一种螺柱焊枪用定位机构的制作方法

文档序号:8645775
一种螺柱焊枪用定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及定位装置技术领域,尤其涉及一种螺柱焊枪用定位机构。
【背景技术】
[0002]在加工热水器内胆时,需要在热水器内胆的表面焊接多个螺柱,现有的加工方式为,由工人手持螺柱焊枪进行螺柱的焊接,通过焊枪本身头部的三个支柱确定一个平面的方式找到与焊枪垂直的位置,保证螺柱焊枪在垂直于热水器内胆的位置完成螺柱的焊接。
[0003]上述螺柱焊枪垂直定位方法存在如下问题:
[0004](I)通过三个支点确定平面来确定螺柱焊枪垂直位置的方法在焊接面为平面时比较容易实现,但在热水器内胆这样的圆柱面上很难实现,人工定位耗时长,且并不能完全保证在焊接时螺柱焊枪垂直于热水器内胆的表面,螺柱的焊接质量不可靠且不可控;
[0005](2)需要工人手持螺柱焊枪操作,劳动强度大,生产效率低,且长时间手握螺柱焊枪,工人易疲劳,进而造成焊接定位不准,焊接时易晃动,影响螺柱的焊接质量。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提出一种能够有效提高螺柱焊接效率和焊接质量,降低工人劳动强度的螺柱焊枪用定位机构。
[0007]为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
[0008]一种螺柱焊枪用定位机构,包括主立柱、第一转臂和第二转臂,所述第一转臂的一端与所述主立柱转动连接,另一端转动连接所述第二转臂,所述第一转臂和所述第二转臂均可在与所述主立柱垂直的平面内沿其转轴转动,所述螺柱焊枪设置于所述第二转臂上,所述螺柱焊枪的螺柱与所述主立柱的轴线相平行。
[0009]优选的,所述第一转臂和所述第二转臂处于同一旋转平面内。
[0010]优选的,所述螺柱焊枪可沿与所述旋转平面垂直的方向在初始位置与工作位置之间运动。
[0011]优选的,所述螺柱焊枪通过伸缩杆设置于所述第二转臂上,所述第二转臂上设置有导套,所述导套的轴线与所述旋转平面垂直,所述伸缩杆穿设于所述导套内并可沿所述导套滑动。
[0012]优选的,所述第二转臂上设置有复位装置,所述复位装置用于将螺柱焊枪由工作位置返回初始位置。
[0013]优选的,所述复位装置为自动收线器,所述自动收线器的芯线端部与所述伸缩杆连接。
[0014]优选的,所述自动收线器与所述导套之间设置有支撑件,所述支撑件包括垂直于所述第二转臂设置的支撑柱以及设置于所述支撑柱顶部的导向轮,所述自动收线器的芯线搭于所述导向轮上;
[0015]所述芯线与所述伸缩杆连接的位置低于所述导向轮设置。
[0016]优选的,所述伸缩杆上设置有限位挡片,当所述螺柱焊枪处于初始位置时,所述限位挡片与所述导套的下表面抵接。
[0017]优选的,所述第一转臂与所述主立柱之间以及所述第一转臂与所述第二转臂之间均设置有锁紧装置,所述锁紧装置可限制第一转臂以及第二转臂的转动。
[0018]优选的,所述螺柱焊枪与所述第二转臂固连,所述第一转臂可沿所述主立柱滑动。
[0019]本实用新型的有益效果为:
[0020]本实用新型提供的螺柱焊枪用定位机构包括主立柱、与主立柱转动连接的第一转臂以及与第一转臂转动连接的第二转臂,将螺柱焊枪设置在第二转臂上,使用时将装载热水器内胆的工装车推至螺柱焊枪的下方,通过转动第一转臂和第二转臂可将螺柱焊枪调整至需要焊接螺柱的位置进行焊接,由于螺柱焊枪的螺柱与主立柱的轴线平行,且第一转臂和第二转臂均可在与主立柱垂直的平面内沿其转轴转动,能够使得螺柱焊枪在进行位置调整以及焊接时始终保持与热水器内胆的表面垂直,保证螺柱焊接质量,提高焊接效率,定位方便,降低了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型实施例一提供的一种螺柱焊枪用定位机构的结构示意图;
[0022]图2是本实用新型实施例一提供的一种螺柱焊枪用定位机构的俯视图;
[0023]图3是本实用新型实施例三提供的一种螺柱焊枪用定位机构的结构示意图。
[0024]图中,1、主立柱;2、第一转臂;3、第二转臂;4、螺柱焊接工位;5、轴承;6、导套;7、伸缩杆;8、螺柱焊枪;9、自动收线器;91、芯线;10、支撑件;101、支撑柱;102、导向轮;11、限位挡片;12、复位弹簧;13、热水器内胆;14、工装车。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0026]实施例一:
[0027]本实施例提供了一种螺柱焊枪用定位机构,如图1和图2所示,该螺柱焊枪用垂直定位机构包括主立柱1、第一转臂2和第二转臂3。主立柱I垂直固定安装于螺柱焊接工位4上,在安装时确保主立柱I的垂直度满足要求。第一转臂2的一端与主立柱I转动连接,另一端转动连接第二转臂3,第一转臂2和第二转臂3均可绕其转轴在于主立柱I垂直的平面内转动。于本实施例中,第一转臂2和第二转臂3处于同一旋转平面内。
[0028]第一转臂2通过轴承5与主立柱I转动连接,第二转臂3与第一转臂2的连接方式可采用轴承或者插销连接。其他能够实现转动连接的方式亦可。
[0029]第二转臂3上与其转轴相对的一端安装有导套6,导套6的轴线与第二转臂3的旋转平面相垂直,在导套6内穿设有伸缩杆7,伸缩杆7与导套6同轴安装。螺柱焊枪8安装于伸缩杆7的下端部。螺柱焊枪8可在伸缩杆7的带动下沿导套6在与螺柱焊接工位4相垂直的方向上下滑动。第二转臂3上还设置有复位装置,用于将螺柱焊枪8由工作位置返回初始位置。
[0030]于本实施例中,复位装置为自动收线器9,自动收线器9的芯线91端部与伸缩杆7连接。在自动收线器9与导套6之间设置有支撑件10,支撑件10包括垂直于第二转臂3设置的支撑柱101以及设置于支撑柱101顶部的导向轮102,自动收线器9的芯线91搭在导向轮102上,芯线91与伸缩杆7连接的位置低于导向轮102设置。
[0031]为了防止螺柱焊枪8在返回初始位置时与第二转臂3产生磕碰,可在伸缩杆7上设置有限位挡片11,当螺柱焊枪8处于初始位置时,限位挡片11与导套6的下表面相抵接。
[0032]螺柱焊枪用定位机构在不使用时,螺柱焊枪8在自动收线轮9的作用下处于初始位置,当需要使用时,将装载热水器内胆13的工装车14推至螺柱焊枪8的下方,工人用手拖动螺柱焊枪8,第一转臂2可绕主立柱I旋转进行角度调整,第二转臂3可绕第一转臂2旋转进行角度和位移的调整,通过第一转臂2和第二转臂3的转动可将螺柱焊枪8移动到工作圆周范围内的任一点位置而不必考虑热水器内胆13的摆放状态和位置。另外,由于主立柱I与螺柱焊接工位4垂直,第二转臂3的旋转平面与主立柱I垂直,导套6的轴线与第二转臂3的旋转平面
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