数控摆线轮成形砂轮磨齿机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及磨削加工技术领域，尤其涉及数控摆线轮成形砂轮磨齿机。
【背景技术】
[0002]随着当今科学技术的飞速发展，整个现代工业正不断朝着高科技、高精度、高智能化的方向发展，尤其是在运动精度要求较高的技术领域，如工业机器人领域等。这些高运动精度领域的发展和突破全都依赖于传动精度较高的传动装置。RV减速器是工业机器人中重要的减速装置，而决定RV减速器精度的关键部件就是摆线轮，但由于国内对摆线轮的研究和制造还不成熟，而国外对摆线轮的研究处于保密状态。因此，为了适应现代工业机器人的发展要求，开发一种摆线轮数控成形砂轮磨齿机很有必要。
[0003]公告号为CN102773565的中国发明专利公开了一种数控成型砂轮磨齿机，该磨齿机包括机座，机座上在横向方向上导向滑动装配有立柱，机座上还与立柱间隔设有用于固定工件的固定装置，立柱上在面向固定装置的一侧设有竖向延伸的滑动导轨，立柱通过滑动导轨滑动装配有安装有磨削砂轮的磨削砂轮固定座，立柱的上端设有横向延伸的滑动导轨，立柱通过横向导轨导向滑动装配有用于修整磨削砂轮的修整轮，这种数控成形砂轮磨齿机在使用时，在磨削砂轮使用一段时间后，能够直接通过修整轮对其磨削轮廓进行修整，不需要更换磨削砂轮。现有技术中的磨齿机由于在使用过程中磨削砂轮在磨削时受到的磨削阻力很大，普遍存在的问题是:在磨削砂轮随导向滑座上下移动磨削摆线轮时给导向滑座伺服电机作用有较大负载，磨削摆线轮时由于砂轮接触面较宽，磨削阻力比渐开线齿轮大，容易将伺服电机烧坏，降低了机床使用的可靠性，增加了维修费用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种能够使导向滑座伺服电机负载较小的数控摆线轮成形砂轮磨齿机。
[0005]本实用新型的数控摆线轮成形砂轮磨齿机采用如下技术方案:数控摆线轮成形砂轮磨齿机，包括机座，所述机座上设有立柱，所述立柱上于竖直方向导向滑动装配有导向滑座，所述导向滑座上固定安装有磨削砂轮，所述立柱的顶端装配有砂轮修整装置，其特征在于，所述立柱的顶端还设有换向滑轮架，所述导向滑座通过安装于换向滑轮架上的柔性传动件传动连接有配重装置。
[0006]所述换向滑轮架由两个滑轮架单体组成且两个滑轮架单体分别位于立柱的前后两侧，所述砂轮修整装置包括由两个在前后方向相对间隔设置的支撑立板构成的修整装置底座，两个滑轮架单体之中的一个位于两个支撑立板之间。
[0007]所述导向滑座导向装配在立柱的左侧，所述配重装置位于立柱的右侧。
[0008]所述配重装置为上下延伸的液压缸。
[0009]所述导向滑座通过设置于立柱顶端的导向滑座伺服电机驱动在竖直方向上导向移动，所述导向滑座伺服电机位于两个换向滑轮架之间。
[0010]本实用新型的数控摆线轮成形砂轮磨齿机的立柱顶端设有换向滑轮架，导向滑座通过安装在换向滑轮架上的柔性传动件传动连接有配重装置，这样在磨削砂轮随导向滑座上下移动磨削被加工摆线轮时通过与导向滑座传动连接的配重装置能够使磨削砂轮的上下移动阻力减小，不会给用于驱动磨削砂轮上下运动的伺服电机过大的负载，有助于保护伺服电机，提高导轨的使用寿命。
[0011]进一步地，换向滑轮架由两个滑轮架单体组成且两个滑轮架单体分别位于立柱的前后两侧，砂轮修整装置包括由两个在前后方向相对间隔设置的支撑立板构成的修整装置底座，两个滑轮架单体之中的一个位于两个支撑立板之间。这样的结构设计使得整个磨齿机结构设置合理，最大限度的减小了磨齿机的体积，节省了制造材料，降低制造成本。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的一种数控摆线轮成形砂轮磨齿机实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]本实用新型的数控摆线轮成形磨齿机的实施例:如图1所示，包括在左右方向延伸的机座1，机座I上设有在左右方向延伸的滑动导轨和滑动装配在滑动导轨上的滑板3，滑板3上装配有用于安装被加工摆线轮5的工件回转部4，工件回转部4的上表面为水平设置的被加工摆线轮安装面。在使用时，被加工摆线轮轴线竖直延伸固定安装在工件回转部4上，机座I的左端还装有用于驱动工件回转部在滑动导轨上左右移动的工件回转部伺服电机2，工件回转部伺服电机2通过将扭矩传递给滚珠丝杠驱动工件回转部4左右移动，机座I的右端设有在竖直方向延伸的立柱14，立柱14的左侧设有上下延伸的导向滑轨13，导向滑轨13上导向滑动装配有导向滑座12，导向滑座12上固定安装有随其上下移动的磨削砂轮6，立柱14的顶端设有用于驱动导向滑座12上下移动的导向滑座伺服电机10，导向滑座伺服电机10位于立柱14顶端的中间区域，导向滑座伺服电机10通过将转矩传递给滚珠丝杠并驱动导向滑座12上下移动，在被加工摆线轮随工件回转部4向右移动至加工工位时，磨削砂轮6随导向滑座12上下移动并对被加工摆线轮进行磨削加工，立柱14的上端设有延伸至立柱14左右两侧的换向滑轮架11，换向滑轮架11包括分别设于立柱前后两侧的两个滑轮架单体，导向滑座伺服电机10位于两个滑轮架单体之间，当然，导向滑座伺服电机的位置并不是不能设于其他位置，在其他实施例中可以根据实际需要进行设计。立柱14的右侧固定安装有导向滑座的配重装置，优选地，配重装置为两个在上下方向延伸的液压缸15，液压缸15通过和与其对应的滑轮架单体上的传动链条分别连接立柱左侧的导向滑座的前后两侧，液压缸15提供给传动链条拉力以使在导向滑座12上升时减小导向滑座伺服电机的负载，当然，配重装置可以为其他能够对导向滑座提供向上的力的装置或机构，如气缸等，传动链条可以由传动带代替，此时相应的将换向滑轮架上的链轮更换为带轮即可。在导向滑座伺服电机10驱动导向滑座12上下移动时,液压缸15可以提供与导向滑座重力和磨削力相同的作用力，减小了导向滑座伺服电机10的负载，对导向滑座伺服电机10起到保护的作用，立柱14的上端装配有砂轮修整装置，砂轮修整装置包括修整装置底座9，修整装置底座9由两个前后相对间隔设置的立板和固定连接两个立板的横板构成，横板平行于立柱的上端表面并固定在立柱的上端表面上，换向滑轮架的其中一个滑轮架单体位于两个修整装置底座的立板之间，另一个滑轮架单体位于修整装置底座的前侧，修整装置底座9上于前后方向导向移动装配有修整轮7，修整装置底座9的后侧设有用于驱动修整轮7在前后方向移动的砂轮修整装置伺服电机8，在磨削砂轮6使用一段时间磨削轮廓发生变化后，通过导向滑座伺服电机10驱动磨削砂轮6向上移动、并通过砂轮修整装置伺服电机8通过滚珠丝杠驱动修整轮7向前移动形成合成运动对磨削砂轮的磨削轮廓进行修整。
[0014]本实施例中，换向滑轮架的一个滑轮架单体位于修整装置底座9的两个立板之间的中空位置，在其他实施方式中，也可以设于其他位置或只设置一个滑轮架和一套配重装置，并不影响整个磨齿机的运转，本实施例只是提供一种优选方案。
[0015]本实施例中，导向滑座设于立柱的左侧，配重装置设于立柱的右侧，在其他实施例中，配重装置可以设于其他位置，本实施例只是提供一种优选方案。
[0016]本实用新型的数控摆线轮成形砂轮磨齿机在对被加工摆线轮进行加工时，首先将被加工摆线轮正确安装于工件回转部的被加工摆线轮安装面上，然后启动机床，工件回转部在工件回转部伺服电机的驱动下移动到磨削砂轮下方的磨削工位，导向滑座伺服电机驱动磨削砂轮沿立柱下行并磨削摆线轮的齿槽，当磨削砂轮中心低于摆线轮下端面时再上行磨削摆线轮的齿槽，如此重复该动作直至完成对被加工摆线轮该齿槽的磨削。而此时，磨削砂轮已上行离开摆线轮的齿槽，工件回转部将带动摆线轮转过设定的角度，然后磨削砂轮重复上述动作加工相邻齿槽，如此循环直至全部齿槽都得到磨削；当磨削砂轮需要修整时，导向滑座伺服电机驱动磨削砂轮竖直向上移动，砂轮修整装置伺服电机将驱动修整金钢轮向前移动形成合成运动并对高速旋转的磨削砂轮进行修整，将磨削砂轮的加工面修整成与所加工的摆线轮的齿槽一致的形状。
[0017]本实用新型的一种数控摆线轮成形磨齿机配置有对于不同的摆线轮都能用成形法磨削的砂轮修整软件，加工范围大，同时还能有效保证被加工摆线轮的精度和较高的加工效率，立柱的右侧设有磨削砂轮配重装置，使得磨削砂轮在磨削时上下移动更加顺畅，降低了驱动电机的驱动力，避免其因过载而烧毁，对其起到保护作用，换向滑轮架由两个滑轮架单体组成且两个滑轮架单体分别位于立柱的前后两侧，两个滑轮架单体之中的一个位于两个支撑立板之间，使得整个磨齿机结构设置合理，节省了制造材料，降低制造成本，使得磨齿机立柱的空间利用更合理，减小了整个磨齿机的体积。
【主权项】
1.数控摆线轮成形砂轮磨齿机，包括机座，所述机座上设有立柱，所述立柱上于竖直方向导向滑动装配有导向滑座，所述导向滑座上固定安装有磨削砂轮，所述立柱的顶端装配有砂轮修整装置，其特征在于，所述立柱的顶端还设有换向滑轮架，所述导向滑座通过安装于换向滑轮架上的柔性传动件传动连接有配重装置。
2.根据权利要求1所述的数控摆线轮成形砂轮磨齿机，其特征在于，所述换向滑轮架由两个滑轮架单体组成且两个滑轮架单体分别位于立柱的前后两侧，所述砂轮修整装置包括由两个在前后方向相对间隔设置的支撑立板构成的修整装置底座，两个滑轮架单体之中的一个位于两个支撑立板之间。
3.根据权利要求1所述的数控摆线轮成形砂轮磨齿机，其特征在于，所述导向滑座导向装配在立柱的左侧，所述配重装置位于立柱的右侧。
4.根据权利要求1所述的数控摆线轮成形砂轮磨齿机，其特征在于，所述配重装置为上下延伸的液压缸。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的数控摆线轮成形砂轮磨齿机，其特征在于，所述导向滑座通过设置于立柱顶端的导向滑座伺服电机驱动在竖直方向上导向移动，所述导向滑座伺服电机位于两个换向滑轮架之间。
【专利摘要】本实用新型提供了数控摆线轮成形砂轮磨齿机，包括机座，机座上设有立柱，立柱上于竖直方向导向滑动装配有导向滑座，导向滑座上固定安装有磨削砂轮，立柱的顶端装配有砂轮修整装置，立柱的顶端还设有换向滑轮架，导向滑座通过安装于换向滑轮架上的柔性传动件传动连接有配重装置。本实用新型的磨齿机在磨削砂轮随导向滑座上下移动磨削被加工摆线轮时通过与导向滑座传动连接的配重装置能够使磨削砂轮的上下移动顺畅，驱动力减小，不会给用于驱动磨削砂轮上下运动的伺服电机形成过大的负载，保护伺服电机，延长导轨的使用寿命。
【IPC分类】B23F23-00, B23F5-02, B24B53-075
【公开号】CN204295068
【申请号】CN201420764716
【发明人】邓效忠, 张艳珍, 苏建新, 王会良, 赵博
【申请人】河南科技大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月9日