一种用于将螺栓自动拧到螺母上的螺栓拧紧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于将螺栓自动拧到螺母上的螺栓拧紧装置。
【背景技术】
[0002]汽车行业里，自动拧螺栓的机器很多，例如拧紧机、系统风枪等，但都是大中型设备，其投入成本高、结构复杂、故障率也高，而且都是电动设备，消耗电量大，还存在火灾的安全隐患。至今尚未形成一整套成熟、稳定的简易拧紧机构，这样就会造成很大的成本浪费，增加了设备故障率，也增加了保全人员的维修力度。
[0003]此外，在装配线上，有些岗位由于空间的限制，大中型设备不能导入现场，使得作业效益不高。
[0004]因此，如何提供一种结构简单、成本低、体积小、工作效率高的螺栓拧紧装置成为了业界需要解决的问题。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种螺栓拧紧装置，其结构简单、成本低、体积小、工作效率高。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于将螺栓自动拧到螺母上的螺栓拧紧装置，其包括:
[0007]底座；
[0008]设置在底座上的定位装置，其包括开口向上的U形卡槽、可伸缩定位柱，定位柱正对卡槽，卡槽位于定位柱运动方向的前方；
[0009]设置在底座上的风枪装置，其包括气动风枪和导向机构，导向机构包括滑动机构和导轨，气动风枪设置于滑动机构上，滑动机构可移动的位于导轨之内；
[0010]其中，定位装置位于风枪装置运动方向的前方，定位柱的运动方向与滑动机构的运动方向垂直。
[0011]本实用新型的作用是自动将插入十字螺母的螺栓拧紧，为了保证十字螺母与螺栓能够相互匹配、协调工作，并且避免由于被拧紧十字螺母的晃动或者倾斜，导致螺栓在拧入时牙口不对，从而使得十字螺母螺牙滑牙报废的发生，首先在固定十字螺母的地方处设计定位装置。如此，在将螺栓拧紧时，被拧紧十字螺母就不会晃动或者倾斜，确保了螺栓紧固的稳定性。
[0012]本实用新型中，U形卡槽的作用是将待插入螺栓的十字螺母进行定位，具体而言，将十字螺母的颈部置于U形卡槽，然后可伸缩定位柱伸出，将固件顶在卡槽上，则可实现对固件的定位。
[0013]本实用新型中，对固件定位完成之后，气动风枪启动，且沿着导轨前进，从而将螺栓拧紧。
[0014]本实用新型可实现对固件的自动定位、并且将螺栓自动拧紧至十字螺母内，其不仅结构简单、制造成本低，而且体积小、工作效率高。
[0015]根据本实用新型另一【具体实施方式】，滑动机构为滑轮或滑块。
[0016]根据本实用新型另一【具体实施方式】，可伸缩定位柱具有定位柱驱动装置，气动风枪具有风枪驱动装置。
[0017]根据本实用新型另一【具体实施方式】，定位柱驱动装置为定位气缸，风枪驱动装置为推拉气缸。
[0018]根据本实用新型另一【具体实施方式】，螺栓拧紧装置进一步包括气开阀，气开阀同时控制定位气缸和推拉气缸，这样，作业员拨动气开阀之后，定位气缸和推拉气缸同时启动。
[0019]根据本实用新型另一【具体实施方式】，螺栓拧紧装置进一步包括气闭阀，气闭阀同时控制定位气缸和推拉气缸。这样，作业员拨动气闭阀之后，定位气缸和推拉气缸同时关闭。定位气缸和推拉气缸同时启动、同时关闭，可实现二者同步运动，相对于二者不同步运动(例如二者先后启动)，可以极大地节省操作时间。
[0020]根据本实用新型另一【具体实施方式】，气闭阀为风枪限位开关，其位于风枪装置运动方向的前方、定位柱之后。这样，气动风枪到达设定的最大行程之后，会触碰限位开关(气闭阀)，从而将定位气缸和推拉气缸关闭。
[0021]根据本实用新型另一【具体实施方式】，风枪装置进一步包括风枪复位机构，风枪复位机构为第一弹性元件(例如弹簧)，第一弹性元件一端固定在底座上，另一端连接气动风枪。这样，推拉气缸关闭后，风枪装置在第一弹性元件的作用下自动复位。而且，在推拉气缸工作推动气动风枪向前运动执行拧紧螺栓操作时，由于第一弹性元件的柔性连接特性，可以抵消气动风枪运行时的抖动，使拧紧后的螺栓组件更加牢固可靠，且能避免刚性连接造成的零件损伤。
[0022]根据本实用新型另一【具体实施方式】，定位装置进一步包括定位柱复位机构，定位柱复位机构为第二弹性元件(例如弹簧)，第二弹性元件一端固定在定位柱驱动装置上，另一端连接定位柱。这样，定位气缸关闭后，定位柱在第二弹性元件的作用下自动复位。而且，在推拉气缸工作推动气动风枪向前运动执行拧紧螺栓操作时，由于第二弹性元件的柔性连接特性，可以抵消十字螺母因与螺栓发生相对旋转运动而造成的抖动，使拧紧后的螺栓组件更加牢固可靠，且能避免刚性连接造成的零件损伤。
[0023]根据本实用新型另一【具体实施方式】，螺栓拧紧装置进一步包括成品收集箱，成品收集箱顶部设有开口，该开口位于卡槽和定位柱之间、风枪装置运动方向的前方。定位气缸和推拉气缸关闭后，定位柱和风枪装置自动复位，此时螺栓已经在固件内拧紧，二者在重力的作用下掉落至成品收集箱内。
[0024]与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果:
[0025]本实用新型可实现对固件的自动定位、并且将螺栓自动拧紧至固件内，其不仅其结构简单、制造成本低，而且体积小、工作效率高。
[0026]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
【附图说明】
[0027]图1是实施例1的螺栓拧紧装置的俯视图；
[0028]图2是实施例1的螺栓拧紧装置的侧面结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]实施例1
[0030]如图1、图2所示，本实施例的螺栓拧紧装置用于将螺栓自动拧紧到固件上，使二者成为一体。本实施例的螺栓拧紧装置包括底座、定位装置1、风枪装置2、气开阀3、气闭阀
4、成品收集箱。
[0031]其中，定位装置包括开口向上的U形卡槽101、可伸缩定位柱、定位柱复位机构，定位柱正对卡槽，卡槽位于定位柱运动方向的前方；可伸缩定位柱具有定位柱驱动装置(例如定位气缸102)。定位柱复位机构为第二弹性元件(例如弹簧103)，弹簧103 —端固定，
另一端连接定位柱。
[0032]风枪装置2包括气动风枪201、导向机构、风枪复位机构204。导向机构包括滑动机构和导轨，滑动机构(例如滑轮202)设置于气动风枪201上，滑轮202可移动的位于导轨之内；气动风枪具有风枪驱动装置(例如推拉气缸203)。风枪复位机构为第一弹性元件(例如弹簧204)，弹簧204 —端固定，另一端连接气动风枪。
[0033]定位装置I位于风枪装置2运动方向的前方，定位柱的运动方向与滑轮202的运动方向垂直。
[0034]气开阀3同时控制定位气缸和推拉气缸。气闭阀4为风枪限位开关，其位于风枪装置运动方向的前方、定位柱之后，气闭阀同时控制定位气缸和推拉气缸。
[0035]成品收集箱顶部设有开口 501，该开口 501位于卡槽和定位柱之间、风枪装置运动方向的前方。
[0036]实施例2
[0037]本实施例与实施例1的区别在于:滑动机构为滑块。
[0038]虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。
【主权项】
1.一种用于将螺栓自动拧到螺母上的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述螺栓拧紧装置包括: 底座； 设置在所述底座上的定位装置，其包括开口向上的U形卡槽、可伸缩定位柱，所述定位柱正对所述卡槽，所述卡槽位于所述定位柱运动方向的前方； 设置在所述底座上的风枪装置，其包括气动风枪和导向机构，所述导向机构包括滑动机构和导轨，所述气动风枪设置于所述滑动机构上，所述滑动机构可移动的位于所述导轨之内； 其中，所述定位装置位于所述风枪装置运动方向的前方，所述定位柱的运动方向与所述滑动机构的运动方向垂直。
2.如权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述滑动机构为滑轮或滑块。
3.如权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述可伸缩定位柱具有定位柱驱动装置，所述气动风枪具有风枪驱动装置。
4.如权利要求3所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述定位柱驱动装置为定位气缸，所述风枪驱动装置为推拉气缸。
5.如权利要求4所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述螺栓拧紧装置进一步包括气开阀，所述气开阀同时控制所述定位气缸和所述推拉气缸。
6.如权利要求4所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述螺栓拧紧装置进一步包括气闭阀，所述气闭阀同时控制所述定位气缸和所述推拉气缸。
7.如权利要求6所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述气闭阀为风枪限位开关，其位于所述风枪装置运动方向的前方、所述定位柱之后。
8.如权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述风枪装置进一步包括风枪复位机构，所述风枪复位机构为第一弹性元件，所述第一弹性元件一端固定在所述底座上，另一端连接所述气动风枪。
9.如权利要求3所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述定位装置进一步包括定位柱复位机构，所述定位柱复位机构为第二弹性元件，所述第二弹性元件一端固定在定位柱驱动装置上，另一端连接所述定位柱。
10.如权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述螺栓拧紧装置进一步包括成品收集箱，所述成品收集箱顶部设有开口，所述开口位于所述卡槽和所述定位柱之间、所述风枪装置运动方向的前方。
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于将螺栓自动拧到螺母上的螺栓拧紧装置，其包括：定位装置，其包括开口向上的U形卡槽、可伸缩定位柱，定位柱正对卡槽，卡槽位于定位柱运动方向的前方；风枪装置，其包括气动风枪和导向机构，导向机构包括滑动机构和导轨，滑动机构设置于气动风枪上，滑动机构可移动的位于导轨之内；其中，定位装置位于风枪装置运动方向的前方，定位柱的运动方向与滑动机构的运动方向垂直。本实用新型可实现对固件的自动定位、并且将螺栓自动拧紧至固件内，其不仅其结构简单、制造成本低，而且体积小、工作效率高。
【IPC分类】B23P19-06
【公开号】CN204295258
【申请号】CN201420689463
【发明人】张学江, 程庚, 陈碧云
【申请人】东风汽车有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月17日