自动锁螺丝机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械自动化装置，尤其涉及一种自动锁螺丝机。
【背景技术】
[0002]螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，日常生活中不可或缺的工业必需品，广泛应用于家用电器、汽车、家具、电子、通讯、玩具等各个领域。随着工业的发展，机械自动化的程度也越来越高，自动锁螺丝技术也不断进步，关于自动锁螺丝的设备被大量开发，出现了三轴自动锁螺丝机，主要通过XYZ三轴定位系统和螺丝拧紧系统的配合，自动吸取螺丝，并自动将螺丝锁入螺丝孔，实现螺丝的准确、迅速锁紧，既大大提高了生产效率又提高了产品质量。但是，现有技术中的三轴自动锁螺丝机，尽管提高了自动锁螺丝的加工效率，但仅能对同一规格的产品进行锁紧，而实际当中往往需要对多种规格的产品进行锁紧，这时这种锁螺丝机就不能满足使用需求。
[0003]因此有必要提出一种新的技术方案以解决上述技术问题，提供一种自动锁螺丝机，能同时对多种规格的产品进行锁紧，省去人工对产品分类的步骤，效率更高。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是:提供一种自动锁螺丝机，解决现有设备仅能对同一种产品进行锁螺丝，当多种产品混杂在一起时，需要人工分类，再进行同种产品锁螺丝的技术问题，实现同时对不同产品进行锁螺丝，效率更高。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:
[0006]一种自动锁螺丝机，包括底座、螺丝锁紧机构、产品运载机构；所述螺丝锁紧机构包括:两个相间隔设置的电批枪、及电批枪驱动机构，所述电批枪驱动机构包括X轴驱动机构及Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构连接于所述X轴驱动机构，所述电批枪固定连接于所述Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构固定连接于所述底座；所述产品运载机构包括:Y轴驱动模组、线轨及载具托盘；所述Y轴驱动模组及线轨固定连接于所述底座上，所述载具托盘活动连接于所述Y轴驱动模组及线轨上；所述载具托盘上设有至少一个产品载具，所述产品置于所述产品载具内；所述载具托盘在所述Y轴驱动模组的驱动下，沿所述线轨所限定的方向运动，将所述产品载具运送至指定位置，所述电批枪在所述X轴驱动机构及Z轴驱动机构的驱动下，对所述产品载具内的所述产品进行同时锁紧。
[0007]优选的，所述底座上还设有载具固定机构，用于对指定位置的产品载具加以固定。
[0008]优选的，所述载具固定机构包括平行的两个压条，所述两个压条之间的间距大于所述产品载具的宽度，其中一个压条上设有一组压块。
[0009]优选的，所述压条的两端固定在压板上，所述压板上设置在顶杆的上方。
[0010]优选的，所述X轴驱动机构包括X轴模组，所述X轴模组固定连接于X轴模组支架，所述X轴模组支架固定连接于所述底座，所述X轴模组内设有由步进电机驱动的滑轨，所述步进电机设于所述X轴模组的一端。
[0011]优选的，所述Z轴驱动机构包括固定连接于一气缸支架的下压气缸，固定连接于所述滑轨的滑块，及用于固定所述电批枪的电批枪支架，所述滑块与气缸支架相固定，所述下压气缸驱动电批枪支架上下往复移动。
[0012]优选的，所述下压气缸顶部设有气缸调节阀。
[0013]优选的，所述产品载具为矩形，其长度方向与所述滑轨的移动方向一致，所述产品载具上并排设置有产品放置孔，所述产品放置于所述产品放置孔内；所述产品载具的高度小于所述产品的高度。
[0014]优选的，所述电批枪头部上设有螺丝进口及螺丝出口。
[0015]本实用新型的有益效果体现在:(I)可以同时对多个、多种产品进行锁螺丝操作；
(2)可进行自动压紧、自动锁螺丝，自动化程度高；(3)两个电批枪同时工作，效率提高。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]其中:100、产品，1、底座，21、电批枪，221、X轴模组，222、X轴模组支架，223、滑轨，224、步进电机，231、下压气缸，232、气缸支架，233、滑块，234、电批枪支架，31、Y轴驱动模组，32、线轨，33、载具托盘，331、产品载具，4、载具固定机构，41、压条，42、压块，43、压板，44、顶杆，5、气缸调节阀，61、螺丝进口，62、螺丝出口。
【具体实施方式】
[0018]以下将结合附图所示的【具体实施方式】对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
[0019]本实用新型揭示了一种自动锁螺丝机，包括底座1、螺丝锁紧机构、产品运载机构。所述螺丝锁紧机构包括:两个相间隔设置的电批枪21、及电批枪驱动机构，所述电批枪驱动机构包括X轴驱动机构及Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构连接于所述X轴驱动机构，所述电批枪21固定连接于所述Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构固定连接于所述底座I。
[0020]所述X轴驱动机构包括X轴模组221，所述X轴模组221固定连接于X轴模组支架222，所述X轴模组支架222固定连接于所述底座I，所述X轴模组221内设有由步进电机224驱动的滑轨223，所述步进电机224设于所述X轴模组221的一端。
[0021]所述Z轴驱动机构包括固定连接于一气缸支架232的下压气缸231，固定连接于所述滑轨223的滑块233，及用于固定所述电批枪21的电批枪支架234，所述滑块233与气缸支架232相固定，所述下压气缸231驱动电批枪支架234上下往复移动。所述下压气缸231顶部设有气缸调节阀5，用以对所述气缸进行调整。
[0022]所述产品运载机构包括:Y轴驱动模组31、线轨32及载具托盘33 ;所述Y轴驱动模组31及线轨32固定连接于所述底座I上，所述载具托盘33活动连接于所述Y轴驱动模组31及线轨32上；所述载具托盘33上设有至少一个产品载具331，所述产品100置于所述产品载具331内；所述载具托盘33在所述Y轴驱动模组31的驱动下，沿所述线轨32所限定的方向运动，将所述产品载具331运送至指定位置，所述电批枪21在所述X轴驱动机构及Z轴驱动机构的驱动下，对所述产品载具331内的所述产品100进行同时锁紧。
[0023]所述底座I上还设有载具固定机构4，用于对指定位置的产品载具331加以固定。所述载具固定机构4包括平行的两个压条41，所述两个压条41之间的间距大于所述产品载具331的宽度，其中一个压条41上设有一组压块42。所述压条41的两端固定在压板43上，所述压板43上设置在顶杆44的上方，该顶杆44由电机(未示出)驱动。当载具托盘33带动产品载具331移动到指定位置后，顶杆44带动压板43、压条41下移，而压块42则压紧产品载具331。
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