一体式钻削自动化加工设备的制造方法

文档序号:8569665阅读:221来源:国知局
一体式钻削自动化加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机加工设备技术领域,尤其涉及一体式钻削自动化加工设备。
【背景技术】
[0002]现有的机加工设备一般为铣床、磨床、钻床以及加工中心等,在这些设备中,由于工件往往会经过多次的机加工流程,例如:切料、粗铣、精铣、精磨及钻孔等工序,利用普通的加工设备往往需要在不同的加工设备之间进行往复的装夹,加工效率低,工件加工精度不容易控制,当然,现有的加工中心由于具有自动化控制加工,可以对工件进行自动化加工,但是对于某些工件需要进行侧面加工时,现有的加工中心也需要翻转工件,当需要对双侧面进行加工时,就需要多次进行翻转,其加工效率也不高,而且,对于批量工件的连续加工,也需要操作人员不断的装夹,提高了操作人员的工作强度。有鉴于此,发明人针对现有加工设备存在的问题,做出了改进。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一体式钻削自动化加工设备,本加工设备具有自动切料、自动装夹以及自动加工的优点,简化了加工工序,提高加工效率,从而减轻了操作人员的劳动强度。
[0004]为实现上述目的,本实用新型的一体式钻削自动化加工设备,包括底座,所述底座设置有前后滑动的装夹机构,所述装夹机构的后部设置有送料机构,所述送料机构与装夹机构之间设置有用于切断工件的切断机构,所述装夹机构的两侧分别设置有用于钻铣工件的第一钻铣装置和第二钻铣装置。
[0005]优选的是,所述装夹机构包括第一滑轨和与第一滑轨滑动连接的加工台,所述第一滑轨设置有用于驱动所述加工台前后移动的第一丝杆,还包括用于驱动所述第一丝杆转动的第一伺服马达。
[0006]优选的是,所述送料机构包括支撑座、送料座和设置于支撑座上方的第二滑轨,所述送料座与第二滑轨滑动连接,所述第二滑轨设置有用于驱动所述送料座移动的第二丝杆,还包括用于驱动所述第二丝杆的第二伺服马达。
[0007]优选的是,所述切断机构包括支撑架和设置于所述支撑架的切削杠杆,所述切削杠杆的一端连接有用于切断物料的切削刀具,所述切削杠杆的另一端连接有顶升气缸,还包括用于驱动所述切削刀具转动的第一电机。
[0008]优选的是,所述第一钻铣装置包括三轴移动机构,所述三轴移动机构连接有第一滑座,所述第一滑座固定连接有第一主轴箱和第二主轴箱,所述第一主轴箱设置有至少一个垂直加工刀具,所述第二主轴箱设置有至少一个水平加工刀具,所述第一主轴箱和第二主轴箱分别传动连接有第一主轴电机。
[0009]优选的是,所述第二钻铣装置包括三轴移动机构,所述三轴移动机构连接有第二滑座,所述第二滑座固定连接有第三主轴箱,所述第三主轴箱设置有至少一个水平加工刀具,所述第三主轴箱传动连接有第二主轴电机。
[0010]优选的是,所述三轴移动机构包括X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨,所述X向滑轨滑动连接有第一移动座,所述第一移动座连接有传动丝杆,以及用于驱动所述传动丝杆的第三伺服马达;所述Y向滑轨设置于第一移动座的上方,所述Y向滑轨滑动连接有第二移动座,所述第二移动座连接有传动丝杆,以及用于驱动所述传动丝杆的第四伺服马达;所述Z向滑轨设置于第二移动座的上方,所述Y向滑轨滑动连接有第三移动座,所述第三移动座连接有传动丝杆,以及用于驱动所述传动丝杆的第五伺服马达。
[0011]优选的是,第一钻铣装置的后侧还设置有第四主轴箱,所述第四主轴箱传动设置有后侧加工刀具,及用于驱动所述第四主轴箱的第三主轴电机。
[0012]优选的是,第二钻铣装置的后侧还设置有第四主轴箱,所述第四主轴箱传动设置有后侧加工刀具,及用于驱动所述第四主轴箱的第三主轴电机。
[0013]优选的是,所述底座上方还包括用于遮盖所述装夹机构、送料机构、切断机构、第一钻铣装置和第二钻铣装置的防护罩。
[0014]本实用新型的有益效果:本实用新型的一体式钻削自动化加工设备,包括底座,所述底座设置有前后滑动的装夹机构,所述装夹机构的后部设置有送料机构,所述送料机构与装夹机构之间设置有用于切断工件的切断机构,所述装夹机构的两侧分别设置有用于钻铣工件的第一钻铣装置和第二钻铣装置;本设备在工作时,物料通过送料机构进行自动送料,然后切断机构根据需要对物料切断为相应长度的工件,然后,第一钻铣装置和第二钻铣装置从两侧分别对工件进行加工,从而大大缩短了加工的时间,提高加工效率,本设备使加工工序得到了简化,避免大量重复的装夹工件,从而减轻了操作人员的劳动强度。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0016]图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。
[0017]图3为本实用新型的切断机构的结构示意图。
[0018]图4为本实用新型的装夹机构的结构示意图。
[0019]图5为本实用新型的装夹机构的俯视图。
[0020]图6为本实用新型的第一钻铣装置的结构示意图。
[0021]图7为本实用新型的第二钻铣装置的结构示意图。
[0022]图8为本实用新型的三轴移动机构的结构示意图。
[0023]图9为本实用新型的送料机构的结构示意图。
[0024]附图标记包括:底座一I,装夹机构一2 ,第一滑轨一21,加工台一22,第一丝杆一23,第一伺服马达一24,送料机构一3,支撑座一31,送料座一32,第二滑轨一33,第二丝杆一34,第二伺服马达一35,切断机构一4,支撑架一41,切削杠杆一42,切削刀具一43,顶升气缸一44,第一电机一45,第一钻铣装置一5,第一滑座一51,第一主轴箱一52,第二主轴箱一53,垂直加工刀具一54,水平加工刀具一55,第一主轴电机一56,第二钻铣装置一6,第二滑座一61,第二主轴箱一62,第二主轴电机一63, 二轴移动机构一7, X向滑轨一71,传动丝杆一711,Y向滑轨一72,Z向滑轨一73,第一移动座一74,第二移动座一75,第三移动座一76,第二伺服马达一77,第四伺服马达一78,第五伺服马达一79,第四主轴箱一81,后侧加工刀具一82,第三主轴电机一83。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图本实用新型进行详细的说明。
[0026]参见图1至图9,一体式钻削自动化加工设备,包括底座I,所述底座I设置有前后滑动的装夹机构2,所述装夹机构2的后部设置有送料机构3,所述送料机构3与装夹机构2之间设置有用于切断工件的切断机构4,所述装夹机构2的两侧分别设置有用于钻铣工件的第一钻铣装置5和第二钻铣装置6 ;本设备在加工时,例如手表的表带配件一般是通过长条状物料进行切断再加工的方式而形成,应用本设备加工时,长条状的物料通过送料机构3进行自动送料,将长条状物料从设备的后侧向前传送,其装夹机构2向后移动,以便于将长条状物料的端部送入,然后切断机构4根据需要对物料切断为相应长度的加工工件,装夹机构2载同加工工件向前移动至加工工位,然后,第一钻铣装置5和第二钻铣装置6从两侧分别对工件进行同时加工,相比较现有技术从而大大缩短了加工的时间,提高加工效率,本设备使加工工序得到了简化,避免大量重复的装夹工作,从而减轻了操作人员的劳动强度。
[0027]在本技术方案中,所述装夹机构2包括第一滑轨21和与第一滑轨21滑动连接的加工台22,所述第一滑轨21设置有用于驱动所述加工台22前后移动的第一丝杆23,还包括用于驱动所述第一丝杆23转动的第一伺服马达24。所述装夹机构2在工作时,通过第一伺服马达24驱动第一丝杆23转动,第一丝杆23转动时,使加工台22沿着第一滑轨21前后滑动,例如:当需要去接料装夹时,加工台22沿着第一滑轨21向后移动,长条状的物料伸入加工台22,加工台22将物料进行装夹固定,然后切断机构4进行切断物料,这时,加工台22又沿着第一滑轨21向前移动至加工位进行工件加工成型,当工件加工完成后,操作人员取下加工成型的工件即可,然后第一伺服马达24再次驱动工作台向后移动进行物料装夹,往复循环,实现批量连接加工。
[0028]为了实现送料的自动化,所述送料机构3包括支撑座31、送料座32和设置于支撑座31上方的第二滑轨33,所述送料座32与第二滑轨33滑动连接,所述第二滑轨33设置有用于驱动所述送料座32移动的第二丝杆34,还包括用于驱动所述第二丝杆34的第二伺服马达35 ;当切断机构4需再次对长条状物料进行切断时,所述第二伺服马达35驱动第二丝杆34转动,第二丝杆34使送料座32向前移动一个工件的长度,从而使长条状物料进入到加工台22,当移动到位时,切断机构4即可再次对长条状物料进行切断,这样,每加工完成一个工件后,加工台22在每次装夹时,其送料座32都会向前进行移动,直至将整个长条状物料全部切除完毕。
[0029]在本技术方案中,所述切断机构4包括支撑架41和设置于所述支撑架41的切削杠杆42,所述切削杠杆42的一端连接有用于切断物料的切削刀具43,所述切削杠杆42的另一端连接有顶升气缸44,还包括用于驱动所述切削刀具43转动的第一电机45。本切断机构4采用杠杆式切除,在不需工切除物料时,所述顶升气缸44将切削杠杆42的一端向下拉,从而使切削杠杆42的另一端,即带切削刀具43的一端向前翘起,从而使长条状物料从刀具的下方向前移动;当长条状物料移动到位后,顶升气缸44向前顶起切削杠杆42的一端,从而使带切削刀具43的一端向下移动,在第一电机45的驱动下,切削刀具43旋转,将物料进行切断,本切断机构4的结构简单,控制方便。
[0030]在本技术方案中,所述第一钻铣装置5包括三轴移动机构7,所述三轴移动机构7连接有第一滑座51,所述第一滑座51固定连接有第一主轴箱52和第二主轴箱53,所述第一主轴箱
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