棒材零件的数控车床自动化加工系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种棒材零件的数控车床自动化加工系统，属于自动化加工技术领域。
【背景技术】
[0002]目前所使用的数控车床仅可实现半自动化的生产，尤其是用数控车床加工毛坯料是长棒料的零件时，需要车削一个零件后用割刀进行切断，然后将毛坯材料用人工拉出一段距离再启动机床加工下一个零件，既费时又费力，加工效率低且数控机床的自动化程度下降。
[0003]另外，现有的数控车床对长棒料进行加工时，转塔刀架需要根据工序不断转动，每一个工序需要更换刀具时，转塔刀架便要有一个转动的动作；具体如:车端面、车外圆、钻孔等工序时，应用到不同的刀具，则转塔刀架转动至相应刀具，对长棒料进行加工。这种方式使得加工工序中刀具调整的时间较长，耗费工时。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种棒材零件的数控车床自动化加工系统和自动化加工方法，真正实现数控车床的自动化生产，更大程序地提高生产效率，降低人工劳动强度。
[0005]按照本实用新型提供的技术方案，所述棒材零件的数控车床自动化加工系统，包括卡盘部分和刀排部分，其特征是:所述刀排部分包括能够在X轴方向和Z轴方向移动的刀架，刀架上并排设置若干刀位，每个刀位分别安装相应的刀具，在刀架的一端安装机械手；所述卡盘部分位于刀排部分的X轴方向一侧，卡盘部分包括用于夹紧棒料的动力卡盘。
[0006]进一步的，所述动力卡盘通过拉杆与油缸连接，油缸通过三位五通液压电磁阀连接液压站。
[0007]进一步的，所述机械手连接两位五通气动电磁阀，两位五通气动电磁阀连接减压阀，减压阀连接球阀，球阀与进气气源连接。
[0008]进一步的，在所述减压阀两端分别设置过滤器，减压阀输出端设置压力表。
[0009]进一步的，所述动力卡盘可以采用液压卡盘或气动卡盘。
[0010]本实用新型具有以下优点:(I)将加工刀具集中在一个刀排上，由若干刀位组成，实际使用时转塔刀架不需要转动，由刀架进行直线移动，将当前所需刀具移动到位完成各加工工序，大大节省了加工时间；(2)采用动力卡盘和机械手相互配合，机械手可以实现对棒料的取料；避免了人工拉料的费时费力。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所述自动化加工系统的示意图。
[0012]图2为所述动力卡盘的液压动力图。
[0013]图3为所述刀排的示意图。
[0014]图4为所述机械手工作电气原理图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。
[0016]如图1?图4所示:所述棒材零件的数控车床自动化加工系统包括刀架1、刀位2、机械手3、两位五通气动电磁阀4、减压阀5、球阀6、过滤器7、压力表8、动力卡盘9、拉杆10、油缸11、三位五通液压电磁阀12、液压站13等。
[0017]如图1所示，本实用新型包括卡盘部分和刀排部分，刀排部分包括刀架I，刀架I上并排设置若干刀位2，每个刀位2分别安装相应的刀具，刀架I可以在X轴方和Z轴方向进行移动，使当前工序所需的刀具工作到位；在所述刀架I的一端安装机械手3，机械手3可以夹紧长棒料，机械手3连接两位五通气动电磁阀4，两位五通气动电磁阀4连接减压阀5，减压阀5连接球阀6，球阀6与进气气源连接，在减压阀5两端分别设置过滤器7，减压阀5输出端设置压力表8。
[0018]如图2所示，所述卡盘部分位于刀排部分的X轴方向一侧，包括动力卡盘9，动力卡盘9通过拉杆10与油缸11连接，油缸11通过三位五通液压电磁阀12连接液压站13 ;在使用时，液压站13将液压油由三位五通液压电磁阀12输送至油缸11，通过控制拉杆10实现动力卡盘9的夹紧和松开；
[0019]所述动力卡盘9可以采用液压卡盘或气动卡盘。
[0020]所述卡盘部分的工作原理如图4所示，液压电磁阀的线圈KMl和KM2分别带电时，常开触点分别闭合，分别实现卡盘夹紧指令和卡盘松开指令。
[0021 ] 所述机械手的工作原理如图4所示，气动电磁阀的线圈KM3和KM4分别带电时，常开触点分别闭合，分别实现机械手夹紧指令和机械手松开指令。
[0022]所述棒材零件的数控车床自动化加工方法，包括以下步骤:
[0023](I)装夹棒料:将棒料装夹在动力卡盘9上；刀架I带动机械手3在Z轴方向进行直线移动，使机械手3移动至棒料处，机械手3夹持棒料、并将棒料拉出一定距离，动力卡盘9夹紧棒料后，机械手3松开棒料；
[0024](2)按零件加工要求进行切削加工，加工过程中，根据工序要求刀架I进行直线移动，将当前工序所要求的刀具移动到所需位置，动力卡盘9带动棒料转动的同时，刀架I根据零件加工要求在X轴方向和Z轴方向进行移动，对棒料进行切削；切削过程具体包括:车端面、车外圆、倒角、镗钻孔、车螺纹等，最后将加工好的零件从棒料上切割下来；
[0025](3)重复步骤(2)加工下一个零件，或者主轴停止转动，动力卡盘9松开，机械手3进行步骤(I)的上料过程。
[0026]本实用新型具有以下优点:(I)将加工刀具集中在一个刀排上，由若干刀位组成，实际使用时转塔刀架不需要转动，由刀架进行直线移动，将当前所需刀具移动到位完成各加工工序，大大节省了加工时间；(2)采用动力卡盘和机械手相互配合，机械手可以实现对棒料的取料；避免了人工拉料的费时费力。
【主权项】
1.一种棒材零件的数控车床自动化加工系统，包括卡盘部分和刀排部分，其特征是:所述刀排部分包括能够在X轴方向和Z轴方向移动的刀架(I )，刀架(I)上并排设置若干刀位(2)，每个刀位(2)分别安装相应的刀具，在刀架(I)的一端安装机械手(3);所述卡盘部分位于刀排部分的X轴方向一侧，卡盘部分包括用于夹紧棒料的动力卡盘(9)。
2.如权利要求1所述的棒材零件的数控车床自动化加工系统，其特征是:所述动力卡盘(9)通过拉杆(10)与油缸(11)连接，油缸(11)通过三位五通液压电磁阀(12)连接液压站(13)。
3.如权利要求1所述的棒材零件的数控车床自动化加工系统，其特征是:所述机械手(3 )连接两位五通气动电磁阀(4 )，两位五通气动电磁阀(4 )连接减压阀(5 )，减压阀(5 )连接球阀(6 )，球阀(6 )与进气气源连接。
4.如权利要求3所述的棒材零件的数控车床自动化加工系统，其特征是:在所述减压阀(5 )两端分别设置过滤器(7 )，减压阀(5 )输出端设置压力表(8 )。
5.如权利要求1所述的棒材零件的数控车床自动化加工系统，其特征是:所述动力卡盘(9)可以采用液压卡盘或气动卡盘。
【专利摘要】本实用新型涉及一种棒材零件的数控车床自动化加工系统，包括卡盘部分和刀排部分，其特征是：所述刀排部分包括能够在X轴方向和Z轴方向移动的刀架，刀架上并排设置若干刀位，每个刀位分别安装相应的刀具，在刀架的一端安装机械手；所述卡盘部分位于刀排部分的X轴方向一侧，卡盘部分包括用于夹紧棒料的动力卡盘。所述动力卡盘通过拉杆与油缸连接，油缸通过三位五通液压电磁阀连接液压站。所述机械手连接两位五通气动电磁阀，两位五通气动电磁阀连接减压阀，减压阀连接球阀，球阀与进气气源连接。在所述减压阀两端分别设置过滤器，减压阀输出端设置压力表。本实用新型真正实现数控车床的自动化生产，更大程序地提高生产效率，降低人工劳动强度。
【IPC分类】B23B15-00, B23B11-00, B23B31-30, B23Q7-04, B23B21-00
【公开号】CN204353480
【申请号】CN201420799328
【发明人】贺和群, 张整风, 李 昊, 李厚伦
【申请人】无锡市拓发自控设备有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月16日