一种焊接机械手及机头机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种焊接机械手及机头机构。
【背景技术】
[0002]随着我国经济建设的发展，机械设备的应用领域日益扩展。其中，在焊接设备中，包括一种夹持焊枪并控制焊枪移动的焊接机械手。
[0003]近年来，对焊接机械手夹持并控制焊枪进行工作的位移准确性和耐用性等方面的要求越来越高。因此，提高焊接机械手的位移准确性和耐用性成为设计目标。
[0004]现有技术中，焊接机械手的结构中包括焊枪和控制焊枪转动的驱动装置，正常情况下，必须将焊枪与驱动装置通过连接杆进行连接，而由于焊枪需通过驱动装置的控制而转动，因此连接杆和焊枪一起随动地安装在驱动装置上，此结构下，驱动装置在通过连接杆控制焊枪转动的同时，连接杆与焊枪的重量也一并被驱动装置所承载。由于在焊接机械手进行焊接工作时，对焊接位置的准确度要求高，而驱动装置在承载了连接杆和焊枪的重量后，对于驱动装置的驱动准确性产生了影响，比如包括，当驱动装置控制连接杆和焊枪停止转动时，驱动装置需克服因连接杆和焊枪的重量产生的惯性，这造成位置停止点的不准确；又比如，在焊接工作时，沿焊接轨迹的焊枪移动速度也是影响焊接质量的重要因素之一，当相同的焊接电压等参数稳定时，不同的移动速度将造成焊缝位置的焊接热量不充分或焊接过热等质量缺陷。而因驱动装置在带动连接杆与焊枪转动过程中，还需承载其二者的质量，这必然造成驱动装置的驱动能力降低，使得焊枪的移动速度无法被准确控制。以上的结构设置，在造成了位移准确性低的同时，还使得驱动装置的使用寿命降低，影响了焊接机械手的耐用性。
[0005]上述现有技术中，焊接机械手的移动位置准确性低和耐用性低成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种焊接机械手及机头机构，通过本实用新型的应用，将明显提高焊接工作的位移准确性，同时提高焊接机械手的耐用性。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于操控焊接机械手中的焊枪的机头机构，所述焊接机械手包括立柱，包括:安装在所述立柱的支持框架、安装于所述支持框架的轴承组件和驱动装置、用于安装所述焊枪的焊枪座以及嵌套并安装于所述轴承组件的转动轴，所述焊枪座通过所述转动轴随动的连接于所述驱动装置，所述转动轴的顶端与所述驱动装置随动地连接，所述焊枪座安装于所述转动轴的底部。
[0008]优选地，所述轴承组件包括相互反向设置的两个止推轴承。
[0009]优选地，所述驱动装置包括伺服电机。
[0010]本实用新型还提供一种焊接机械手，包括立柱和焊枪，还包括上述的机头机构，所述机头机构安装于所述立柱，所述焊枪安装于所述机头机构。
[0011]在一个关于机头机构的优选实施方式中，在机头机构里，焊枪座通过转动轴随动的连接于驱动装置。而转动轴嵌套并限位于轴承组件，即转动轴虽然随动于驱动装置，但转动轴自身和焊枪座的重量被轴承组件所承托，抽成组件和驱动装置安装在支持框架上。通过以上结构设置，驱动装置的功能只在于驱动转动轴，进而通过转动轴带动焊枪座转动，而安装在转动轴底部的焊枪座和转动轴的重量同时被轴承组件所承托。因此，驱动装置避免了驱动转动以外的其他干扰性承载受力。
[0012]现有技术中，驱动装置在驱动焊枪转动的同时还承载包括焊枪和连接杆的重量，本实用新型中的机头机构避免了驱动装置的附加承载，因此，本实用新型所提供的机头机构明显地提高了驱动位移的准确性，同时，因对驱动装置的肩负，本机头机构提高了耐用性。
[0013]在一个关于焊接机械手的优选实施方式中，将上述机头机构安装在焊接机械手的立柱上，将焊枪安装在机头机构上。本焊接机械手的应用，明显地提高了位移的准确性，同时提高了耐用性。具体论述请参见上述优选实施方式中的内容，此处不再赘述。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图1中:焊枪一 1、支持框架一2、驱动装置一3、轴承组件一4、转动轴一5、焊枪座一
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【具体实施方式】
[0017]本实用新型的核心是提供一种焊接机械手及机头机构，通过本实用新型的应用，将明显提高焊接工作的位移准确性，同时提高焊接机械手的耐用性。
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]请参考图1，图1为本实用新型的结构示意图。
[0020]根据图1中所示，焊接机械手包括立柱和焊枪1，机头机构包括安装在立柱的支持框架2、安装于支持框架2的轴承组件4和驱动装置3、用于安装焊枪I的焊枪座6以及嵌套并安装于轴承组件4的转动轴5，焊枪座6通过转动轴5随动的连接于驱动装置3，转动轴5的顶端与驱动装置3随动地连接，焊枪座6安装于转动轴5的底部。通过以上结构设置，驱动装置3的功能只在于驱动转动轴5，进而通过转动轴5带动焊枪座6转动，而安装在转动轴5底部的焊枪座6和转动轴5的重量同时被轴承组件4所承托。因此，驱动装置3避免了驱动转动以外的其他干扰性承载受力。
[0021]现有技术中，驱动装置在驱动焊枪转动的同时还承载包括焊枪和连接杆的重量，本实用新型中的机头机构避免了驱动装置的附加承载，因此，本实用新型所提供的机头机构明显地提高了驱动位移的准确性，同时，因对驱动装置的负载减轻，本机头机构提高了耐用性。
[0022]对于上述具体实施例中的轴承组件4，可以设置为包括相互反向设置的两个止推轴承。如此的设置，能够沿正向和反向同时对转动轴5具有承托与支撑作用，这样焊枪座6和转动轴5既无法对驱动装置3施加拉力，也无法施加压力。
[0023]对于驱动装置3，根据对焊枪I的转动位移控制精确性要求，可以使用伺服电机。还可以根据减速比设置减速器等辅助装置。
[0024]在一个关于焊接机械手的具体实施例中，焊接机械手包括立柱和焊枪I，将上述具体实施例中的机头机构安装在立柱上，将焊枪I安装在机头机构上。本焊接机械手的应用，将明显提高焊接位移的精确度，同时提高焊接机械手的耐用性，具体论述请参见上述具体实施例，此处不再赘述。
【主权项】
1.一种用于操控焊接机械手中的焊枪(I)的机头机构，所述焊接机械手包括立柱，其特征在于，包括:安装在所述立柱的支持框架(2)、安装于所述支持框架(2)的轴承组件(4)和驱动装置(3)、用于安装所述焊枪⑴的焊枪座(6)以及嵌套并安装于所述轴承组件(4)的转动轴(5)，所述焊枪座(6)通过所述转动轴(5)随动的连接于所述驱动装置(3)，所述转动轴(5)的顶端与所述驱动装置(3)随动地连接，所述焊枪座(6)安装于所述转动轴(5)的底部。
2.如权利要求1所述的机头机构，其特征在于，所述轴承组件(4)包括相互反向设置的两个止推轴承。
3.如权利要求2所述的机头机构，其特征在于，所述驱动装置(3)包括伺服电机。
4.一种焊接机械手，包括立柱和焊枪，其特征在于，还包括如权利要求1至3任一项所述的机头机构，所述机头机构安装于所述立柱，所述焊枪安装于所述机头机构。
【专利摘要】本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种焊接机械手及机头机构。机头机构用于操控焊接机械手中的焊枪，焊接机械手包括立柱，机头机构包括：安装在立柱的支持框架、安装于支持框架的轴承组件和驱动装置、用于安装焊枪的焊枪座以及嵌套并安装于轴承组件的转动轴，焊枪座通过转动轴随动的连接于驱动装置，转动轴的顶端与所述驱动装置随动地连接，焊枪座安装于转动轴的底部。通过以上结构设置，将转动轴和机头座的重量通过轴承组件进行承载，避免了驱动装置在驱动转动的同时还承载转动轴和机头座。现有技术中，驱动装置在驱动转动的同时还承载转动轴和机头座。因此，相比于现有技术，本实用新型的应用明显提高了位移的准确性和耐用性。
【IPC分类】B23K37-02
【公开号】CN204353677
【申请号】CN201420777394
【发明人】姜国清, 袁启琪
【申请人】重庆瑞阳科技开发有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月10日