一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种加工中心的具有多级减速多点驱动的旋转工作台。
【背景技术】
[0002]旋转工作台是加工中心的重要组成部分，目前，加工中心的旋转工作台多采用涡轮蜗杆结构实现工作台的旋转，可分单蜗杆驱动和双蜗杆驱动，涡轮蜗杆在传动时，具有效率低、易发热、成本高且易磨损等缺点，在传动的过程中存在间隙，尤其是采用单蜗杆驱动的方式是间隙更大，且存在受力不平衡现象，进而导致加工中心的加工精度较低。无法满足现代加工企业的加工要求。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中存在的上述不足，本实用新型旨在提出一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，具有多级减速、多点驱动等特点，由于减速级数多可实现较高的分辨率，定位精确，同时本实用新型采用的是多点驱动的方式，可形成若干对力偶，传动平稳。同时，本实用新型提供一种补偿装置，可以实现对不同切削力下工作台的变形补偿，提高加工精度。
[0004]为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的。
[0005]一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，包括:底座11、轴承座18、减速机座10、伺服电机14、减速机13、主动齿轮9、中间齿轮12、小齿轮3、内齿轮I以及花键轴4 ;其中，所述轴承座18与底座11焊接后一体加工成型，所述减速机座10固定在底座11上，所述伺服电机14与减速机13连接后固定在减速机座10上，所述主动齿轮9与减速机13的输出端键连接；所述中间齿轮12的数量为多个，多个中间齿轮12沿主动齿轮9的周向对称均布设置并与主动齿轮9啮合，所述小齿轮3的数量为多个，并通过花键轴4与中间齿轮12相对应；所述小齿轮3与内齿轮I相啮合，在主动齿轮9的驱动下，小齿轮3与中间齿轮12同步转动。
[0006]优选地，还包括回转轴、向心球轴承、推力轴承以及T型工作台，其中，所述回转轴6分别通过向心球轴承7和推力轴承8与轴承座18连接，所述回转轴6的上方固定有T型工作台2。
[0007]优选地，所述内齿轮I固定在T型工作台2的下方，所述T型工作台2与内齿轮I连接处设有定位凸台。
[0008]优选地，还包括轴承5，所述花键轴4通过轴承5与底座11连接。
[0009]优选地，所述主动齿轮通过外啮合的方式与中间齿轮啮合，且中间齿轮的齿数多于主动齿轮的齿数。
[0010]优选地，还包括补偿油缸16，多个所述补偿油缸16固定在底座11的上方；其中，每一个补偿油缸16的活塞杆上方均设有滚球体17。
[0011]优选地，多个补偿油缸16以T型工作台2的回转中心为中心均布对称设置，多个滚球体17与T型工作台2相接触，在加工中心工作时，滚球体17形成浮动支撑，并提供加工补偿。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0013]1、本实用新型可以实现较大的减速比，进而实现工作台旋转的高精度定位；
[0014]2、采用多点驱动对称式分布的方式，受力均衡且传动平稳；
[0015]3、设有补偿装置，可以实现对不同切削力下工作台的变形补偿，提高加工精度；
[0016]4、本实用新型实现加工中心工作台的平稳旋转及精确定位，提高加工精确。
【附图说明】
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0018]图1是一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台传动原理图；
[0019]图2是一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台的主视图；
[0020]图3是一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台A-A剖面图；
[0021]图4是一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台B-B剖面图。
[0022]附图中，1-内齿轮；2_Τ型工作台；3_小齿轮；4_花键轴；5_滚动轴承；6_回转轴；7-向心球轴承；8_推力轴承；9_主动齿轮；10_减速机座；11-底座；12_中间齿轮；13_减速机；14-伺服电机；15-轴端挡圈；16-补偿油缸；17-滚球体；18-轴承座。
【具体实施方式】
[0023]下面对本实用新型的实施例作详细说明:本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
[0024]本实施例了一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，包括:底座11、轴承座18、减速机座10、伺服电机14、减速机13、主动齿轮9、中间齿轮12、小齿轮3、内齿轮I以及花键轴4 ;其中，所述轴承座18与底座11焊接后一体加工成型，所述减速机座10固定在底座11上，所述伺服电机14与减速机13连接后固定在减速机座10上，所述主动齿轮9与减速机13的输出端键连接；所述中间齿轮12为多个，多个中间齿轮12沿主动齿轮9的周向对称均布设置并与主动齿轮9啮合，所述小齿轮3为多个，并通过花键轴4与中间齿轮12相对应；所述小齿轮3与内齿轮I相啮合，在主动齿轮9的驱动下，小齿轮3与中间齿轮12同步转动。
[0025]进一步地，还包括回转轴、向心球轴承、推力轴承以及T型工作台，其中，所述回转轴6分别通过向心球轴承7和推力轴承8与轴承座18连接，所述回转轴6的上方固定有T型工作台2。
[0026]进一步地，所述内齿轮I固定在T型工作台2的下方，所述T型工作台2与内齿轮I连接处设有定位凸台。
[0027]进一步地，还包括轴承5，所述花键轴4通过轴承5与底座11连接。
[0028]进一步地，还包括补偿油缸16，多个所述补偿油缸16固定在底座11的上方；其中，每一个补偿油缸16的上方均设有滚球体17。
[0029]进一步地，多个补偿油缸16以T型工作台2的回转中心为中心均布对称设置，多个滚球体17与T型工作台2相接触，在加工中心工作时，滚球体17形成浮动支撑，并提供加工补偿。
[0030]本实施例提供的具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其多级减速采用的技术方案是:伺服电机与减速机连接，主动齿轮通过键与减速机相连，为了进一步实现减速，主动齿轮通过外啮合的方式与中间齿轮啮合，且中间齿轮的齿数多于主动齿轮。进一步，小齿轮与中间齿轮连接到花键轴的两端，花键轴通过轴承与底座相连接，小齿轮与中间齿轮具有相同旋转速度，小齿轮可与大齿轮啮合，且大齿轮的轴线与主动齿轮的轴线同轴。以此方式进行拓展，进而实现多级减速，多级减速原理如图1所示。
[0031]本实施例提供的具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其多点驱动采用的技术方案是:在主动齿轮周边，均布对称分布相同规格的中间齿轮，在最后一级减速机构中，每个中间齿轮与小齿轮通过花键轴相连接，每个小齿轮与内齿轮相啮合，在传动过程中，形成多对力偶，实现多点传动，且可实现每个小齿轮的载荷均衡，传动平稳。
[0032]本实施例提供的具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其补偿装置采用的技术方案是:由于加工中心在工作过程中，由于刀具对工件的加工，导致工作台存在微量的变形，为了补偿其微量的变形，在T型工作台下方设有若干对补偿油缸，补偿油缸与底座相连接，在补偿油缸的活塞杆上方设有滚动