一种串杆式轴承上料机的制作方法
【技术领域】
[0001]实用新型涉及轴承装配组件领域，具体地说涉及一种串杆式轴承上料机。
【背景技术】
[0002]目前轴承轴承行业上料设备很大一部分是通过人工上料的，效率低并且存在着一定的安全风险。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]实用新型要解决的问题是使轴承上料的效率更高和使用更加安全。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为达到上述目的，实用新型提供一种串杆式轴承上料机，包括底座和安装在底座上的旋转组件、提料组件和储料组件；所述储料组件包含有一个转盘和若干个环形均布在转盘顶面上并可套接轴承的储料杆，所述提料组件包含有一个提升板和控制提升板提升的升降机构；所述转盘由旋转组件带动储料杆旋转，所述提升板位于储料杆的底部并通过升降机构提升储料杆上的轴承。
[0007]所述升降机构包含有电机、导轨柱和传动机构；所述电机和导轨柱安装在底座上，所述电机和提升板通过传动机构传动连接以使提升板位于导轨柱上上下移动。
[0008]所述提升板包含有一个U型口，所述U型口套接在储料杆上。
[0009]进一步的还包括一个传感器；所述传感器用于感应储料杆杆身的某一处位置是否有轴承，当感应到轴承时，所述电机停止运动使提升板停止提升。
[0010]所述旋转组件包含有棘轮、止动气缸、拨动气缸、拨动气缸固定板和推动气缸；所述推动气缸和止动气缸安装在底座上，所述棘轮与转盘同轴固定连接并包含有环形均布的棘齿，所述拨动气缸固定板的一端以转盘的圆心旋转，另一端与拨动气缸连接，所述止动气缸和拨动气缸均包含有对相邻棘齿之间的缺口进行卡接的棘爪。
[0011]所述储料杆与缺口的数量相同。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，实用新型的技术方案具有以下优点:
[0014]通过设置旋转组件、提料组件和储料组件，从而可以代替人工手动上料，因此提高了上料的效率，而且又避免了操作人员因上料而引发的安全隐患。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的串杆式轴承上料机的主视图；
[0016]图2为图1的俯视图；
[0017]图3为本实用新型的储料组件的主视图；
[0018]图4为本实用新型的储料组件的俯视图；
[0019]图5为本实用新型的旋转组件的结构示意图；
[0020]图6为本实用新型的提料组件的立体图；
[0021]图中I为旋转组件、2为储料组件、3为提料组件、4为底座、101为棘轮、102为棘爪、103为止动气缸、104为拨动气缸、105为棘爪、106为拨动气缸固定板、107为推动气缸、201为转盘、202为储料杆、301为电机、302为提升板、303为导轨柱、304为传动机构、O为中心点。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例，对实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明实用新型，但不用来限制实用新型的范围。
[0023]如图1-图4所示，一种串杆式轴承上料机，包括底座4和安装在底座上的旋转组件1、提料组件3和储料组件2 ;所述储料组件2包含有一个转盘201和8个环形均布在转盘201顶面上并可套接轴承的储料杆202，所述提料组件3包含有一个提升板302和控制提升板302提升的升降机构；所述转盘201由旋转组件I带动储料杆202旋转，所述提升板302位于储料杆202的底部并通过升降机构提升储料杆202上的轴承。
[0024]如图6所示，所述升降机构包含有电机301、导轨柱303和传动机构304 ;所述电机301和导轨柱303安装在底座4上，所述电机301和提升板302通过传动机构304传动连接以使提升板302位于导轨柱303上上下移动。所述提升板302包含有一个U型口，所述U型口套接在储料杆202上，此结构方便从储料杆202上支撑轴承。
[0025]为了实现本装置的自动化，还包括一个传感器；所述传感器用于感应储料杆202杆身的某一处位置是否有轴承，当感应到轴承时，所述电机301停止运动使提升板302停止提升，从而实现自动提升，非常方便。
[0026]串杆式轴承上料机的工作原理:当储料杆202的一个轴承被机械手取走之后，电机301旋转通过传动机构使提料板302上升一个轴承的高度，当储料杆202上没有轴承的时候，旋转组件作用使储料组件旋转，这样就实现了轴承的自动上料。
[0027]如图5所示，所述旋转组件I包含有棘轮101、止动气缸103、拨动气缸104、拨动气缸固定板106和推动气缸107 ;所述推动气缸107和止动气缸103安装在底座4上，所述棘轮101与转盘201同轴固定连接并包含有η(这里η在图中具体为8)个环形均布的棘齿，所述拨动气缸固定板106的一端以转盘201的圆心旋转，另一端与拨动气缸104连接，所述止动气缸103和拨动气缸104均包含有对相邻棘齿之间的缺口进行卡接的棘爪102、105。所述储料杆202与缺口的数量相同。
[0028]旋转组件I的工作原理:初始状态时，止动气缸处于回原位状态，棘爪102不与棘轮101接触，拨动气缸104处于伸出状态，棘爪105进入到棘轮101的相邻两个棘齿之间的缺口内，与棘轮101接触，推动气缸107处于回原位状态。当某一储料杆202没有料时，推动气缸107由回原位状态变为伸出状态，连接在推动气缸107的拨动气缸固定板106就会围绕中心点O旋转一定角度，设为α (α = 180/η)。拨动气缸104由伸出状态变为回原位状态，棘爪105不与棘轮104接触，止动气缸103由回原位状态变为伸出状态，棘爪102进入到棘轮101的相邻两个齿之间的缺口内并与棘轮接触。接着，推动气缸107由伸出状态变为回原位状态，拨动气缸104由回原位状态变为伸出状态，棘爪105进入到棘轮的相邻两个齿之间的缺口内并与棘轮101接触。如此反复，就实现了棘轮的定角度旋转。
[0029]本实用新型的优点:通过设置旋转组件、提料组件和储料组件，从而可以代替人工手动上料，因此提高了上料的效率，而且又避免了操作人员因上料而引发的安全隐患。
[0030]以上所述仅是实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种串杆式轴承上料机，其特征在于，所述串杆式轴承上料机包括底座(4)和安装在底座上的旋转组件(I)、提料组件(3)和储料组件(2);所述储料组件(2)包含有一个转盘(201)和若干个环形均布在转盘(201)顶面上并可套接轴承的储料杆(202)，所述提料组件(3)包含有一个提升板(302)和控制提升板(302)提升的升降机构；所述转盘(201)由旋转组件(I)带动储料杆(202)旋转，所述提升板(302)位于储料杆(202)的底部并通过升降机构提升储料杆(202)上的轴承。
2.根据权利要求1所述的串杆式轴承上料机，其特征在于，所述升降机构包含有电机(301)、导轨柱(303)和传动机构(304);所述电机(301)和导轨柱(303)安装在底座(4)上，所述电机(301)和提升板(302)通过传动机构(304)传动连接以使提升板(302)位于导轨柱(303)上上下移动。
3.根据权利要求1或2所述的串杆式轴承上料机，其特征在于，所述提升板(302)包含有一个U型口，所述U型口套接在储料杆(202)上。
4.根据权利要求2所述的串杆式轴承上料机，其特征在于，还包括一个传感器；所述传感器用于感应储料杆(202)杆身的某一处位置是否有轴承，当感应到轴承时，所述电机(301)停止运动使提升板(302)停止提升。
5.根据权利要求1所述的串杆式轴承上料机，其特征在于，所述旋转组件(I)包含有棘轮(101)、止动气缸(103)、拨动气缸(104)、拨动气缸固定板(106)和推动气缸(107);所述推动气缸(107)和止动气缸(103)安装在底座(4)上，所述棘轮(101)与转盘(201)同轴固定连接并包含有环形均布的棘齿，所述拨动气缸固定板(106)的一端以转盘(201)的圆心旋转，另一端与拨动气缸(104)连接，所述止动气缸(103)和拨动气缸(104)均包含有对相邻棘齿之间的缺口进行卡接的棘爪(102、105)。
6.根据权利要求5所述的串杆式轴承上料机，其特征在于，所述储料杆(202)与缺口的数量相同。
【专利摘要】实用新型公开了一种串杆式轴承上料机，包括底座和安装在底座上的旋转组件、提料组件和储料组件；所述储料组件包含有一个转盘和若干个环形均布在转盘顶面上并可套接轴承的储料杆，所述提料组件包含有一个提升板和控制提升板提升的升降机构；所述转盘由旋转组件带动储料杆旋转，所述提升板位于储料杆的底部并通过升降机构提升储料杆上的轴承。实用新型的串杆式轴承上料机可代替人工实现自动上料，因此提高了上料的效率，而且又十分安全。
【IPC分类】B23P19-00
【公开号】CN204353724
【申请号】CN201420819611
【发明人】刘建军, 马盈丰, 曹景山
【申请人】宁波中亿自动化装备有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月22日