自动下线小车装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种自动下线小车装置。
【背景技术】
[0002]随着高自动化率生产线的逐步普及，传统的人工操作正在逐步被工业机器人自动化生产取代。白车身在整个生产环节中因为各种原因需要经常对工件进行上线下线操作，此时如何避免人机交互时发生安全问题就变得尤为重要。传统的安全防护措施往往采用光栅或者传感器，感应人所处位置是否安全，通过PLC程序控制反馈给机器人，以避免两者同时进入同一区域工作而发生安全事故。由于需要增加的电气设备成本高昂，且无法从根本上实现物理隔绝，故其经济实用性及安全性仍然不太理想。
【实用新型内容】
[0003]因此，本实用新型针对现有技术中人机同时进入同一区域工作而发生安全事故的技术问题，提供一种自动下线小车装置。本实用新型提供的自动下线小车装置在传统的下线台基础上增加了多种物理安全隔离措施，使得从根本上将人机界面分开，既经济实惠又安全有效。
[0004]本实用新型的自动下线小车装置，包括一定位轨道、一小车本体、一工件支撑以及一安全防护网；
[0005]所述定位轨道，包含一定位框架、一设于所述定位框架上的小车Z向定位、一设于所述定位框架的中间的小车Y向定位、以及一设于所述定位框架的机器人侧的第一小车X向定位和一设于所述定位框架的操作工侧的第二小车X向定位；
[0006]所述小车本体，包含一可X向移动地架设于所述定位轨道的小车框架、一设于所述小车框架中间的平面旋转轴承、以及设于所述小车框架上的供固定所述平面旋转轴承的一第一锁止位和一第二锁止位，所述第一锁止位与所述第二锁止位以所述平面旋转轴承为中心成90度夹角；
[0007]所述工件支撑包含一置于所述小车本体上的支撑框架以及设于所述支撑框架上的工件托架；
[0008]所述安全防护网包括一拼装在所述小车本体和所述工件支撑横侧的横向防护网片以及一拼装在所述小车本体和所述工件支撑纵侧的纵向防护网片。
[0009]在本实用新型的自动下线小车装置中，所述小车框架带有若干滚轮，以便将所述小车本体、工件支撑和安全防护网从定位轨道上抽屉式地一体拉出。
[0010]所述第一锁止位设于所述小车框架的操作工侧。所述第二锁止位设于所述小车框架的操作工侧的邻侧。
[0011]本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型的自动下线小车装置，当生产线有下线请求时，可以通过将抽屉式的小车本体、工件支撑以及安全防护网一体地从工位内拉出、旋转，以便于人工取放件，并且由于小车本体和工件支撑两侧自带安全防护网，可以与生产线安全围栏无缝对接，实现100%物理隔离人机界面，达到安全可靠的目的。在实际高自动化率白车身焊装生产线应用中，由于其自带了安全防护网，使得操作工与机器人及其他自动设备之间形成了有效的物理隔离，既保证了人员的绝对安全，也节省了电气控制系统及安全设备的成本开支。操作简单，可靠性高，外观整洁，适合大面积推广使用。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的自动下线小车装置的立体组合示意图；
[0013]图2为本实用新型的自动下线小车装置的立体分解示意图；
[0014]图3为本实用新型的自动下线小车装置的使用状态示意图；
[0015]图4为本实用新型的自动下线小车装置的另一使用状态示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1和2所示，本实用新型的自动下线小车装置主要由四大部分组成，定位轨道10，小车本体20，工件支撑30和安全防护网40。
[0017]定位轨道10包含定位框架100，设于定位框架100上的小车Z向定位101，设于定位框架100中间的小车Y向定位102，定位框架100的机器人侧设有小车第一 X向定位103，操作工侧设有小车第二 X向定位104。
[0018]小车本体20，具有一小车框架200，架设于定位轨道10上，并在定位轨道10上可X向移动，即以抽屉式地拉出和推进，例如带有4个滚轮，以便将小车本体20、工件支撑30和安全防护网40从定位轨道10上抽屉式地一体拉出。小车框架200中间设有平面旋转轴承202 ;小车框架200的操作工侧上设有第一锁止位203，供固定平面旋转轴承202，小车框架200的操作工侧的邻侧上设有第二锁止位204，第一锁止位203与第二锁止位204以平面旋转轴承202为中心成90度夹角。
[0019]工件支撑30包含支撑框架301，置于小车本体20上，以及工件托架302，设于支撑框架301上。
[0020]安全防护网40则由横向防护网片401和纵向防护网片402组成，横向防护网片401拼装在小车本体20和工件支撑30的横侧，纵向防护网片402拼装在小车本体20和工件支撑30的纵侧。
[0021]如图1和2所示，定位轨道10固定安装在地面上，用于对整套自动下线小车进行精度定位。小车本体20、工件支撑30以及安全防护网40拼装在一起后可以自由在地面上拖动。当将装配在一起的小车推入到定位轨道10所处的位置时，定位轨道10上的Z向定位101会将整个小车在高度方向上拖起，并与地面脱离。Y向定位102会将小车左右方向卡住使其无法左右攒动。X向定位103可以将小车前后位置锁定在机器人侧的上下件端501，确保机器人50取放件的精度。X向定位104可以将小车前后位置锁定在操作工的上下件端701，方便人工操作。
[0022]小车本体20上预留有第一锁止位203和第二锁止位204，当小车处于原始位置501时，使用第一锁止位203将小车锁死，防止小车绕平面旋转轴承202的轴向旋转。当小车整体拉出至人工下件位置701时，将第一锁止位203打开，小车整体旋转90度后，用第二锁止位204将小车锁定，便于操作工70上下工件80。
[0023]安全防护网40上的横向防护网片401和纵向防护网片402始终与生产线周围的固定安全围栏60无缝对接，确保机器人50及操作工70工作区域之间实现物理隔离。
[0024]如图3所示，本实用新型所述的自动下线小车装置处于机器人上下件端501位置。在当机器人50收到需要将工件80从生产线90下线的请求时，机器人50会通过抓手52将工件80从生产线上抓起，然后放置在自动下线小车装置的工件支撑30上。此时由于横向防护网片401与工位安全围栏60齐平，可以实现人工操作区域701与机器人工作区域501的物理隔离，达到安全的目的。
[0025]如图4所示，当机器人50把工件80放置于自动下线小车装置上之后，定位轨道10上的第一 X向定位103打开，释放小车本体20，操作工70将整个小车本体20从501位置拉出至701位置，拔出插入小车本体20的第一锁止位203上的锁定销，将小车本体20上的平面旋转轴承202旋转90度，再把锁定销插入到第二锁止位204，使得整个自动下线小车装置处于图4所示的人工取放件状态。此时，由于自动下线小车装置上面的纵向防护网片402与工位安全围栏60齐平，仍然可以实现人工操作区域701与机器人工作区域501的物理隔离，达到安全的目的。
【主权项】
1.一种自动下线小车装置，包括一定位轨道、一小车本体以及一工件支撑，其特征在于还包括一安全防护网； 所述定位轨道，包含一定位框架、一设于所述定位框架上的小车Z向定位、一设于所述定位框架中间的小车Y向定位、以及一设于所述定位框架的机器人侧的第一小车X向定位和一设于所述定位框架的操作工侧的第二小车X向定位； 所述小车本体，包含一可X向移动地架设于所述定位轨道的小车框架、一设于所述小车框架中间的平面旋转轴承、以及设于所述小车框架上的供固定所述平面旋转轴承的一第一锁止位和一第二锁止位，所述第一锁止位与所述第二锁止位以所述平面旋转轴承为中心成90度夹角； 所述工件支撑包含一置于所述小车本体上的支撑框架以及设于所述支撑框架上的工件托架； 所述安全防护网包括一拼装在所述小车本体和所述工件支撑横侧的横向防护网片以及一拼装在所述小车本体和所述工件支撑纵侧的纵向防护网片。
2.如权利要求1所述的自动下线小车装置，其特征在于所述小车框架带有若干滚轮。
3.如权利要求1所述的自动下线小车装置，其特征在于所述第一锁止位设于所述小车框架的操作工侧。
4.如权利要求1所述的自动下线小车装置，其特征在于所述第二锁止位设于所述小车框架的操作工侧的邻侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动下线小车装置，包括一定位轨道、一小车本体、一工件支撑以及一安全防护网。当生产线有下线请求时可以通过将抽屉式的小车本体、工件支撑以及一安全防护网一体地从工位内拉出、旋转，以便于人工取放件，并且由于小车本体和工件支撑两侧自带安全防护网，可以与生产线安全围栏无缝对接，实现100％物理隔离人机界面，达到安全可靠的目的。
【IPC分类】B23K37-00, B65G35-00
【公开号】CN204353671
【申请号】CN201420825702
【发明人】郑永佳, 叶海丹
【申请人】上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月19日