轴承盖多工位铣面专机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械行业的加工制造设备，尤其涉及一种轴承盖多工位铣面专机。
【背景技术】
[0002]在机械加工行业，尤其汽车行业，对于轴承盖多工位铣面现有技术中常见的加工方法为分工序加工，即轴承盖上表面和两侧面分开加工，装夹工件时，机床要停止加工，装好工件后才能进行，调整尺寸采用手动调整，调整不方便。另外，现有技术需要使用两台机床，占用人力多，机床使用率低，调整尺寸采用手动调整，调整精度不高，耗时长，废品率高。本实用新型针对现有技术中存在的上述缺点提出了一种轴承盖多工位铣面专机，降低了机床操作难度，提高了工作效率，提高了产品质量，降低了废品率，减少了人力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轴承盖多工位铣面专机，取代传统的分工序加工方法，降低了机床操作难度，提高了工作效率，提高了产品质量。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种轴承盖多工位铣面专机，其中:
[0005]包括铣上表面工位、粗铣两侧面工位、精铣两侧面工位，铣上表面工位、粗铣两侧面工位、精铣两侧面工位的下方设置一个伺服工作台；
[0006]还包括I号机械手、2号机械手、3号机械手和4号机械手，其中I号机械手和4号机械手是移动机械手，2号机械手和3号机械手是固定机械手；与I号机械手和4号机械手相配合设有一号导轨架和二号导轨架，所述一号导轨架的下方设有放置工件的装夹工位。
[0007]上述的轴承盖多工位铣面专机，其中，还包括四副随行夹具，其中，一副设置在装夹工位处，一副设置在铣上表面工位处，一副设置在粗铣两侧面工位处，一副设置在精铣两侧面工位处。
[0008]上述的轴承盖多工位铣面专机，其中，所述伺服工作台上设置I号固定夹具、2号固定夹具和3号固定夹具。
[0009]上述的轴承盖多工位铣面专机，设置I号夹具转移工位、2号夹具转移工位和3号夹具转移工位。
[0010]上述的轴承盖多工位铣面专机，其中，精铣两侧面工位的两个主轴安装在伺服工作台上。
[0011]本实用新型相对于现有技术具有如下有益效果:本实用新型提供的轴承盖多工位铣面专机，实现装夹工件和铣面加工同时进行，减少了机床辅助时间，提高了生产效率；可以多工位同时铣面，加工效率高；可在装夹好工件后经过多工位铣面一次性加工出成品，加工精度高，提高了产品质量；另外，产品调整尺寸方便，降低了操作难度，减少了调整时间，降低了废品率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型提供的轴承盖多工位铣面专机的立体结构示意图。
[0013]图2为本实用新型提供的轴承盖多工位铣面专机的平面结构示意图。
[0014]图3为随行夹具的结构示意图。
[0015]图4为随行夹具的结构示意图。
[0016]图中:
[0017]I伺服工作台 2粗铣两侧面工位3精铣两侧面工位
[0018]4 2号机械手 5 3号机械手6 4号机械手
[0019]7 二号导轨架 8装夹工位9 I号机械手
[0020]10铣上表面工位11 一号导轨架 12 I号固定夹具
[0021]13 2号固定夹具 14 3号固定夹具 15压板
[0022]16联动拉杆 17夹具板18夹具定位套
[0023]19夹具勾座20定位块 21侧定位板
[0024]22侧压板
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0026]图1为本实用新型提供的轴承盖多工位铣面专机的立体结构示意图。图2为本实用新型提供的轴承盖多工位铣面专机的平面结构示意图。图3为随行夹具的结构示意图。图4为随行夹具的结构示意图。
[0027]本实用新型提供的轴承盖多工位铣面专机，其具体结构是:包括铣上表面工位10、粗铣两侧面工位2、精铣两侧面工位3，铣上表面工位10、粗铣两侧面工位2、精铣两侧面工位3的下方设置一个伺服工作台I ;还包括I号机械手9、2号机械手4、3号机械手5和4号机械手6，其中I号机械手9和4号机械手6是移动机械手，2号机械手4和3号机械手5是固定机械手；与I号机械手9和4号机械手6相配合设有一号导轨架11和二号导轨架7，所述一号导轨架11的下方设有放置工件的装夹工位8 ;还包括四副随行夹具，其中，一副设置在装夹工位8处，一副设置在铣上表面工位10处，一副设置在粗铣两侧面工位2处，一副设置在精铣两侧面工位3处；
[0028]另外，伺服工作台I上设置I号固定夹具12、2号固定夹具13和3号固定夹具14，伺服工作台I上设置I号夹具转移工位、2号夹具转移工位和3号夹具转移工位。
[0029]本发明提供的轴承盖多工位铣面专机，其具体工作方式为:装夹工位8上的随行夹具由人工装好工件，再由I号机械手9移走安装在伺服工作台I的I号固定夹具12上，然后由伺服工作台I带动工件经过铣上表面工位10，铣好工件上表面，然后到达I号夹具转移工位，被2号机械手4提升，待伺服工作台I复位后，安装在伺服工作台I的2号固定夹具13上，然后由伺服工作台I带动工件经过粗铣两侧面工位2，粗铣好工件两侧面，然后到达2号夹具转移工位，被3号机械手5提升，待伺服工作台I复位后，安装在伺服工作台I上的3号固定夹具14上，然后由伺服工作台I带动工件经过精铣两侧面工位3，精铣好工件两侧面，然后到达3号夹具转移工位，被4号机械手6提升，返回至装夹工位8。
[0030]轴承盖多工位铣面专机共有四副随行夹具，操作时，一副随行夹具设在装夹工位8，一副随行夹具设在铣上表面工位10，一副随行夹具设在粗铣两侧面工位2，一副随行夹具设在精铣两侧面工位3，四副随行夹具工步可同时进行。四个工步均完成后，由四套机械手取下随行夹具，伺服工作台I复位，四副随行夹具同时更换位置，进行下一步操作。四套机械手中，从装夹工位8向伺服工作台I安装随行夹具的I号机械手9和把随行夹具从伺服工作台I取下返回装夹工位8的4号机械手6为移动机械手，另外两套使随行夹具切换加工工位的机械手为固定机械手。这就是轴承盖多工位铣面专机装夹工件和铣面同时进行的原理和随行夹具移动的原理。
[0031]另外，轴承盖多工位铣面专机的精铣两侧面工位3的两个主轴安装在伺服工作台I上，当刀具磨损，工件尺寸变化超过一定程度时，工人只需要根据加工好的工件的尺寸与预期产品尺寸对比，所得差值输入系统，由系统控制精铣两侧面主轴下的伺服工作台，移动精铣两侧面工位3的主轴位置，改变工件尺寸，使工件尺寸符合要求。这就是轴承盖多工位铣面专机调整工件尺寸的原理，调整尺寸方便快捷准确，生产效率显著提高。
[0032]另外，随行夹具有两种结构形式，如附图3、附图4所示。一种包括2块压板15，以及联动拉杆16、夹具板17、夹具定位套18 ;—种包括联动拉杆16、夹具勾座19、定位块20、侧定位板21和侧压板22。联动拉杆16用于连接机械手，夹具板17、侧压板22等用于固定工件。
[0033]虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
【主权项】
1.一种轴承盖多工位铣面专机，其特征在于: 包括铣上表面工位、粗铣两侧面工位、精铣两侧面工位，铣上表面工位、粗铣两侧面工位、精铣两侧面工位的下方设置一个伺服工作台； 还包括I号机械手、2号机械手、3号机械手和4号机械手，其中I号机械手和4号机械手是移动机械手，2号机械手和3号机械手是固定机械手；与I号机械手和4号机械手相配合设有一号导轨架和二号导轨架，所述一号导轨架的下方设有放置工件的装夹工位。
2.如权利要求1所述的轴承盖多工位铣面专机，其特征在于:还包括四副随行夹具，其中，一副设置在装夹工位处，一副设置在铣上表面工位处，一副设置在粗铣两侧面工位处，一副设置在精铣两侧面工位处。
3.如权利要求2所述的轴承盖多工位铣面专机，其特征在于:所述伺服工作台上设置I号固定夹具、2号固定夹具和3号固定夹具。
4.如权利要求3所述的轴承盖多工位铣面专机，其特征在于:所述伺服工作台上设置I号夹具转移工位、2号夹具转移工位和3号夹具转移工位。
5.如权利要求1?4中任一项所述的轴承盖多工位铣面专机，其特征在于:精铣两侧面工位的两个主轴安装在伺服工作台上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轴承盖多工位铣面专机，包括铣上表面工位、粗铣两侧面工位、精铣两侧面工位，铣上表面工位、粗铣两侧面工位、精铣两侧面工位的下方设置一个伺服工作台；还包括1号机械手、2号机械手、3号机械手和4号机械手，其中1号机械手和4号机械手是移动机械手，2号机械手和3号机械手是固定机械手；与1号机械手和4号机械手相配合设有一号导轨架和二号导轨架，所述一号导轨架的下方设有放置工件的装夹工位。本实用新型提供的轴承盖多工位铣面专机，取代了传统的分工序加工方法，降低了机床操作难度，提高了工作效率，提高了产品质量。
【IPC分类】B23C3-00
【公开号】CN204366128
【申请号】CN201420692804
【发明人】张明
【申请人】上海长恩精密机械有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年11月18日