一种电焊机器人的制作方法
【专利摘要】本发明涉及焊机技术领域，尤其是一种电焊机器人。它包括安装座、连接杆、斜杆、滑板和焊接座，安装座内置有控制模块和驱动电源，安装座侧壁上设置有两个伸缩气缸，伸缩气缸顶端铰接有两横杆，两横杆的顶端同时铰接于连接杆的底端，连接杆的顶端通过轴杆与斜杆顶端连接，斜杆位于轴杆处设置有第一轴动电机，斜杆底端与滑板底端连接，斜杆与滑板连接处设置有第二轴动电机，滑板上设置有垂直滑轨，焊接座对位装配于滑轨上，焊接座上端设置有电焊头。本发明由横杆、连接杆、斜杆、滑板、轴杆与第一轴动电机、第二轴动电机、伸缩气缸的组合，有效的进行工作灵活调整，满足工作需求，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。
【专利说明】
一种电焊机器人
技术领域
[0001]本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是一种电焊机器人。
【背景技术】
[0002]众所周知，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点:
[0003]I)稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
[0004]2)提高劳动生产率；
[0005]3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
[0006]4)降低了对工人操作技术的要求；
[0007]5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
[0008]目前，传统的焊接机器人结构复杂，在工作时不够灵活，焊接效果不佳。
【发明内容】
[0009]针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、灵活性强的电焊机器人。
[0010]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0011]—种电焊机器人，它包括安装座、连接杆、斜杆、滑板和焊接座，所述安装座内置有控制模块和驱动电源，所述安装座侧壁上设置有两个伸缩气缸，所述伸缩气缸顶端铰接有两横杆，两所述横杆的顶端同时铰接于连接杆的底端，所述连接杆的顶端通过轴杆与斜杆顶端连接，所述斜杆位于轴杆处设置有第一轴动电机，所述斜杆底端与滑板底端连接，所述斜杆与滑板连接处设置有第二轴动电机，所述滑板上设置有垂直滑轨，所述焊接座对位装配于滑轨上，所述焊接座上端设置有电焊头。
[0012]优选地，其中一个所述焊接座和电焊头还设置有连接电缆，所述连接电缆前后端设置有第一连接端和第二连接端，所述焊接座上端设置有连接槽，所述第二连接端对位安装于连接槽内，所述第一连接端与电焊头连接，所述电焊头对于镶嵌于连接槽中。
[0013]优选地，所述轴杆的长度大于横杆的厚度。
[0014]由于采用了上述方案，本发明由伸缩气缸进行水平推动工作，利用第一轴动电机驱动轴杆运作并带动连接杆进行旋转；同时，利用两个横杆之间形成有一收纳空间，利用收纳空间可有效的收纳连接杆，增加连接杆的旋转角度;并且，利用第二轴动电机驱动滑板进行旋转并驱动电焊头在滑轨上进行滑动，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。
【附图说明】
[0015]图1是本发明实施例的结构原理示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0017]如图1所示，本实施例提供的一种电焊机器人，它包括安装座1、连接杆6、斜杆8、滑板12和焊接座13，安装座I内置有控制模块2和驱动电源3，安装座I侧壁上设置有两个伸缩气缸4，伸缩气缸4顶端铰接有两横杆5，两横杆5的顶端同时铰接于连接杆6的底端，连接杆6的顶端通过轴杆7与斜杆8顶端连接，斜杆8位于轴杆7处设置有第一轴动电机9，斜杆8底端与滑板12底端连接，斜杆8与滑板12连接处设置有第二轴动电机15，滑板12上设置有垂直滑轨11，焊接座13对位装配于滑轨11上，焊接座13上端设置有电焊头14。
[0018]本实施例由伸缩气缸4进行水平推动工作，利用第一轴动电机9驱动轴杆7运作并带动连接杆6进行旋转；同时，利用两个横杆5之间形成有一收纳空间，利用收纳空间可有效的收纳连接杆6，增加连接杆6的旋转角度;并且，利用第二轴动电机15驱动滑板12进行旋转并驱动电焊头14在滑轨11上进行滑动。因此，本实施例具体工作时，先由伸缩气缸4将整体水平移动至特定位置，通过第一轴动电机9和第二轴动电机15进行位置的细微调整，并且，利用第二轴动电机15转动滑板12，使置于滑板12上的电焊头14随之进行转动，转动后随即利用电焊头13在滑轨上进行滑动，使电焊头13处于最佳工作位置，工作调整十分灵活。
[0019]本实施例的其中一个焊接座13和电焊头14还设置有连接电缆16，连接电缆16前后端设置有第一连接端18和第二连接端17，焊接座13上端设置有连接槽10，第二连接端17对位安装于连接槽10内，第一连接端18与电焊头14连接，电焊头14对于镶嵌于连接槽10中。利用电焊头14外接连接电缆16，技术人员可在必要时将其从焊接座13取下，利用手工进行焊接工作，无需手工焊接时，则将电焊头14归位便可，十分便捷。
[0020]此外，为加大连接杆6的旋转角度，本实施例的轴杆7的长度大于横杆9的厚度。
[0021]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种电焊机器人，其特征在于:它包括安装座、连接杆、斜杆、滑板和焊接座，所述安装座内置有控制模块和驱动电源，所述安装座侧壁上设置有两个伸缩气缸，所述伸缩气缸顶端铰接有两横杆，两所述横杆的顶端同时铰接于连接杆的底端，所述连接杆的顶端通过轴杆与斜杆顶端连接，所述斜杆位于轴杆处设置有第一轴动电机，所述斜杆底端与滑板底端连接，所述斜杆与滑板连接处设置有第二轴动电机，所述滑板上设置有垂直滑轨，所述焊接座对位装配于滑轨上，所述焊接座上端设置有电焊头。2.如权利要求1所述的一种电焊机器人，其特征在于:其中一个所述焊接座和电焊头还设置有连接电缆，所述连接电缆前后端设置有第一连接端和第二连接端，所述焊接座上端设置有连接槽，所述第二连接端对位安装于连接槽内，所述第一连接端与电焊头连接，所述电焊头对于镶嵌于连接槽中。3.如权利要求2所述的一种电焊机器人，其特征在于:所述轴杆的长度大于横杆的厚度。
【文档编号】B23K37/02GK106078034SQ201610662921
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月12日 公开号201610662921.3, CN 106078034 A, CN 106078034A, CN 201610662921, CN-A-106078034, CN106078034 A, CN106078034A, CN201610662921, CN201610662921.3
【发明人】刘玲
【申请人】刘玲