电机转子焊锡机自动上下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电极生产设备，具体涉及的是一种电机转子焊锡机自动上下料装置。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展，我国已经成为世界制造中心，大制造中需要大量的元部件，其中小型电机需求量巨大，不但可用于机电产品上，还可用于日常的消费品上，我国现有具有生产小型电机的厂家众多，但技术和规模多不大，受基础条件制约其生产工艺还有很多欠缺的地方，如转子焊接，虽然已经有了转子焊锡机，但焊锡机焊接工位上下料还是需要人工来完成，人的操作不但与机器同步性，人力的付出还带来高成本，这仍有待于技术解决。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电机转子焊锡机自动上下料装置。
[0004]本实用新型提供的技术方案为:一种电机转子焊锡机自动上下料装置，其特征在于包括底座、升降平台和至少两组回转单元；底座通过平移导轨安装在基座上，底座上固定有竖直的导柱，升降平台上固定连接有与导柱配合的导套，底座与升降平台间连接有升降气缸；每组回转单元包括一固定在升降平台上的轴套，与轴套配合设有一回转轴，回转轴下端延伸至升降平台下部与步进电机同步驱动连接，回转轴上端连接有一回转臂，回转臂一端连接有两个水平排布呈九十度相位的手指夹，两个手指夹一个为上料手指夹，一个为下料手指夹。
[0005]进一步的，所述手指夹为气动手指夹。
[0006]进一步的，所述手指夹为电动手指夹。
[0007]进一步的，所述回转轴下端与步进电机通过同步皮带同步驱动连接。
[0008]进一步的，所述回转轴下端与步进电机通过齿条同步驱动连接。
[0009]本实用新型通过升降气缸带动移动平台上升和下降，手指尖可以夹起和放下转子，通过步进电机驱动回转轴手指夹可以转移方位，在上料手指甲拾取供料线上新转子的同时，下料手指夹拾起焊接完成的转子，旋转90度上料手指将新转子放在焊锡机焊接工位上，下料手指夹将焊接完成的转子放到下料线上，然后上升复位，不用人工放入到焊接工位上，同步性好，效率高，不会伤人安全性好，节约了人力降低了生产成本，适于自动化生产，结构简单，易于实施。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例结构视图。
[0011]图中标号名称:1底座；2升降平台；3平移导轨；4基座；5导柱；6导套；7升降气缸；8轴套；9回转轴；10步进电机；11回转臂；12上料手指夹；13下料手指夹。
【具体实施方式】
[0012]本实用新型实施例如图1所示，该电机转子焊锡机自动上下料装置，包括底座1、升降平台2和至少两组回转单元，本实施例共三个回转单元，具体数量可以根据焊锡机焊接工位设置；底座通过平移导轨3安装在基座4上，底座上固定有竖直的导柱5，升降平台上固定连接有与导柱配合的导套6，底座与升降平台间连接有升降气缸7;每组回转单元包括一固定在升降平台上的轴套8，与轴套配合设有一回转轴9，回转轴下端延伸至升降平台下部与步进电机10同步驱动连接，本实施例步进电机通过同步皮带与回转轴连接同步驱动，回转轴上端连接有一回转臂11，回转臂一端连接有两个水平排布呈九十度相位的气动手指夹，两个手指夹一个为上料手指夹12，一个为下料手指夹13。
[0013]使用时，通过升降气缸带动移动平台上升和下降，手指尖可以夹起和放下转子，通过步进电机驱动回转轴手指夹可以转移方位；附图1中所示方位为取料方位，上料手指夹下方为供料线，升降平台另一侧为下料线；图中方位升降平台下降，上料手指甲夹住供料线上新转子的，下料手指夹夹住焊接工位上焊接完成的转子，然后升降平台上升，新转子和焊完的转子被拾起，同步电机驱动个回转轴顺时针旋转90度，升降平台下降，上料手指将新转子放在焊锡机焊接工位上松开，下料手指夹将焊接完成的转子放到下料线上松开，然后升降平台上升、转轴逆时针旋转90度复位，具体实施时供料线和下料线还可以互换位置，工作流程则相反，本实施例不再用人工将转子放入到焊接工位上，同步性好，效率高，不会伤人安全性好，节约了人力降低了生产成本，适于自动化生产，结构简单，易于实施。
[0014]本实用新型具体实施时，手指夹还可为电动手指夹；步进电机还可通过齿条同步驱动连接。
[0015]综上所述仅为本实用新型较佳实施例，凡依本申请所做的等效修饰和现有技术添加均视为本实用新型技术范畴。
【主权项】
1.一种电机转子焊锡机自动上下料装置，其特征在于包括底座、升降平台和至少两组回转单元；底座通过平移导轨安装在基座上，底座上固定有竖直的导柱，升降平台上固定连接有与导柱配合的导套，底座与升降平台间连接有升降气缸；每组回转单元包括一固定在升降平台上的轴套，与轴套配合设有一回转轴，回转轴下端延伸至升降平台下部与步进电机同步驱动连接，回转轴上端连接有一回转臂，回转臂一端连接有两个水平排布呈九十度相位的手指夹，两个手指夹一个为上料手指夹，一个为下料手指夹。
2.根据权利要求1所述的电机转子焊锡机自动上下料装置，其特征在于所述手指夹为气动手指夹。
3.根据权利要求1所述的电机转子焊锡机自动上下料装置，其特征在于所述手指夹为电动手指夹。
4.根据权利要求1至3任一所述的电机转子焊锡机自动上下料装置，其特征在于所述回转轴下端与步进电机通过同步皮带同步驱动连接。
5.根据权利要求1至3任一所述的电机转子焊锡机自动上下料装置，其特征在于所述回转轴下端与步进电机通过齿条同步驱动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电机转子焊锡机自动上下料装置，其特征在于包括底座、升降平台和至少两组回转单元；底座通过平移导轨安装在基座上，底座上固定有竖直的导柱，升降平台上固定连接有与导柱配合的导套，底座与升降平台间连接有升降气缸；每组回转单元包括一固定在升降平台上的轴套，与轴套配合设有一回转轴，回转轴下端延伸至升降平台下部与步进电机同步驱动连接，回转轴上端连接有一回转臂，回转臂一端连接有两个水平排布呈九十度相位的手指夹，两个手指夹一个为上料手指夹，一个为下料手指夹，本实用新型不用人工放入到焊接工位上，同步性好，效率高，不会伤人安全性好，节约了人力降低了生产成本，适于自动化生产。
【IPC分类】B23K3-08
【公开号】CN204353622
【申请号】CN201420813657
【发明人】朱志华
【申请人】深圳市天豪机电科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月22日