一种自动弯轨装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动弯轨装配机，具体地说是一种将路轨条安装在弯轨板上的自动弯轨装配机。
【背景技术】
[0002]随着经济生活的提高，玩具车已经被越来越多人所接受，特别是现在很多玩具车，在装上电池后能够快速移动，此类车通常称为玩具赛车。玩具赛车在出厂前，一般都会进行测试，以及在进行一些玩具赛车比赛的时候，都会用到专门的比赛轨道。这种比赛轨道通常是由直板轨道和弯板轨道组成，通过各种直轨和弯轨的拼装形成轨道路径。
[0003]目前生产这种玩具车的轨道通常都是在厂里先通过设备，先通过一台设备将插嘴装在弯轨板上，然后再将该装好插嘴的弯轨板运输到另一台设备上，将相应的弯轨条压装在弯轨板上，然后再输送到另一台设备进行铆压，使得弯轨条能够稳固地安装在弯轨板上。此做法所需操作人员较多，耗费时间较长，效率相对低下。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动弯轨装配机，将送料、装插嘴和弯条集成为一体式，有效提高生产效率，自动化生产。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案:
[0006]一种自动弯轨装配机，包括机箱，机箱内设有PLC控制装置，所述机箱上从左至右依次装设有料仓、装插嘴机构和装弯条机构，机箱上还安装运输机械臂，该运输机械臂上装有伺服马达和弯轨板吸取装置，伺服马达传动连接有丝杆，弯轨板吸取装置沿运输机械臂左右移动。
[0007]所述装插嘴机构包括抓取插嘴机械手、插嘴下压气缸、横移气缸和用于输送插嘴的直振轨道，直振轨道上设有驱动直振，抓取插嘴机械手装在滑行导轨上，该抓取插嘴机械手与横移气缸传动连接，插嘴下压气缸位于抓取插嘴机械手上方。
[0008]所述装插嘴机构还包括铆压气缸，该铆压气缸设在用于放置弯轨板位置的下方。
[0009]所述直振轨道末端处还设有插嘴顶起气缸。
[0010]所述滑行导轨的两端还设有缓冲器。
[0011]所述料仓包括装在机箱上的两个固定柱、两个侧壁架、两个料仓导轨和一气缸滑台，两固定柱和两侧壁架间形成用于放置弯轨板的空间，料仓导轨与侧壁架装接，气缸滑台设置在两料仓导轨间，气缸滑台上设有推送气缸。
[0012]所述弯轨板吸取装置包括吸取臂和装在该吸取臂上的吸盘，吸取臂装在运输机械臂上。
[0013]本实用新型将送料、在弯轨板上安装插嘴以及将弯条装压在弯轨板上集成为一体化，采用PLC智能控制，有效提高生产效率，节省人力成本，产品精度高，工作稳定，能够长时间不间断的工作。
【附图说明】
[0014]附图1为本实用新型立体结构示意图；
[0015]附图2为本实用新型中料仓的立体结构示意图；
[0016]附图3为本实用新型中装插嘴机构的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0018]如附图1、2和3所示，本实用新型揭示了一种自动弯轨装配机，包括机箱1，机箱I内设有PLC控制装置，所述机箱上从左至右依次装设有料仓2、装插嘴机构和装弯条机构，机箱I上还安装有运输机械臂5，该运输机械臂5上装有伺服马达和弯轨板吸取装置，弯轨板吸取装置沿运输机械臂左右移动，伺服马达3传动连接有丝杆11。料仓2中放置弯轨板，伺服马达带动弯轨板吸取装置在运输机械臂上左右移动，便于抓取弯轨板。装插嘴机构将输送进来的插嘴安装到弯轨板上，而装弯条机构则是将弯条压装在弯轨板上，便于在弯轨板上的轨道形成。弯轨板吸取装置包括吸取臂13和装在该吸取臂13上的吸盘12，吸盘能够有效的将弯轨板吸取住，吸取臂则装在运输机械臂上，被伺服马达带动移动。
[0019]所述装插嘴机构包括抓取插嘴机械手36、插嘴下压气缸37、横移气缸33和用于输送插嘴的直振轨道31，直振轨道31上设有驱动直振32，抓取插嘴机械手36装在滑行导轨310上,该抓取插嘴机械手36与横移气缸33传动连接,插嘴下压气缸37位于抓取插嘴机械手36上方。插嘴下压气缸37装在安装支架上，装插嘴机构还包括铆压气缸38，该铆压气缸38设在用于放置弯轨板位置的下方，工作时该铆压气缸38顶起弯轨板，同时插嘴下压气缸37下压使抓取插嘴机械手36向下移动，使插嘴稳固的安装在弯轨板上。直振轨道末端处还设有插嘴顶起气缸35。滑行导轨310的两端还设有缓冲器39，避免抓取插嘴机械手撞到安装支架而损坏。在本实施例中，总共设置有两个插嘴下压气缸、两个横移气缸、两条直振轨道和两个抓取插嘴机械手，即共有两套抓取装置，提高效率。此外，还可在直振轨道上设置充电感应开关34，对电源进行感应。
[0020]所述料仓2包括装在机箱I上的两个固定柱21、两个侧壁架22、两个料仓导轨23和一气缸滑台24，气缸滑台24上设有推送气缸，两固定柱21和两侧壁架22间形成用于放置弯轨板的空间，料仓导轨23与侧壁架22装接，气缸滑台24设置在两料仓导轨23间。弯轨板放置在料仓内，推送气缸将弯轨板推出，使弯轨板沿着气缸滑台和料仓导轨滑动。
[0021]通过PLC智能控制，弯轨板放置在料仓内，由料仓内的推送气缸推出。弯轨板吸取装置的吸取臂通过吸盘将弯轨盘吸取并且推到第一个工作站进行定位等待下一工序。装插嘴装置的抓取插嘴机械手移动，从直振轨道上抓取插嘴，然后抓取插嘴机械手再移动弯轨板上方，插嘴下压气缸下压使抓取插嘴机械手下压将插嘴装到弯轨板上。伺服马达再带动丝杆转动，从而使的相应的弯轨板吸取装置移动，将装好插嘴的弯轨板送入到下一个工作站并固定。此时装弯条机构开始运行，将弯条压装在已经装好插嘴的弯轨板上，完成弯条和弯轨板的铆压，最后将完成铆压的弯轨板送出。依此循环。
[0022]需要说明的是，以上所述并非是对本实用新型技术方案的限定，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动弯轨装配机，包括机箱，机箱内设有PLC控制装置，其特征在于，所述机箱上从左至右依次装设有料仓、装插嘴机构和装弯条机构，机箱上还安装运输机械臂，该运输机械臂上装有伺服马达和弯轨板吸取装置，伺服马达传动连接有丝杆，弯轨板吸取装置沿运输机械臂左右移动。
2.根据权利要求1所述的自动弯轨装配机，其特征在于，所述装插嘴机构包括抓取插嘴机械手、插嘴下压气缸、横移气缸和用于输送插嘴的直振轨道，直振轨道上设有驱动直振，抓取插嘴机械手装在滑行导轨上，该抓取插嘴机械手与横移气缸传动连接，插嘴下压气缸位于抓取插嘴机械手上方。
3.根据权利要求2所述的自动弯轨装配机，其特征在于，所述装插嘴机构还包括铆压气缸，该铆压气缸设在用于放置弯轨板位置的下方。
4.根据权利要求3所述的自动弯轨装配机，其特征在于，所述直振轨道末端处还设有插嘴顶起气缸。
5.根据权利要求4所述的自动弯轨装配机，其特征在于，所述滑行导轨的两端还设有缓冲器。
6.根据权利要求1所述的自动弯轨装配机，其特征在于，所述料仓包括装在机箱上的两个固定柱、两个侧壁架、两个料仓导轨和一气缸滑台，两固定柱和两侧壁架间形成用于放置弯轨板的空间，料仓导轨与侧壁架装接，气缸滑台设置在两料仓导轨间，气缸滑台上设有推送气缸。
7.根据权利要求1所述的自动弯轨装配机，其特征在于，所述弯轨板吸取装置包括吸取臂和装在该吸取臂上的吸盘，吸取臂装在运输机械臂上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动弯轨装配机，包括机箱，机箱内设有PLC控制装置，所述机箱上从左至右依次装设有料仓、装插嘴机构和装弯条机构，机箱上还安装运输机械臂，该运输机械臂上装有伺服马达，运输机械臂上装有伺服马达和弯轨板吸取装置，伺服马达传动连接有丝杆。所述装插嘴机构包括抓取插嘴机械手、插嘴下压气缸、横移气缸和用于输送插嘴的直振轨道，直振轨道上设有驱动直振，抓取插嘴机械手装在滑行导轨上，该抓取插嘴机械手与横移气缸传动连接，插嘴下压气缸位于抓取插嘴机械手上方。本实用新型自动化控制，集送料、装插嘴和装弯条一体化，提高生产效率。
【IPC分类】B23P19-027, B23P21-00
【公开号】CN204277441
【申请号】CN201420731364
【发明人】宋广平
【申请人】裕利（东莞）玩具制品有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月28日