一种多联式动力头的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种多联式动力头，包括一箱体、一电机组件和至少两个机械转轴组件；电机组件包括左轴承座、右轴承座、电机定子、电机转子和电机转轴；电机转轴的右端具有电机转轴传动部，左端具有电机转轴动力输出部；电机转轴传动部上设有一主动齿轮；机械转轴组件包括机械转轴，机械转轴传动部上设有一第一传动齿轮；箱体的右端设有至少两个第二传动齿轮，主动齿轮与第一传动齿轮之间设置一个分别与它们相互啮合的第二传动齿轮，每相邻的两个第一传动齿轮之间均设置一个分别与它们相互啮合的第二传动齿轮。本发明减小了整机的体积，提高了热传递效率，简化了更换易损件步骤，具有结构紧凑、散热效率高、维修方便及生产成本低的优点。
【专利说明】
一种多联式动力头
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种多联式动力头，属于机床技术领域。
【背景技术】
[0002]传统的多轴动力头大都包括箱体和外置的伺服电机或变频电机，通过电机带动传动轴，传动轴与各机械轴间通过弧形锥齿轮传动或通过电机与同步带的形式带动各机械主轴。由于电机单元外置，导致组件的体积庞大。同时电机采用外挂方式使得电机密封与散热之间构成矛盾，而且弧形锥齿轮加工要求及成本较高，同步带传动后续维修不易操作。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明的目的是为了提供一种结构紧凑、散热效率高、维修方便及生产成本低的多联式动力头。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]—种多联式动力头，其特征在于，包括一箱体、一电机组件和至少两个机械转轴组件;所述箱体的内部设有一个电机安装腔和与机械转轴组件的数量相同的机械转轴组件安装腔；
[0006]所述电机组件包括左轴承座、右轴承座、电机定子、电机转子和电机转轴;所述左轴承座和右轴承座分别设置在所述电机安装腔的左端和右端;所述电机转轴的左端和右端分别通过一轴承支撑在所述左轴承座和右轴承座上;所述电机定子设置在电机安装腔内并与电机安装腔的内壁固定连接，所述电机转子固定在所述电机转轴上，所述电机转子可借激磁产生的磁力而相对于该电机定子转动;所述电机转轴的右端具有从所述电机安装腔右端向外穿出的电机转轴传动部，所述电机转轴的左端具有从所述电机安装腔左端向外穿出的电机转轴动力输出部;所述电机转轴传动部上设有一主动齿轮；
[0007]所述机械转轴组件包括可转动地安装在机械转轴安装腔中的机械转轴，所述机械转轴的右端具有从所述机械转轴安装腔右端向外穿出的机械转轴传动部，所述机械转轴的左端具有从所述机械转轴安装腔左端向外穿出的机械转轴动力输出部;所述机械转轴传动部上设有一第一传动齿轮；
[0008]所述箱体的右端还设有至少两个第二传动齿轮，所述主动齿轮以及与该主动齿轮相邻的第一传动齿轮之间设置一个分别与它们相互啮合的第二传动齿轮，每相邻的两个第一传动齿轮之间均设置一个分别与它们相互啮合的第二传动齿轮。
[0009]本发明的目的还可以通过以下方式实现:
[0010]实现本发明的一种实施方式是:所述箱体的右端设有一油盒，该油盒用于存储齿轮润滑油以及起到密封的作用。
[0011]实现本发明的一种实施方式是:所述电机安装腔的左端还设有套设于电机转轴上的电机轴套及电机密封端盖，所述电机密封端盖位于电机轴套的外侧。
[0012]实现本发明的一种实施方式是:所述机械转轴安装腔的左端还设有套设于机械转轴上的机械转轴轴套及机械转轴密封端盖，所述机械转轴密封端盖位于机械转轴轴套的外侧。
[0013]实现本发明的一种实施方式是:所述机械转轴安装腔的数量为两个、三个、四个或五个，与之对应，所述机械转轴组件的数量为两个、三个、四个或五个。
[0014]实现本发明的一种实施方式是:所述电机转轴与所述机械转轴的中心线沿横向处于同一水平面上。
[0015]实现本发明的一种实施方式是:所述电机转轴与所述机械转轴的中心线沿纵向处于同一水平面上。
[0016]本发明的有益效果在于:
[0017]1、本发明的箱体设有一电机安装腔和至少两个机械转轴组件安装腔，通过将电机内置在箱体的电机安装腔内，将机械转轴可转动地安装在机械转轴安装腔内，同时，所述主动齿轮以及与该主动齿轮相邻的第一传动齿轮之间设置一个分别与它们相互啮合的第二传动齿轮，每相邻的两个第一传动齿轮之间均设置一个分别与它们相互啮合的第二传动齿轮。通过上述设计，减小了整机的体积，提高了热传递效率，简化了更换易损件步骤，具有结构紧凑、散热效率高、维修方便及生产成本低的优点。
[0018]2、本发明的箱体的右端设有一油盒，该油盒用于存储齿轮润滑油以及起到密封的作用。
[0019]3、本发明的电机安装腔的左端还设有套设于电机转轴上的电机轴套及电机密封端盖，所述机械转轴安装腔的左端还设有套设于机械转轴上的机械转轴轴套及机械转轴密封端盖。通过这样设计，进一步提升了产品的密封效果。
【附图说明】
[0020]图1为本发明实施例1的多联式动力头的剖示图。
[0021]图2为本发明实施例1的多联式动力头的侧视结构图。
[0022]其中，1、箱体；11、箱体；12、箱体;2、机械转轴组件；21、左轴承座；22、右轴承座；23、电机定子;24、电机转子;25、电机转轴；251、电机转轴传动部;252、电机转轴动力输出部；26、轴承;27、主动齿轮;28、电机轴套；29、电机密封端盖;3、机械转轴组件;31、机械转轴;311、机械转轴传动部;312、机械转轴动力输出部;32、第一传动齿轮;33、机械转轴轴套；34、机械转轴密封端盖;4、第二传动齿轮;5、油盒。
【具体实施方式】
[0023 ]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述:
[0024]实施例1:
[0025]参照图1-图2，本实施例所述的一种多联式动力头，包括一箱体1、一电机组件2和两个机械转轴组件3;所述箱体I的内部设有一个电机安装腔11和两个机械转轴组件安装腔12；
[0026]所述电机组件2包括左轴承座21、右轴承座22、电机定子23、电机转子24和电机转轴25;所述左轴承座21和右轴承座22分别设置在所述电机安装腔11的左端和右端;所述电机转轴25的左端和右端分别通过一轴承26支撑在所述左轴承座21和右轴承座22上;所述电机定子23设置在电机安装腔11内并与电机安装腔11的内壁固定连接，所述电机转子24固定在所述电机转轴25上，所述电机转子24可借激磁产生的磁力而相对于该电机定子23转动；所述电机转轴25的右端具有从所述电机安装腔11右端向外穿出的电机转轴传动部251，所述电机转轴25的左端具有从所述电机安装腔11左端向外穿出的电机转轴动力输出部252;所述电机转轴传动部251上设有一主动齿轮27;所述电机安装腔11的左端还设有套设于电机转轴25上的电机轴套28及电机密封端盖29，所述电机密封端盖29位于电机轴套28的外侧。
[0027]所述机械转轴组件3包括可转动地安装在机械转轴安装腔12中的机械转轴31，所述机械转轴31的右端具有从所述机械转轴安装腔12右端向外穿出的机械转轴传动部311，所述机械转轴31的左端具有从所述机械转轴安装腔12左端向外穿出的机械转轴动力输出部312;所述机械转轴传动部311上设有一第一传动齿轮32;所述机械转轴安装腔12的左端还设有套设于机械转轴31上的机械转轴轴套33及机械转轴密封端盖34，所述机械转轴密封端盖34位于机械转轴轴套33的外侧。在每个机械转轴安装腔12中对应安装一个所述的机械转轴组件3。
[0028]所述箱体I的右端还设有两个第二传动齿轮4，所述主动齿轮27以及与该主动齿轮27相邻的第一传动齿轮32之间设置一个分别与它们相互啮合的第二传动齿轮4，相邻的两个第一传动齿轮32之间设置一个分别与它们相互啮合的第二传动齿轮4。
[0029]所述箱体I的右端设有一油盒5，该油盒5用于存储齿轮润滑油以及起到密封的作用。
[0030]所述电机转轴25与所述机械转轴31的中心线沿纵向处于同一水平面上。
[0031]实施例2:
[0032]本实施例的特点是:所述电机转轴与所述机械转轴的中心线沿横向处于同一水平面上。其它与实施例1相同。
[0033]其它实施例:
[0034]所述机械转轴安装腔的数量为三个、四个、五个或更多个，与之对应，所述机械转轴组件的数量为三个、四个、五个或更多个。
[0035]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多联式动力头，其特征在于，包括一箱体、一电机组件和至少两个机械转轴组件;所述箱体的内部设有一个电机安装腔和与机械转轴组件的数量相同的机械转轴组件安装腔； 所述电机组件包括左轴承座、右轴承座、电机定子、电机转子和电机转轴;所述左轴承座和右轴承座分别设置在所述电机安装腔的左端和右端;所述电机转轴的左端和右端分别通过一轴承支撑在所述左轴承座和右轴承座上;所述电机定子设置在电机安装腔内并与电机安装腔的内壁固定连接，所述电机转子固定在所述电机转轴上，所述电机转子可借激磁产生的磁力而相对于该电机定子转动;所述电机转轴的右端具有从所述电机安装腔右端向外穿出的电机转轴传动部，所述电机转轴的左端具有从所述电机安装腔左端向外穿出的电机转轴动力输出部;所述电机转轴传动部上设有一主动齿轮； 所述机械转轴组件包括可转动地安装在机械转轴安装腔中的机械转轴，所述机械转轴的右端具有从所述机械转轴安装腔右端向外穿出的机械转轴传动部，所述机械转轴的左端具有从所述机械转轴安装腔左端向外穿出的机械转轴动力输出部;所述机械转轴传动部上设有一第一传动齿轮； 所述箱体的右端还设有至少两个第二传动齿轮，所述主动齿轮以及与该主动齿轮相邻的第一传动齿轮之间设置一个分别与它们相互啮合的第二传动齿轮，每相邻的两个第一传动齿轮之间均设置一个分别与它们相互啮合的第二传动齿轮。2.根据权利要求1所述的多联式动力头，其特征是:所述箱体的右端设有一油盒。3.根据权利要求1所述的多联式动力头，其特征是:所述电机安装腔的左端还设有套设于电机转轴上的电机轴套及电机密封端盖，所述电机密封端盖位于电机轴套的外侧。4.根据权利要求1所述的多联式动力头，其特征是:所述机械转轴安装腔的左端还设有套设于机械转轴上的机械转轴轴套及机械转轴密封端盖，所述机械转轴密封端盖位于机械转轴轴套的外侧。5.根据权利要求1所述的多联式动力头，其特征是:所述机械转轴安装腔的数量为两个、三个、四个或五个，与之对应，所述机械转轴组件的数量为两个、三个、四个或五个。6.根据权利要求1所述的多联式动力头，其特征是:所述电机转轴与所述机械转轴的中心线沿横向处于同一水平面上。7.根据权利要求1所述的多联式动力头，其特征是:所述电机转轴与所述机械转轴的中心线沿纵向处于同一水平面上。
【文档编号】B23Q5/10GK106078307SQ201610527726
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月5日
【发明人】谢政平, 周庚申, 党军朋
【申请人】广州市威嘉机床有限公司