旋转从齿轮26和后侧的工件安装板8之间。
[0016]本发明的工作原理为:本发明在使用时，首先将工件9安装在工件旋转从齿轮26和后侧的工件安装板8之间；通过水平电动推杆4调整工件安装架5及工件9的水平位置;通过竖直电机6调整两个工件安装板8和工件9的高度;通过旋转电机3可以调整旋转盘19和工件9的焊接角度;通过焊接移动电机11可以调整焊接安装板12的水平位置;通过安装盘旋转电机24可以调整焊接安装盘的角度;通过焊接头旋转电机15可以调整焊接头10的焊接角度。
【主权项】
1.一种焊接机器人，包括底座(I)和立架(2)、旋转盘(19)和旋转电机(3)、旋转皮带(21)和大皮带轮(22)、工件安装架(5)和两个工件安装板(8)、水平电动推杆(4)、两个水平滑轨(20)、两个竖直电机(6)和两个直线轴承(7)、工件旋转电机(23)、工件旋转主齿轮(25)和工件旋转从齿轮(26)、两个焊接滑轨(28)和焊接移动齿条(29)、焊接安装板(12)和焊接安装盘(14)、焊接移动电机(11)和焊接移动齿轮、焊接齿圈(13)、焊接头旋转电机(15)、焊接头旋转主齿轮(17)和焊接头旋转从齿轮(16)、焊接轴(18)和焊接头(10)、安装盘旋转电机(24)和安装盘旋转齿轮，其特征在于:所述的立架(2)安装在底座(I) 一侧，所述的旋转盘(19)转动安装在底座(I)中央位置，旋转盘(19)下部同轴安装有大皮带轮(22);所述的旋转电机(3)安装在底座(I)上，旋转电机(3)主轴上安装有小皮带轮，并通过旋转皮带(21)与大皮带轮(22)相连接;所述的两个水平滑轨(20)相互平行地安装在旋转盘(19)上，所述的工件安装架(5)滑动安装在两个水平滑轨(20)上，所述的水平电动推杆(4)的壳体安装在旋转盘(19)上，水平电动推杆(4)的活塞端部与工件安装架(5)相连接;所述的两个工件安装板(8)分别滑动安装在工件安装架(5)两侧，并通过钢条相连接;所述的两个竖直电机(6)分别安装在工件安装架(5)两侧，两个竖直电机(6)主轴分别安装有两个直线轴承(7)，所述的两个直线轴承(7)分别安装在两个工件安装板(8)下部;所述的工件旋转电机(23)安装在左侧的工件安装板(8)外侧，所述的工件旋转主齿轮(25)和工件旋转从齿轮(26)相互啮合安装在左侧的工件安装板(8)内侧，工件旋转主齿轮(25)并与工件旋转电机(23)主轴相连接;所述的两个焊接滑轨(28)分别水平安装在立架(2)上部，所述的焊接移动齿条(29)平行安装在焊接滑轨(28)—侧;所述的焊接安装板(12)滑动安装在两个焊接滑轨(28)上;所述的焊接齿圈(13)转动安装在焊接安装板(12)上，所述的安装盘旋转电机(24)安装在焊接安装板(12)背面，安装盘旋转电机(24)主轴上安装有安装盘旋转齿轮，所述的安装盘旋转齿轮与焊接齿圈(13)相互啮合;所述的焊接移动电机(11)安装在焊接安装板(12)正面，焊接移动电机(11)主轴上安装有焊接移动齿轮，所述的焊接移动齿轮与焊接移动齿条(29)相互啮合;所述的焊接安装盘(14)同轴安装在焊接齿圈(29)上;所述的焊接头旋转电机(15)安装在焊接安装盘(14)上，焊接头旋转电机(15)主轴上安装有焊接头旋转主齿轮(17)，并与转动安装在焊接安装盘(14)上的焊接头旋转从齿轮(16)相互啮合，所述的焊接轴(18)同轴安装在焊接头旋转从齿轮(16)上;所述的焊接头(10)安装在焊接轴(18)端部。2.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于:所述的工件旋转从齿轮(26)—侧设置有磁性盘(27)，所述的工件(9)安装在工件旋转从齿轮(26)和后侧的工件安装板(8)之间。
【文档编号】B23K37/00GK106078025SQ201610492181
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】不公告发明人
【申请人】邢永安