一种母针基上料工艺的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种母针基上料工艺，属于医疗设备工艺控制领域。现有技术利用机械手夹持输液器组件需要严格控制夹持力度，力度过小无法有效夹持输液器组件，力度过大容易导致组件变形，影响输液器的组装质量。本发明使用出料机构驱动母针基到转料机构，取料机构在转料机构上取料送到夹管机构上进行装配，出料机构包括滑动板，滑板设置能够容纳母针基的滑动槽。利用推杆组件驱动母针基向上运动，当取料机构的插杆向下运动插接母针基时，使得插接过程更加顺利，能够有效减少母针基在插接过程中的磨损。本发明的工艺流程简单合理，实现了母针基与导管的自动化装配。
【专利说明】
一种母针基上料工艺
技术领域
[0001]本发明涉及一种母针基上料工艺，属于医疗设备工艺控制领域。
【背景技术】
[0002]母针基是输液器的一部分，输液器在医用输液领域得到广泛应用，输液器一般包括导管、过滤器、母针基、穿刺针、止液夹等，母针基主要用于连接导管与过滤器。为保证加工装配效率以及避免细菌污染，母针基与导管的装配一般通过自动化设备完成。
[0003]中国专利(申请号201310505124.0)公开了一种输液器的自动组装工艺，将乳胶管放置在输送平台二上，通过输送平台二将其有序排列后输送至工位五处，通过装配轨道将组装夹具输送至工位五处，通过装配机械手夹取乳胶管与接头正对，通过涂胶机构对待装配件进行涂胶，移动装配机械手将乳胶管内端套在接头。中国专利(申请号200710038621.9)公开了一种输液器滴斗组件的组装工艺，将滴斗、三叉和胶帽分别放置在各自的送料器内，每个送料器将放于其中的原料整列后有序地排列在各自的输送轨道上；将输送轨道上的滴斗依次送入环形输送的传送机构上并通过夹具将滴斗固定后向下一工位进行传送，在此过程中，在滴斗内表面进行涂胶；当涂完胶后的滴斗传送至装有三叉的输送轨道时，三叉被送入传送机构，利用机械手将三叉插在传送至该工位的滴斗上。
[0004]由于输液器的组件是塑料制品，利用机械手夹持输液器组件需要严格控制夹持力度，力度过小无法有效夹持输液器组件，力度过大容易导致组件变形，影响输液器的组装质量。并且母针基外形较小不规则，对机械手的控制精度要求较高，导致整个组装工艺复杂，组装效果差。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种工序简单合理，能够使得母针基准确排列、有效避免母针基磨损的母针基上料工艺。
[0006]为实现上述目的，本发明的工艺流程为:
[0007]—种母针基上料工艺，出料机构驱动母针基到转料机构，取料机构在转料机构上取料送到夹管机构上进行装配，本工艺包括如下工序:
[0008]S1.母针基振动出料，振盘振动使得母针基有效排列，进而母针基进入滑动槽中；
[0009]S2.母针基转动送料，母针基从滑动槽滑到容纳通槽驱动转板转动，使得容纳通槽端口向上；
[0010]S3.母针基插接取料，升降驱动源驱动取料机构下降，取料机构的插杆下降，插入母针基的内腔；
[0011]S4.母针基转动上料，升降驱动源驱动已经插接母针基的取料机构上升，同时转动驱动源驱动插接组件旋转，使得插杆由竖直向下变为水平；
[0012]S5.母针基与导管进行装配，平移驱动源驱动插接组件带动母针基继续平移使得母针基端口进入导管端口，完成母针基与导管的装配。
[0013]转板能够往复转动，转板设置若干容纳母针基的容纳通槽，容纳通槽的端口先是与滑动槽的端口相平齐，使得从滑动槽中滑出的母针基直接进入容纳通槽中，容纳通槽反转，使得容纳通槽的端口与取料机构的插杆位置相对应，插杆在容纳通槽中插接母针基，能够确保插杆有效插接母针基。当取料机构的插杆向下运动插接母针基时，推杆组件驱动母针基向上运动，使得插接过程更加顺利，能够有效减少母针基在插接过程中的磨损。插接组件竖直插入母针基的内腔，进而插接组件旋转使得母针基端口对准导管端口，在平移驱动源的驱动下，母针基与导管进行插接装配。工序简单合理，实现了母针基与导管的自动化装配。
[0014]进一步，工序SI中，滑动板振动使得母针基在滑动槽中滑动出料。
[0015]进一步，工序S2中，容纳通槽的端口与取料机构的插杆对齐。
[0016]进一步，工序S3中，插杆插接母针基的同时推杆驱动源推动推杆上升，顶着母针基上升，使得插杆顺利插入母针基内腔中。
[0017]进一步，工序S4中，插杆带动插接在插杆的母针基端口对准导管端口。
[0018]进一步，工序s5中，平移驱动源驱动取料机构平移到夹管机构，引针在引针驱动源的驱动下从插杆中穿出，进入已经固定在夹管机构上的导管内腔，引导母针基端口进入导管端口。由于导管比较软，端口很容易弯曲，在母针基与导管进行插接之前，引针先伸入导管内腔，使得导管端口对齐母针基端口，提高了插接成功率。
[0019]进一步，滑动槽端部设置挡针组件，阻止母针基从滑动槽中滑落。
[0020]进一步，当母针基碰到挡针组件，容纳通槽端口对着滑动槽端口时，挡针组件的挡针缩回，母针基从滑动槽滑到容纳通槽。
[0021]进一步，工序s2中，当检测组件检测到每个容纳通槽中都有母针基时，转料驱动源驱动转板转动。
[0022]进一步，夹管组件在夹管驱动源驱动下夹住已经在导管外侧面涂有胶的导管，弓丨导驱动源驱动引导组件夹持导管端口。
[0023]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0024]本发明使用的转板能够往复转动，转板设置若干容纳母针基的容纳通槽，容纳通槽的端口先是与滑动槽的端口相平齐，使得从滑动槽中滑出的母针基直接进入容纳通槽中，容纳通槽反转，使得容纳通槽的端口与取料机构的插杆位置相对应，插杆在容纳通槽中插接母针基，能够确保插杆有效插接母针基。当取料机构的插杆向下运动插接母针基时，推杆组件驱动母针基向上运动，使得插接过程更加顺利，能够有效减少母针基在插接过程中的磨损。
[0025]本发明设置插接组件竖直插入母针基的内腔，进而插接组件旋转使得母针基端口对准导管端口，在平移驱动源的驱动下，母针基与导管进行插接装配。
[0026]本发明工艺简单合理，实现了母针基与导管的自动化装配。
【附图说明】
[0027]图1为母针基结构图；
[0028]图2为本发明的工艺流程图；
[0029]图3为本发明使用的装置整体结构示意图；
[0030]图4为本发明使用的出料机构与转料机构装配示意图；
[0031 ]图5为本发明使用的转料机构结构示意图；
[0032]图6为本发明使用的转料机构倾斜一定角度的结构示意图；
[0033]图7为本发明使用的取料机构结构示意图；
[0034]图8为本发明使用取料机构与夹管机构装配示意图；
[0035]图9为本发明使用的取料机构装配示意图；
[0036]图10为本发明使用的取料机构倾斜一定角度的结构示意图；
[0037]图11为本发明使用的取料机构与夹管机构转换一定角度的结构示意图；
[0038]图12为本发明使用的夹管机构装配示意图。
[0039]【附图说明】:1-机架，11-取料架，12-平移板，13-平移驱动源，14-升降驱动源，15-滑轨，16-滑动组件，2-出料机构，21-振盘，22-滑动板，221-滑动槽，23-挡针组件，3-转料机构，31-转料架，32-转板，321-容纳通槽，322-检测组件，33-转轮，34-齿轮板，35-转料驱动源，36-推动板，361-推杆，37-推杆驱动源，4-取料机构，41_插杆，411-引针，42-承载板，43-导向板，44-插杆板，45-引针板，451-引导杆，46-引针驱动源，47-插杆驱动源，48-转动驱动源，49-转动组件，5-夹管机构，51-夹管架，52-收集槽，53-夹管驱动源，54-夹管组件，55-引导驱动源，56-引导组件，6-母针基。
【具体实施方式】
[0040]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0041 ]相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
[0042]如图1-12所示，一种母针基上料工艺，出料机构驱动母针基到转料机构，取料机构在转料机构上取料送到夹管机构上进行装配，本工艺包括如下工序:
[0043]S1.母针基振动出料，振盘21振动使得母针基有效排列，进而母针基进入滑动槽221 中；
[0044]S2.母针基转动送料，母针基从滑动槽221滑到容纳通槽321中，转料驱动源35驱动转板32转动，使得容纳通槽321端口向上；
[0045]S3.母针基插接取料，升降驱动源14驱动取料机构4下降，取料机构4的插杆41下降，插入母针基的内腔；
[0046]s4.母针基转动上料，升降驱动源14驱动已经插接母针基的取料机构4上升，同时转动驱动源48驱动插接组件旋转，使得插杆41由竖直向下变为水平；
[0047]S5.母针基与导管进行装配，平移驱动源13驱动插接组件带动母针基继续平移使得母针基端口进入导管端口，完成母针基与导管的装配。
[0048]出料机构2包括滑动板22，所述滑板设置能够容纳母针基的滑动槽221，所述滑动槽221 —端连接能够使得母针基有序排列的一振盘21，另一端邻近转料机构3设置用以避免母针基滑出滑动槽221的挡针组件23，滑动槽221的端口形状为倒置的凸字型。
[0049]转料机构3包括与出料机构2相邻近的转料架31、架设于转料架31的转板32、驱动转板32转动的转料驱动源35。所述转板32两端设置转轴，所述转轴通过轴承与转料架31相连接，所述转轴连接一转轮33。所述转料驱动源35固设在转料架31上端，其活动端连接与转轮33齿轮配合的一齿轮板34。所述转板32设置能够容纳母针基的容纳通槽321，所述容纳通槽321的端口与滑动槽221的端口相平齐，滑动槽221中的母针基可以直接从滑动槽221中进入容纳通槽321中，进而固设在转料架31上的转料驱动源35驱动转板32转动，使得容纳通槽321端口向上，方便取料机构4取料。所述转板32上设置用以检测容纳通槽321是否有料的检测组件322。所述转料驱动源35可以是平移气缸、直线电机，优选平移气缸。
[0050]转料架31在转板32下方设置一推杆组件，所述推杆组件包括与转料架31活动连接的推动板36、固设在推动板36上端面的推杆361、驱动推动板36上下往复运动的推杆驱动源37。所述推杆361穿过放置母针基的容纳通槽321，推动母针基上移配合取料机构4取料。
[0051]取料机构4包括用以插接母针基的插接组件、驱动插接组件往复转动的转动驱动源48、驱动插接组件平移的平移驱动源13。所述插接组件固设于与架设在机架I上端的一承载板42上，所述转动驱动源48驱动已插接母针基的插接组件转动，平移驱动源13驱动插接组件平移到已夹有导管的夹管机构5进行装配。
[0052]插接组件包括插接母针基的插杆41、穿设导管的引针411、驱动插杆41运动的插杆驱动源47、驱动引针411运动的引针驱动源46。所述插杆41固设在插杆板44上，所述插杆板44与固设在承载板42上的插杆驱动源47的活动端螺接。所述引针411固定在引针板45上，所述引针板45上一侧面固设引针驱动源46，所述引针驱动源46的活动端与插杆板44的一侧面卡套连接。
[0053]承载板42上端通过滑动组件16与平移板12滑动连接，其下端固设有导向板43，侧面卡套固连引导杆451。所述导向板43开设有若干供插杆穿设的通槽。所述引导杆451依次穿设引针板45、插杆板44。所述承载板42两端设置转轴，所述转轴与取料架11轴承连接。所述转轴穿设取料架11的一端固设一转动组件49，所述转动组件49与垂设在取料架11上的转动驱动源48的活动端螺接。所述取料架11上端与一升降驱动源14的活动端螺接，所述升降驱动源14固设在机架I上端平移板12上。所述平移板12与机架I通过滑轨15滑动连接，所述平移板12—端固设一平移驱动源13，所述平移驱动源13的活动端与平移板12螺接。
[0054]夹管机构5包括夹持导管的夹管组件54、引导已经被夹管组件54夹住的导管定位的引导组件56。所述夹管组件54固设在夹管架51上，所述夹管架51在夹管组件54下方设置用以收集掉落的母针基的收集槽52，所述收集槽52是具有一定倾斜度的滑槽，使得掉落的母针基都滑到同一位置，方便收集母针基。夹管架51上端邻近夹管机构5设置引导组件56，引导驱动源55驱动引导组件56夹持已经涂有胶水的导管端口进行定位，使得母针基与导管插接顺利。
[0055]平移驱动源、升降驱动源、转动驱动源、夹管驱动源、引导驱动源可以是气缸、直线电机、伺服电机，优选地是气缸，气缸能够实现准确的点到点运动，并且控制简单。
[0056]具体工艺流程如下:振盘21振动使得母针基有效排列，进而母针基进入滑动槽221中，滑动板22振动使得母针基在滑动槽221中滑动。当母针基碰到挡针组件23，挡针组件23的挡针缩回，母针基从滑动槽221滑到容纳通槽321中，挡针伸出，等待下一组母针基进入容纳通槽321。当检测组件322检测到每个容纳通槽321中都有母针基时，转料驱动源35驱动转板3 2转动，使得容纳通槽3 21端口向上，使得端口与取料机构4的插杆41对齐。进而升降驱动源14驱动取料机构4下降，取料机构4的插杆41下降，插入母针基的内腔，同时推杆驱动源推动推杆361上升，顶着母针基上升，使得插杆41顺利插入母针基内腔中。升降驱动源14驱动已经插接母针基的取料机构4上升，同时转动驱动源48驱动插接组件旋转，使得插杆41由竖直向下变为水平并与引导组件56的端口平齐。同时夹管组件54在夹管驱动源53驱动下夹住已经在导管外侧面涂有胶的导管，引导驱动源55驱动引导组件56夹持导管端口。平移驱动源13驱动取料机构4平移到夹管机构5，引针411在引针驱动源46的驱动下从插杆中穿出，进入已经固定在夹管机构5上的导管内腔，引导母针基端口进入导管端口。进而平移驱动源13驱动插接组件带动母针基继续平移使得母针基端口进入导管端口，完成母针基与导管的装配。
[0057]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种母针基上料工艺，出料机构(2)驱动母针基到转料机构(3)，取料机构(4)在转料机构(3)上取料送到夹管机构上进行装配，其特征在于，本工艺包括如下工序: 51.母针基振动出料，振盘(21)振动使得母针基有效排列，进而母针基进入滑动槽(221)中； 52.母针基转动送料，母针基从滑动槽(221)滑到容纳通槽(321中，转料驱动源(35)驱动转板(32)转动，使得容纳通槽(321)端口向上； 53.母针基插接取料，升降驱动源(14)驱动取料机构(4)下降，取料机构(4)的插杆(41)下降，插入母针基的内腔； 54.母针基转动上料，升降驱动源(14)驱动已经插接母针基的取料机构(4)上升，同时转动驱动源(48)驱动插接组件旋转，使得插杆(41)由竖直向下变为水平； 55.母针基与导管进行装配，平移驱动源(13)驱动插接组件带动母针基继续平移使得母针基端口进入导管端口，完成母针基与导管的装配。2.如权利要求1所述的一种母针基上料工艺，其特征在于，所述工序SI中，滑动板(22)振动使得母针基在滑动槽(221)中滑动出料。3.如权利要求1所述的一种母针基上料工艺，其特征在于，所述工序S2中，容纳通槽(321)的端口与取料机构(4)的插杆(41)对齐。4.如权利要求1所述的一种母针基上料工艺，其特征在于，所述工序S3中，插杆(41)插接母针基的同时推杆驱动源推动推杆(361)上升，顶着母针基上升，使得插杆(41)顺利插入母针基内腔中。5.如权利要求1所述的一种母针基上料工艺，其特征在于，所述工序S4中，插杆(41)带动插接在插杆的母针基端口对准导管端口。6.如权利要求1所述的一种母针基上料工艺，其特征在于，所述工序S5中，平移驱动源(13)驱动取料机构(4)平移到夹管机构(5)，引针(411)在引针驱动源(46)的驱动下从插杆中穿出，进入已经固定在夹管机构(5)上的导管内腔，引导母针基端口进入导管端口。7.如权利要求1所述的一种母针基上料工艺，其特征在于，滑动槽端部设置用以阻止母针基从滑动槽中滑落的挡针组件(23)。8.如权利要求5所述的一种母针基上料工艺，其特征在于，当母针基碰到挡针组件(23),容纳通槽(321)端口对着滑动槽端口时，挡针组件(23)的挡针缩回，母针基从滑动槽(221)滑到容纳通槽(321中，挡针伸出，等待下一组母针基进入容纳通槽(321)。9.如权利要求1所述的一种母针基上料工艺，其特征在于，所述工序S2中，当检测组件(322)检测到每个容纳通槽(321)中都有母针基时，转料驱动源(35)驱动转板(32)转动。10.如权利要求6所述的一种母针基上料工艺，其特征在于，夹管组件(54)在夹管驱动源(53)驱动下夹住已经在导管外侧面涂有胶的导管，引导驱动源(55)驱动引导组件(56)夹持导管端口。
【文档编号】B23P19/00GK106078139SQ201610580930
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月20日 公开号201610580930.8, CN 106078139 A, CN 106078139A, CN 201610580930, CN-A-106078139, CN106078139 A, CN106078139A, CN201610580930, CN201610580930.8
【发明人】梁启明
【申请人】梁启明