一种烟雾报警器生产线的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种烟雾报警器生产线，包括用于PCB板上配件安装的第一装配线，用于烟雾报警器整机安装的第二装配线，以及PCB板浸蜡模块，所述的第一装配线，PCB板浸蜡模块，第二装配线按顺序设置，所述的第一装配线以及第二装配均通过倍速链流水线传送工件，PCB板浸蜡模块上设置有用于向第一装配线以及第二装配线传递工件的机械手；所述的第一装配线包括PCB板上料模块，迷宫上料模块，零件上料模块和焊接模块，上述各模块按次序连接在第一装配线的倍速链流水线上。本发明能够从PCB板分板程序一至产品出厂均实现自动化生产，整个装置的自动化程度高，自动化效率好。
【专利说明】
一种烟雾报警器生产线
技术领域
[0001]本发明涉及一种生产流水线设备，特别涉及一种烟雾报警器生产线。
【背景技术】
[0002]烟雾探测器由PCB板及PCB内相应零部件以及中扣等部件组装而成，整个组装过程工艺复杂，且需要大量的精细操作，在传统的人工组装的过程中，费时费力，不仅效率低下且出错率高，另外对于人工的劳动强度大，需要的劳动成本增加，非常不利于大规模工业生产。
[0003]现有技术中有一种烟雾探测器组装机，该组装机通过将PCB板及相应的物料放置在转盘上，进行“打钉”和“扣上盖”等动作，减少了人力的劳动以及提高了产品的优品率。但是，整个发明的自动化程度不够高，对于PCB板从分板到PCB板内零件的组装没有实现自动化，仍然需要消耗一部分的人力，另外对于检测也只是单一方面的检测，没有做到及时的检测以及返工处理，也没有对烟雾探测器的整体效果进行工作检测，会导致次品仍然会后续工序中进行加工，浪费加工资源，最后，产品出厂时需要粘贴的各种标签也需要耗费大量的人力，这也是一个急需解决的问题。
【发明内容】
[0004]为了解决现有技术中存在的作业机械化程度不够高的问题，需要提供了一种机械化程度更高的一种烟雾报警器生产线。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为，一种烟雾报警器生产线，包括用于PCB板上配件安装的第一装配线，用于烟雾报警器整机安装的第二装配线，以及PCB板浸蜡模块，所述的第一装配线，PCB板浸蜡模块，第二装配线按顺序设置，所述的第一装配线以及第二装配均通过倍速链流水线传送工件，PCB板浸蜡模块上设置有用于向第一装配线以及第二装配线传递工件的机械手；
所述的第一装配线包括PCB板上料模块，迷宫上料模块，零件上料模块和焊接模块，上述各模块按次序连接在第一装配线的倍速链流水线上；
所述的第二装配线包括中扣上料模块，导光柱上料模块，迷宫罩上料模块，上盖上料模块，上述各模块按次序连接在第二装配线的倍速链流水线上。
[0006]
详细的，所述的第一装配线上的PCB板上料模块依次设置有用于传送PCB整板的机械手一，PCB板弯折机构及用于PCB板上料的机械手二，PCB板弯折机构设置在机械手一与机械手二之间；所述的迷宫上料模块设置有吸塑盘，托盘顶升气缸，迷宫上料推盘机械手，迷宫上料推吸结构及迷宫上料机械手，所述的托盘顶升气缸设置在吸塑盘一的侧边，所述的迷宫上料推吸机构设置在吸塑盘二下方，吸塑盘二与吸塑盘一并列设置，吸塑盘侧边设置有迷宫上料推盘机械手，所述的迷宫上料机械手设置在吸塑盘被迷宫上料推吸机构顶升后的侧边;所述的零件上料模块依次包括发射管上料模块，接收管上料模块，屏蔽罩上料模块，电容上料模块和晶振上料模块，上述各模块按次序连接在第二装配线的倍速链流水线上;所述的焊接模块包括有点锡膏结构和设置在点锡膏结构之后的激光焊接结构与焊锡焊接结构;所述的PCB板浸蜡模块包括蜡盘，浸泡机械手和蜡盘液面感应装置，所述蜡盘液面感应装置设置在蜡盘上方，浸泡机械手设置在倍速链以及蜡盘之间。
[0007]详细的，所述的第二装配线上的中扣上料模块设置有吸塑盘，托盘顶升气缸，用于迷宫上料推盘的机械手一，中扣上料推吸结构及中扣上料机械手，所述的托盘顶升气缸设置在吸塑盘一的侧边，所述的迷宫上料推吸机构设置在吸塑盘二下方，吸塑盘二与吸塑盘一并列设置，吸塑盘侧边设置有中扣上料推盘机械手，所述的中扣上料机械手设置在吸塑盘被中扣上料推吸机构顶升后的侧边;所述导光柱上料模块设置有物料振动盘，与物料振动盘连接的直线送料器，设置在倍速链流水线上的气缸及用于导光柱上料的机械手;所述的述迷宫罩上料模块设置有物料振动盘，与物料振动盘连接的直线送料器，设置在倍速链流水线上的气缸及用于迷宫罩上料的机械手，所述上料机械手能将直线送料器上的物料安装至工件中；所述的上盖上料模块包括弹夹式自动上料机构进行储料，设置在弹夹式自动上料机构侧边的物料顶升机构及用于上盖安装的机械手，所述机械手设置在顶升机构侧边。
[0008]详细的，所述的发射管上料模块、接收管上料模块、电容上料模块和晶振上料模块均通过物料振动盘配合直线送料器出料，均依次设置有电源配合热敏电阻的正负极判断机构，传送机械手，剪脚机构，整形机构，用于安装整形后物料的上料机械手，所述的传送机械手根据正负极判断机构的信号调整物料位置，并将物料送至剪脚机构，所述的剪脚机构包括剪脚机及提供动力的气缸一，所述的剪脚机构与气缸均设置在传送机械手的下侧，传送机械手将最后完成工序的物料安装至工件上。
[0009]优选的，所述的所述的发射管上料模块、接收管上料模块、电容上料模块和晶振上料模块号包括整形机构，所述整形机构设置在剪脚机构之后，所述的整形机构包括整形块及提供动力的气缸二和夹爪，气缸带动整形块对物料管脚进行91 ± 1°整形，完成后夹爪将物料翻转90°后送至下一工序。
[0010]优选的，还包括第一装配线的检测机构和NG品下架线，所述的第一装配线检测机构包括高度检测机构，本底检测机构和电标检测机构，所述的第一装配线检测机构均能对所检测的工件的合格情况进行标的，所述的高度检测机构设置在晶振上料模块与焊接模块之间，所述本地检测机构与电标检测机构依次设置在焊接模块之后，所述NG品下架线设置在电标检测机构之后;所述的本底检测机构设置有本底转盘结构，本底探针活动结构，与本底上顶结构，所述的本底转盘结构设置在上顶结构之上，本底探针活动结构能够对工件上4个点进行检测，所述的检测时间小于或等于7秒;所述的电标检测机构设置有电标转盘结构，电标探针活动结构，与电标上顶结构，所述的本底转盘结构设置在上顶结构之上，电标探针活动结构能够对工件上8个点进行检测，所述的检测时间小于或等于7秒;所述NG品下架线包括用于识别与抓取NG品的机械手，机械手下线结构，传送带以及驱动传送带的驱动电机，所述的机械手能将传送带上的标的的不合格工件进行抓取，送至机械手下线结构。[0011 ]优选的，还包括烟箱检测机构以及NG品下架线，所述的烟箱检测机构与NG品下架线依次设置在上盖上料模块之后，所述的烟箱检测机构包括烟箱，上下料机械手;所述上下料机械手设置在倍速链流水线与烟箱之间，烟箱一次检测的工件数量大于等于4个。
[0012]优选的，还包括设置在NG品下架线之后的粘贴标签模块，所述粘贴标签模块包括二维码打印机，取料机械手和贴标结构，所述的取料机械手设置在二维码打印机一侧，通过设置在侧边的机械导轨移送至贴标机构，所述的贴标结构设置有吸取工件的结构。
[0013]优选的，所述的PCB板上料模块中，还包括废料粉尘收集装置，所述废料粉尘收集装置设置在PCB板弯折机构之下。
[0014]优选的，所述的PCB浸蜡模块还设置有密闭腔体和空气过滤器，所述的空气过滤器设置在密闭腔体内，所述的密闭腔体内进行溶蜡过程。
[0015]本发明能够从PCB板分板程序一至产品出厂均实现自动化生产，整个装置的自动化程度高，自动化效率好，能够有效地对次品进行筛查与返工，极大地减少资源的浪费。
【附图说明】
[0016]图1为本发明一种烟雾报警器生产线的流程图。
[0017]图2为本发明一种烟雾报警器生产线的PCB板上料模块立体示意图。
[0018]图3为本发明一种烟雾报警器生产线的迷宫上料模块立体示意图。
[0019]图4为本发明一种烟雾报警器生产线的物料上料模块立体示意图。
[0020]图5为本发明一种烟雾报警器生产线的物料上料模块的整形机构立体示意图。
[0021]图6为本发明一种烟雾报警器生产线的锡焊模块立体示意图。
[0022]图7为本发明一种烟雾报警器生产线的本地检测机构及电标检测机构的立体示意图。
[0023]图8为本发明一种烟雾报警器生产线的NG品下架线立体示意图。
[0024]图9为本发明一种烟雾报警器生产线的PCB板浸蜡模块。
[0025]图10为本发明一种烟雾报警器生产线的中扣上料模块立体示意图。
[0026]图11为本发明一种烟雾报警器生产线的烟箱检测机构立体示意图。
[0027]附图标记说明:I为第一装配线，2为PCB浸蜡模块，21为蜡盘，22为机械手，23为蜡盘液面感应装置，24为密闭腔体，25为空气过滤器，3为第二装配线，11为PCB板上料模块，111为PCB板上料模块机械手一，112为PCB板弯折机构，113为机械手二，114为废料粉尘收集装置，12为迷宫上料模块，121为吸塑盘，122为托盘顶升气缸，123为迷宫上料推盘机械手，124为迷宫上料推吸机构，125为迷宫上料机械手，13为零件上料模块，131为发射管上料模块，132为接收管上料模块，133为屏蔽罩上料模块，134为电容上料模块，136为晶振上料模块，1301为物料振动盘，1302为直线送料器，1303为正负极判断机构，1304为传送机械手一，1305剪脚机构，13051为剪脚机，13052为气缸一，1306为整形机构，13061为整形块，13062为气缸二，13063为夹爪，1307传送机械手二，14为锡焊模块，141为点锡膏结构，142为激光焊接结构，143为锡焊焊接结构，15为高度检测机构，16为本底检测机构，161为本底转盘结构，162为本底探针活动结构，163为本底上顶结构，17为电标检测机构，171为电标转盘结构，172为电标探针活动结构，173为电标上顶结构，18为NG品下架线A，181为机械手，182为机械手下线结构，183为传送带，184为驱动电机，31为中扣上料模块，311为吸塑盘，312为托盘顶升气缸，313为中扣上料推盘机械手，314为中扣上料推吸机构，315为中扣上料机械手，32为导光柱上料模块，321为物料振动盘，322为直线送料器，323为气缸，324为上料机械手，33为迷宫罩上料模块，34为上盖上料模块，35为烟箱检测模块，351为烟箱，352为上下料机械手，36为NG品下架线B，37为黏贴标签模块，371为二维码打印机，373为取料机械手，374为机械导轨，375为贴标机构。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的有点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。
[0029]本发明提供了一种烟雾报警器生产线，参照图1至图11，包括用于PCB板上配件安装的第一装配线I，用于烟雾报警器整机安装的第二装配线3，以及PCB板浸蜡模块2，所述的第一装配线I，PCB板浸蜡模块2，第二装配线3按顺序设置。
[0030]所述的第一装配线包括PCB板上料模块11，迷宫上料模块12，零件上料模块13和焊接模块14，上述各模块按次序连接在第一装配线I的倍速链流水线上，倍速链流水线通过传送，将每一个模块完成工序的工件送至下一模块进行处理;所述的第二装配线3包括中扣上料模块31，导光柱上料模块32，迷宫罩上料模块33，上盖上料模块34，上述各模块按次序连接在第二装配线的倍速链流水线上。整体通过流水线的结合与传送，极大地提高了工作的效率。
[0031]所述的第一装配线上的PCB板上料模块依次设置有用于传送PCB整板的机械手一111，PCB板弯折机构112及用于PCB板上料的机械手二113，PCB板弯折机构112设置在机械手一 111与机械手二 113之间；所述的PCB板弯折机构112设置两次弯折，第一弯折是对整版的横向弯折，通过横向弯折将PCB整版分成长条状的PCB板连接条，再进行纵向弯折，将长条形的PCB板弯折成独立的PCB板，此时，机械手二 113将独立的PCB板抓取，并送至工件上，通过倍速链流水线送至下一工序，本模块还包括废料粉尘收集装置，废料粉尘收集装置114设置在PCB板弯折机构之下，对弯折过程中产生的粉尘进行收集;所述的迷宫上料模块设置有吸塑盘121，托盘顶升气缸122，迷宫上料推盘机械手123，迷宫上料推吸结构124及迷宫上料机械手125，所述的托盘顶升气缸122设置在吸塑盘一 121的侧边，所述的迷宫上料推吸机构124设置在吸塑盘二 121下方，吸塑盘二 121与吸塑盘一 121并列设置，吸塑盘121侧边设置有迷宫上料推盘机械手123，所述的迷宫上料机械手125设置在吸塑盘121被迷宫上料推吸机构124顶升后的侧边，当上一工件到来时，拖盘顶升气缸122将吸塑盘121上备用的推送至吸塑盘121的底部，通过迷宫上料推吸机构124将迷宫放置在吸塑盘121的下方，并通过迷宫上料推吸装置124的气缸将吸塑盘121顶升至迷宫上料机械手125所设定的抓取范围中，迷宫上料机械手125将范围内的迷宫安装在工件上，迷宫上料推盘机械手123设置在迷宫上料推吸装置124的侧边，用于更换用完的吸塑盘121，以更换备用吸塑盘121上的迷宫，与托盘顶升气缸122的顶升作用相互配合，用于顶升后的吸塑盘121的推入以及顶升盘的拉取；
所述的零件上料模块依次包括发射管上料模块131，接收管上料模块132，屏蔽罩上料模块133，电容上料模块134和晶振上料模块135，所述的发射管上料模块131、接收管上料模块132、电容上料模块133和晶振上料模块134均通过物料振动盘1301配合直线送料器出料1302，均依次设置有电源配合热敏电阻的正负极判断机构1303，传送机械手1304，剪脚机构1305，整形机构1306，用于安装整形后物料的上料机械手1307，所述的传送机械1304，根据正负极判断机构的信号调整物料位置，并将物料送至剪脚机构1305，所述的剪脚机构包括剪脚机13051及提供动力的气缸一 13052，所述的剪脚机构与气缸均设置在传送机械手1304的下侧，上料机械手1307将最后完成工序的物料安装至工件上，物料振动盘1301震动储料后配合直线送料器1302，能够将物料排列整齐，依次挂在直线送料器1302上出料，所述物料的引脚均朝下，送至正负极判断机构1303，通过电源配合热敏电阻的检测，对每一个物料的前脚进行检测，若检测为正极，则传送机械手1304不进行反转，若检测为负极，则由传送机械手1304进行反转，传送至下一机构，下一机构为剪脚机构1305，物料送至剪脚机构1305后通过气缸13052推动剪脚机13051对物料进行剪脚，使得管脚的长度在设定值内，下一机构为整形机构1306，所述整形机构设置在剪脚机构1305之后，所述的整形机构1306包括整形块13061及提供动力的气缸二 13062和夹爪13063，气缸13062带动整形块1301对物料管脚进行91 ± 1°整形，完成后夹爪13063将物料翻转90°后送至下一工序，下一工序为安装，上料机械手1307将夹爪13063的物料接过后，安装至工件当中。
[0032]高度检测机构15设置在晶振上料模块136之后，对工件中的晶振与电容的高度是否合格进行测量，若不合格，则对该工件进行标记。
[0033]所述的焊接模块14设置在高度检测机构15之后，包括有点锡膏结构141和设置在点锡膏结构141之后的激光焊接结构142与焊锡焊接结构143，所述的点锡膏结构141设置有点锡前后切离部，用于点锡前与后点锡针与点锡点之间的锡连接，防止锡的拖链，当需要点锡时，锡膏针筒进行旋转，通过设定的点锡部位，先点锡，点锡完毕后点锡前后切离部对点锡位置进行机械切离，再对下一点锡点进行点锡处理，点锡完毕后，工件会被流水线送至激光焊接结构142，所述的激光焊接结构142包括激光焊接前后切离部与准直聚焦头，准直聚焦头设置在工件上方，激光焊接前后切离部设置在工件一侧，当需要激光焊接时，准直聚焦头会按照设定程序对相应位置进行聚焦，聚焦完毕后，自动对聚焦点进行激光焊接，焊接结束后，激光焊接前后切离部对焊接部位进行切离，保证焊接点没有多余的锡存在，在完成激光焊接之后，工件被送至焊锡结构，所述的焊锡焊接结构143包括焊锡控制器，焊笔组件和机械手，所述的机械手设置在一侧，所述的焊锡控制器镜面对称设置在工件两侧，焊笔组件则设置在机械手的末端，当需要进行锡焊时，每个锡焊控制器将会控制一个机械手进行操作，对所设定的锡焊部位进行焊接，焊接时，机械手带动焊笔组件进行运动，焊笔组件则进行焊接，完成后，工件将被送至下一模块；
一模块为本底检测机构16和电标检测机构17，所述的本底检测机构16设置有本底转盘结构161，本底探针活动结构162，与本底上顶结构163，所述的本底转盘结构161设置在上顶结构之上，本底探针活动结构162能够对工件上4个点进行检测；当感应到工件到位后，气缸对工件进行阻挡，机械手抓取工件放置到本底检测设备上进行检测，检测时，工件放置在本底转盘结构161上，本底上顶机构将本底转盘结构161顶升，本底探针活动结构162则对设定点进行检测，对于不合格的产品进行标记，整体检测时间小于等于7秒；当感应到工件到位后，气缸对工件进行阻挡，机械手抓取工件放置到电标检测设备上进行检测，检测时，工件放置在电标转盘结构171上，电标上顶机构173将电标转盘结171构顶升，电标探针活动结构172则对设定点进行检测，对于不合格的产品进行标记整体检测时间小于等于7秒。
[0034]完成检测后的工件进入NG品下架线A18，所述述NG品下架线A18包括用于识别与抓取NG品的机械手181，机械手下线结构182，传送带183以及驱动传送带的驱动电机184，所述传送带183设置机械手181下方，将上一工序的工件传送至机械手181下方，所述的机械手181能将传送带183上的标的的不合格工件进行抓取，送至机械手下线结构182，合格品则进入下一工序。
[0035]所述PCB板浸蜡模块2上设置有用于向第一装配线I以及第二装配线2传递工件的机械手22;所述的PCB板浸蜡模块包括蜡盘21，机械手22和蜡盘液面感应装置23，所述蜡盘液面感应装置23设置在蜡盘21上方，机械手22设置在倍速链以及蜡盘21之间，当工件到来时，机械手22依照程序设定进行工作，所述机械手22能够将第一装配线上的工件取出，并且放入蜡盘21内进行浸蜡处理，并且对浸蜡完毕后的工件进行放置到第二装配线上2，当工件放置在蜡盘21中进行浸蜡使，蜡盘液面感应装置23将对蜡盘21液面进行检测，当液面过低时，会自动添加蜡液至设定值，当工件离开液面时，机械手22将工件反转60°并进行I至2秒的固化，溶蜡在密闭腔体24内进行，并通过空气过滤器25对溶蜡过程中产生的废气进行处理，完成后的工件送至第二装配线2。
[0036]所述的中扣上料模块31设置有吸塑盘311，托盘顶升气缸312，中扣上料推盘机械手313，中扣上料推吸结构314及中扣上料机械手315，所述的托盘顶升气缸312设置在吸塑盘311 —的侧边，所述的中扣上料推吸机构设置在吸塑盘311 二下方，吸塑盘311 二与吸塑盘311—并列设置，吸塑盘311侧边设置有中扣上料推盘机械手313，所述的中扣上料机械手315设置在吸塑盘311被中扣上料推吸机构顶升后的侧边，当上一工件到来时，拖盘顶升气缸将吸塑盘311上备用的推送至吸塑盘311的底部，通过中扣上料推吸机构将中扣放置在吸塑盘311的下方，并通过中扣上料推吸装置的气缸将吸塑盘311顶升至中扣上料机械手315所设定的抓取范围中，中扣上料机械手315将范围内的中扣安装在工件上，中扣上料推盘机械手313设置在中扣上料推吸装置的侧边，用于更换用完的吸塑盘311，以更换备用吸塑盘311上的中扣，与托盘顶升气缸312的顶升作用相互配合，用于顶升后的吸塑盘311的推入以及顶升盘的拉取;所述导光柱上料模块32设置有物料振动盘321，与物料振动盘321连接的直线送料器322，设置在倍速链流水线上的气缸323及用于导光柱上料的机械手324当感应到工件到来时，对气缸323对驱动阻挡块对工件进行阻挡，机械手324将导光柱放置到工件的相应位置当中；所述的述迷宫罩上料模块33设置有物料振动盘，与物料振动盘连接的直线送料器，设置在倍速链流水线上的气缸及用于迷宫罩上料的机械手，所述上料机械手能将直线送料器上的物料安装至工件中；所述的上盖上料模块34包括弹夹式自动上料机构进行储料，设置在弹夹式自动上料机构侧边的物料顶升机构及用于上盖安装的机械手，所述机械手设置在顶升机构侧边，弹夹式自动上料机构每次会弹出一个上盖，供机械手抓取，物料顶升机构则将工件进行顶升，将工件设置在机械手的工作范围，机械手每次抓取一个上盖，根据设定将上盖安装至工件上，工件进入下一工序。
[0037]下一工序包括烟箱检测机构35以及NG品下架线B36，所述的烟箱检测机构35与NG品下架线B36依次设置在上盖上料模块35之后，所述的烟箱检测机构35包括烟箱351，上下料机械手352;所述上下料机械手352设置在倍速链流水线与烟箱351之间，烟箱351—次检测的工件数量大于等于4个，当产品到位后，机械手352抓取产品至烟箱351进行检测，烟箱351内部进行计算，当机械手352抓取满了烟箱351之后，烟箱351检测才自动开始，烟箱351内包括烟雾循环通道，发烟仓，可调转速电机，通过模拟烟雾的测试对工件是否达到烟雾报警器的功能标准，不合格的工件将被标示，烟箱351检测的时间为40秒。检测完的工件送至NG品下架线B36，本NG品下架线B36的功能与NG品下架线A18为同一结构。
[0038]完成下架后，合格的工件即是合格的广品，进入粘贴标签t旲块37， 所述粘贴标签模块37包括二维码打印机371，取料机械手373和贴标结构375，所述的取料机械手373设置在二维码打印机371—侧，通过设置在侧边的机械导轨374移送至贴标机构375，所述的贴标结构375设置有吸取工件的结构，当产品送至粘贴标签模块37时，贴标结构375将产品吸取，同时二维码打印机371将二维码打印出打印机标签至出口处，取料机械手373将标签取得后通过设置在侧边的机械导轨374，送至贴标结构375，所述的贴标结构375将标签贴好后，放下广品，吸取另一未贴标广品。
[0039]上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种烟雾报警器生产线，其特征在于，包括用于PCB板上配件安装的第一装配线，用于烟雾报警器整机安装的第二装配线，以及PCB板浸蜡模块，所述的第一装配线，PCB板浸蜡模块，第二装配线按顺序设置，所述的第一装配线以及第二装配均通过倍速链流水线传送工件，PCB板浸蜡模块上设置有用于向第一装配线以及第二装配线传递工件的机械手； 所述的第一装配线包括PCB板上料模块，迷宫上料模块，零件上料模块和焊接模块，上述各模块按次序连接在第一装配线的倍速链流水线上； 所述的第二装配线包括中扣上料模块，导光柱上料模块，迷宫罩上料模块，上盖上料模块，上述各模块按次序连接在第二装配线的倍速链流水线上。2.根据权利要求1所述的一种烟雾报警器生产线，其特征在于，所述的第一装配线上的PCB板上料模块依次设置有用于传送PCB整板的机械手一，PCB板弯折机构及用于PCB板上料的机械手二，PCB板弯折机构设置在机械手一与机械手二之间;所述的迷宫上料模块设置有吸塑盘，托盘顶升气缸，迷宫上料推盘机械手，迷宫上料推吸结构及迷宫上料机械手，所述的托盘顶升气缸设置在吸塑盘一的侧边，所述的迷宫上料推吸机构设置在吸塑盘二下方，吸塑盘二与吸塑盘一并列设置，吸塑盘侧边设置有迷宫上料推盘机械手，所述的迷宫上料机械手设置在吸塑盘被迷宫上料推吸机构顶升后的侧边;所述的零件上料模块依次包括发射管上料模块，接收管上料模块，屏蔽罩上料模块，电容上料模块和晶振上料模块，上述各模块按次序连接在第二装配线的倍速链流水线上;所述的焊接模块包括有点锡膏结构和设置在点锡膏结构之后的激光焊接结构与焊锡焊接结构;所述的PCB板浸蜡模块包括蜡盘，浸泡机械手和蜡盘液面感应装置，所述蜡盘液面感应装置设置在蜡盘上方，浸泡机械手设置在倍速链以及蜡盘之间。3.根据权利要求1所述的一种烟雾报警器生产线，其特征在于，所述的第二装配线上的中扣上料模块设置有吸塑盘，托盘顶升气缸，用于迷宫上料推盘的机械手一，中扣上料推吸结构及中扣上料机械手，所述的托盘顶升气缸设置在吸塑盘一的侧边，所述的迷宫上料推吸机构设置在吸塑盘二下方，吸塑盘二与吸塑盘一并列设置，吸塑盘侧边设置有中扣上料推盘机械手，所述的中扣上料机械手设置在吸塑盘被中扣上料推吸机构顶升后的侧边;所述导光柱上料模块设置有物料振动盘，与物料振动盘连接的直线送料器，设置在倍速链流水线上的气缸及用于导光柱上料的机械手;所述的述迷宫罩上料模块设置有物料振动盘，与物料振动盘连接的直线送料器，设置在倍速链流水线上的气缸及用于迷宫罩上料的机械手，所述上料机械手能将直线送料器上的物料安装至工件中；所述的上盖上料模块包括弹夹式自动上料机构进行储料，设置在弹夹式自动上料机构侧边的物料顶升机构及用于上盖安装的机械手，所述机械手设置在顶升机构侧边。4.根据权利要求2所述的一种烟雾报警器生产线，所述的发射管上料模块、接收管上料模块、电容上料模块和晶振上料模块均通过物料振动盘配合直线送料器出料，均依次设置有电源配合热敏电阻的正负极判断机构，传送机械手，剪脚机构，整形机构，用于安装整形后物料的上料机械手，所述的传送机械手根据正负极判断机构的信号调整物料位置，并将物料送至剪脚机构，所述的剪脚机构包括剪脚机及提供动力的气缸一，所述的剪脚机构与气缸均设置在传送机械手的下侧，传送机械手将最后完成工序的物料安装至工件上。5.根据权利要求4所述的一种烟雾报警器生产线，其特征在于，所述的所述的发射管上料模块、接收管上料模块、电容上料模块和晶振上料模块还包括整形机构，所述整形机构设置在剪脚机构之后，所述的整形机构包括整形块及提供动力的气缸二和夹爪，气缸带动整形块对物料管脚进行91 土 1°整形，完成后夹爪将物料翻转90°后送至下一工序。6.根据权利要求2所述的一种烟雾报警器生产线，其特征在于，还包括第一装配线的检测机构和NG品下架线，所述的第一装配线检测机构包括高度检测机构，本底检测机构和电标检测机构，所述的第一装配线检测机构均能对所检测的工件的合格情况进行标的，所述的高度检测机构设置在晶振上料模块与焊接模块之间，所述本地检测机构与电标检测机构依次设置在焊接模块之后，所述NG品下架线设置在电标检测机构之后； 所述的本底检测机构设置有本底转盘结构，本底探针活动结构，与本底上顶结构，所述的本底转盘结构设置在上顶结构之上，本底探针活动结构能够对工件上4个点进行检测，所述的检测时间小于或等于7秒； 所述的电标检测机构设置有电标转盘结构，电标探针活动结构，与电标上顶结构，所述的本底转盘结构设置在上顶结构之上，电标探针活动结构能够对工件上8个点进行检测，所述的检测时间小于或等于7秒； 所述NG品下架线包括用于识别与抓取NG品的机械手，机械手下线结构，传送带以及驱动传送带的驱动电机，所述的机械手能将传送带上的标的的不合格工件进行抓取，送至机械手下线结构。7.根据权利要求3所述的一种烟雾报警器生产线，其特征在于，还包括烟箱检测机构以及NG品下架线，所述的烟箱检测机构与NG品下架线依次设置在上盖上料模块之后，所述的烟箱检测机构包括烟箱，上下料机械手;所述上下料机械手设置在倍速链流水线与烟箱之间，烟箱一次检测的工件数量大于等于4个。8.根据权利要求7所述的一种烟雾报警器生产线，其特征在于，还包括设置在NG品下架线之后的粘贴标签t吴块，所述粘贴标签t吴块包括标签打印机，取料机械手和贴标结构，所述的取料机械手设置在打印机一侧，通过设置在侧边的机械导轨移送至贴标机构，所述的贴标结构设置有吸取工件的结构。9.根据权利要求2所述的一种烟雾报警器生产线，其特征在于，所述的PCB板上料模块中，还包括废料粉尘收集装置，所述废料粉尘收集装置设置在PCB板弯折机构之下。10.根据权利要求1所述的一种烟雾报警器生产线，其特征在于，所述的PCB浸蜡模块还设置有密闭腔体和空气过滤器，所述的空气过滤器设置在密闭腔体内，所述的密闭腔体内进行溶蜡过程。
【文档编号】B23P21/00GK106078191SQ201610419989
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月14日 公开号201610419989.9, CN 106078191 A, CN 106078191A, CN 201610419989, CN-A-106078191, CN106078191 A, CN106078191A, CN201610419989, CN201610419989.9
【发明人】周俊雄, 周俊豪, 周俊杰
【申请人】广东利元亨智能装备有限公司