螺母自动送入旋转套筒并找正的机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及零件装配技术领域，尤其涉及一种螺母自动送入旋转套筒并找正的机构。
【背景技术】
[0002]各种类型的自动化螺母锁入螺杆机器的基础是由螺母或螺杆旋转并一方进给或同时进给，从而实现螺母旋入螺杆变化，在滤波器工业领域称为穿螺母。
[0003]现有的自动化螺母锁入螺杆有两种方式:
[0004]1:螺杆固定，采用真空吸附来固定螺母并旋转进给拧入；
[0005]2:螺母固定，机械手抓握螺杆然后实现旋转进给拧入。
[0006]这样做的难点之一是六角套筒套入外六角螺母存在需设置复杂的识别自动找正装置，会带来成本高难度大和机构复杂的问题。此思路就是通过寻找简单的方法，简单的实现螺母可控旋转功能。
[0007]因此，本领域的技术人员一直致力于研发一种效率高、成本低、可以方便简单实现螺母自动锁入螺杆的螺母自动送入旋转套筒并找正的机构。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型要解决的技术问题是提供一种螺母自动送入旋转套筒并找正的机构，该螺母自动送入旋转套筒并找正的机构效率高、成本低、可以方便简单实现螺母自动锁入螺杆。
[0009]为解决上述技术问题，本实用新型提供的螺母自动送入旋转套筒并找正的机构，包括机构本体、装设于机构本体上的螺母推进结构、装设于机构本体上的与螺母推进结构相对应的高速旋转的螺母承接结构，所述螺母承接结构的内部开设有与螺母外形相对应的定位槽，螺母推进结构将螺母推至高速旋转的螺母承接结构的上方，螺母掉入螺母承接结构的定位槽中并自动找正。
[0010]优选地，所述螺母承接结构为高速旋转的套筒。
[0011]优选地，所述螺母承接结构的上方设置有将高速空气送入螺母承接结构的定位槽中的吹气装置。
[0012]优选地，所述螺母推进结构包括螺母推进模具、用于驱动所述螺母推进结构向螺母承接结构方向运动的驱动结构，所述螺母推进模具靠近所述螺母承接结构的端面开设有与所述螺母外形相对应的推进槽。
[0013]优选地，所述螺母自动送入旋转套筒并找正的机构还包括与所述螺母推进结构装配在一起的用于将成堆的螺母分拣后顺序送入螺母推进结构的螺母震动结构。
[0014]采用上述结构之后，螺母震动结构将螺母震动进螺母进推进结构，螺母推进结构将螺母推进至高速旋转的螺母承接结构上方，螺母在高速气流或自身重力的作用下掉进螺母承接结构的定位槽，并自动进行找正，该螺母自动送入旋转套筒并找正的机构效率高、成本低、可以方便简单实现螺母自动锁入螺杆。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型螺母自动送入旋转套筒并找正的机构的实施例1的主视图；
[0016]图2为本实用新型螺母自动送入旋转套筒并找正的机构的实施例1的俯视图；
[0017]图3为本实用新型螺母自动送入旋转套筒并找正的机构的实施例2的主视图；
[0018]图4为本实用新型螺母自动送入旋转套筒并找正的机构的实施例2的俯视图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]实施例1:
[0021]请参阅图1至图2，图1为本实用新型螺母自动送入旋转套筒并找正的机构的实施例I的主视图；图2为本实用新型螺母自动送入旋转套筒并找正的机构的实施例1的俯视图；
[0022]在本实施例中，螺母自动送入旋转套筒并找正的机构10，包括机构本体12、装设于机构本体12上的螺母推进结构11、装设于机构本体12上的与螺母推进结构11相对应的高速旋转的螺母承接结构13，螺母承接结构13的内部开设有与螺母外形相对应的的定位槽，螺母推进结构11将螺母推至高速旋转的螺母承接结构13的上方，螺母掉入螺母承接结构13的定位槽中并自动找正。
[0023]在本实施例中，优选的螺母承接结构13为高速旋转的套筒。
[0024]螺母推进结构11包括螺母推进模具、用于驱动所述螺母推进结构向螺母承接结构方向运动的驱动结构，所述螺母推进模具靠近所述螺母承接结构的端面开设有与所述螺母外形相对应的推进槽。
[0025]所述螺母自动送入旋转套筒并找正的机构还包括与所述螺母推进结构装配在一起的用于将成堆的螺母分拣后顺序送入螺母推进结构的螺母震动结构14。
[0026]螺母震动结构14将螺母震动进螺母进推进结构11，螺母推进结构11将螺母推进至高速旋转的螺母承接结构13上方，螺母20在自身重力的作用下掉进螺母承接结构13的定位槽，并自动进行找正，该螺母自动送入旋转套筒并找正的机构10效率高、成本低、可以方便简单实现螺母自动锁入螺杆。
[0027]实用例2:
[0028]请参阅图3及图4，图3为本实用新型螺母自动送入旋转套筒并找正的机构的实施例2的主视图；图4为本实用新型螺母自动送入旋转套筒并找正的机构的实施例2的俯视图。
[0029]螺母承接结构13的上方设置有将高速吹入空气送入螺母承接结构13的定位槽中的吹气装置。
[0030]螺母震动结构14将螺母震动进螺母进推进结构11，螺母推进结构11将螺母推进至高速旋转的螺母承接结构13上方，螺母20在高速气流的作用下掉进螺母承接结构13的定位槽，并自动进行找正，该螺母自动送入旋转套筒并找正的机构效率高、成本低、可以方便简单实现螺母自动锁入螺杆。
[0031]应当理解的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，不能因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种螺母自动送入旋转套筒并找正的机构，其特征在于:包括机构本体、装设于机构本体上的螺母推进结构、装设于机构本体上的与螺母推进结构相对应的高速旋转的螺母承接结构，所述螺母承接结构的内部开设有与螺母外形相对应的定位槽，螺母推进结构将螺母推至高速旋转的螺母承接结构的上方，螺母掉入螺母承接结构的定位槽中并自动找IHo
2.根据权利要求1所述的螺母自动送入旋转套筒并找正的机构，其特征在于:所述螺母承接结构为高速旋转的套筒。
3.根据权利要求1或2所述的螺母自动送入旋转套筒并找正的机构，其特征在于:所述螺母承接结构的上方设置有将高速空气送入螺母承接结构的定位槽中的吹气装置。
4.根据权利要求1所述的螺母自动送入旋转套筒并找正的机构，其特征在于:所述螺母推进结构包括螺母推进模具、用于驱动所述螺母推进结构向螺母承接结构方向运动的驱动结构，所述螺母推进模具靠近所述螺母承接结构的端面开设有与所述螺母外形相对应的推进槽。
5.根据权利要求1或4所述的螺母自动送入旋转套筒并找正的机构，其特征在于:所述螺母自动送入旋转套筒并找正的机构还包括与所述螺母推进结构装配在一起的用于将成堆的螺母分拣后顺序送入螺母推进结构的螺母震动结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种螺母自动送入旋转套筒并找正的机构，包括机构本体、装设于机构本体上的螺母推进结构、装设于机构本体上的与螺母推进结构相对应的高速旋转的螺母承接结构，所述螺母承接结构的内部开设有与螺母外形相对应的定位槽，螺母推进结构将螺母推至高速旋转的螺母承接结构的上方，螺母掉入螺母承接结构的定位槽中并自动找正，该螺母自动送入旋转套筒并找正的机构效率高、成本低、可以方便简单实现螺母自动锁入螺杆。
【IPC分类】B23P19-00, B23P19-06
【公开号】CN204308540
【申请号】CN201420734552
【发明人】刘轶柳, 王恩东, 张少波, 张丽芬
【申请人】深圳市威通科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月27日