一种单双头动力电池全自动焊接线的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及电池自动化生产设备技术领域，特指一种单双头动力电池全自动焊接线。
【背景技术】
[0002]新能源是未来社会的发展趋势，作为新能源汽车核心部件之一的动力电池，其高效自动化生产具有重要意义。动力电池焊接线由电池极耳焊接、贴上胶、贴下胶、测试等主要部分组成。传统的动力电池焊接线是单个动力电池一次性只焊接单头出极耳，双头出极耳的电池不能同时生产，效率低下，而且不够稳定。
[0003]专利号为201410123994.6的一种电池焊接及检测的自动化设备，包括传送系统、暂存料系统、焊接系统、检测系统，传送系统包括传送机架、传送带、传送槽，暂存料系统包括暂存上下料工位、暂存上下料机械手，焊接系统包括焊接上下料机械手、第一焊接旋转装置、第二焊接旋转装置、焊接头机械手、焊接控制箱，检测系统包括检测上料机械手、上料工位、泄漏检测、短路检测、激光打标、下料工位、检测下料机械手。该自动化设备需要不同的旋转装置实现旋转焊接而且电池的夹具较为复杂，工作不够稳定，导致效率低。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种单双头动力电池全自动焊接线，可同时满足单头和双头动力电池的极耳焊接，通过小车夹具的小车部与夹具部的自动分离，不仅满足客户生产工序的调整需求，而且提高效率，降低生产成本。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的一种单双头动力电池全自动焊接线，包括机架，所述机架设置有上层运输线和下层运输线，所述上层运输线和下层运输线均设置有若干用于安装电池的小车夹具；所述小车夹具包括小车部和夹具部，所述夹具部可拆卸连接于小车部；沿上层运输线分布有若干焊接工位；所述机架的前端设置有用于将小车夹具由下层运输线送至上层运输线的夹具顶升装置；
[0006]所述夹具顶升装置的上方设置有用于将小车部和夹具部进行拆分的夹具分离装置；所述夹具分离装置的下方设置有用于承接夹具部的出料运输线，所述上层运输线的侧方设置有用于运输夹具部的进料运输线，所述进料运输线设置有夹具安装机械手；所述机架的后端设置有用于将小车夹具由上层运输线送至下层运输线的夹具下降装置。
[0007]所述上层运输线设置有将小车部和夹具部相互转向的换向机构。
[0008]作为优选，所述夹具分离装置包括固定架，所述固定架的两侧分别设置有第一轨道和第二轨道；所述第一轨道连接有第一滑块，所述第一滑块连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有用于抓取夹具部的第一气动手爪；所述第二轨道连接有第二滑块，所述第二滑块连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有用于抓取小车部的第二气动手爪；所述第二气动手爪位于第一气动手爪的下方。
[0009]作为优选，所述夹具安装机械手包括第三轨道，所述第三轨道连接有第三滑块，所述第三滑块连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有用于抓取夹具部并安装于小车部的第三气动手爪；所述上层运输线设置有用于定位小车部的定位装置，所述定位装置位于第三气动手爪的下方。
[0010]作为优选，所述夹具下降装置包括下降气缸，所述下降气缸连接于下层运输线，所述下降气缸的输出端连接有承托板，所述承托板位于上层运输线的末端；所述承托板的后端设置有用于将小车夹具推入下层运输线的推顶气缸。
[0011]作为优选，所述夹具下降装置连接有用于将小车夹具拉向夹具下降装置的回拉装置。
[0012]作为优选，所述回拉装置包括支撑架，所述支撑架连接有回拉气缸，所述回拉气缸的输出端连接有用于钩拉小车夹具的弹性拉头。
[0013]作为优选，所述上层运输线设置有升降工位，所述升降工位包括底部基板和升降导轨，所述上层运输线的传动链穿过升降导轨，所述底部基板连接有第一升降装置，所述第一升降装置的输出端与升降导轨连接，所述底部基板设置有第二升降装置，所述第二升降装置的输出端连接有用于与外部的小车夹具定位连接的定位头；所述升降导轨的前端设置有用于小车夹具定位的前定位装置。
[0014]作为优选，所述小车夹具滑动连接于上层运输线，所述小车夹具的底部设置有定位孔，所述定位头设置有与所述定位孔匹配的定位销。
[0015]作为优选，所述夹具顶升装置包括顶升气缸，所述顶升气缸设置于下层运输线，所述顶升气缸的输出端连接有用于与小车夹具连接的抵顶板。
[0016]作为优选，所述换向机构包括支架，所述支架设置有第四气缸，所述第四气缸的输出端连接有旋转电机，所述旋转电机连接有用于抓取夹具部的第四气动手爪。
[0017]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种单双头动力电池全自动焊接线，小车部由上层运输线的前端部流进，位于上层运输线侧方的进料运输线将夹具部输入，此夹具部安装有单头极耳电芯，夹具安装机械手将夹具部夹取安装于小车部上组成小车夹具，小车夹具经过上层运输线的若干焊接工位；夹具下降装置将小车夹具由上层运输线送至下层运输线，小车夹具在下层运输线上流转至夹具顶升装置，夹具顶升装置将小车夹具由下层运输线运送至上层运输线的前端部，夹具分离装置将小车夹具夹起并将夹具部与小车部进行分离，装夹有焊接好电池的夹具部被放置于出料运输线，被输送至下一组装生产线；小车部被放置于上层运输线，然后经过夹具安装机械手按上述过程被安装上新的夹具部，进行下一轮的焊接动作，如此循环。当夹具部安装有双头极耳电芯时，位于上层运输线的换向机构夹取夹具部，通过180度的旋转换向然后组装，实现双头极耳的焊接，本实用新型的结构简单高效，在一台设备上可同时满足单头和双头动力电池的极耳焊接，通过小车部与夹具部的自动分离，不仅满足客户生产工序的调整需求，而且提高效率，降低生产成本。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的隐藏机架后的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型的隐藏机架后的另一结构示意图。
[0020]图3为本实用新型的夹具分离装置的立体结构示意图。
[0021]图4为本实用新型的夹具分离装置的主视图。
[0022]图5为本实用新型的夹具分离装置的后视图。
[0023]图6为本实用新型的小车夹具的立体结构示意图。
[0024]图7为本实用新型的小车夹具的分解结构示意图。
[0025]图8为本实用新型的夹具下降装置的立体结构示意图。
[0026]图9为本实用新型的升降工位的立体结构示意图。
[0027]图10为本实用新型的立体结构示意图。
[0028]附图标记包括:
[0029]I一机架11一焊接工位2—上层运输线
[0030]21一底部基板22—升降导轨23—第一升降装置
[0031]24—第二升降装置 25—定位头26—前定位装置
[0032]27—定位销3—下层运输线 4 一小车夹具
[0033]41 一小车部42—夹具部5—夹具顶升装置
[0034]51一顶升气缸52—抵顶板6—夹具分离装置
[0035]61—固定架62—第一轨道63—第一滑块
[0036]64一第一气缸65—第一气动手爪 66—第二轨道
[0037]67—第二滑块68—第二气缸69—第二气动手爪
[0038]71一出料运输线72—进料运输线 8—夹具安装机械手
[0039]81—第三轨道82—第三滑块83—第三气缸
[0040]84—第三气动手爪9 一夹具下降装置 91 一下降气缸
[0041]92—承托板93—回拉装置931 —支撑架
[0042]932—回拉气缸934—弹性拉头。
【具体实施方式】
[0043]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0044]如图1至图10所示，本实用新型的一种单双头动力电池全自动焊接线，包括机架1，所述机架I设置有上层运输线2和下层运输线3，所述上层运输线2和下层运输线3均设置有若干用于安装电池的小车夹具4 ;所述小车夹具4包括小车部41和夹具部42，所述夹具部42可拆卸连接于小车部41 ;沿上层运输线2分布有若干焊接工位11 ;所述机架I的前端设置有用于将小车夹具4由下层运输线3送至上层运输线2的夹具顶升装置5 ;所述夹具顶升装置5的上方设置有用于将小车部41和夹具部42进行拆分的夹具分离装置6 ;所述夹具分离装置6的下方设置有用于承接夹具部42的出料运输线71，所述上层运输线2的侧方设置用于运输夹具部42的进料运输线72，所述进料运输线72设置有夹具安装机械手8 ;所述机架I的后端设置有用于将小车夹具4由上层运输线2送至下层运输线3的夹具下降装置9。所述上层运输线2设置有将小车部41和夹具部42相互转向的换向机构。
[0045]小车部41由上层运输线2的前端部流进，位于上层运输线2侧方的进料运输线72将夹具部42输入，此夹具部42安装有单头极耳电芯，夹具安装机械手8将夹具部42夹取安装于小车部41上组成小车夹具4，小车夹具4经过上层运输线2的若干焊接工位11 ;夹具下降装置9将小车夹具4由上层运输线2送至下层运输线3，小车夹具4在下层运输线3上流转至夹具顶升装置5，夹具顶升装置5将小车夹具4由下层运输线3运送至上层运输线2的前端部，夹具分离装置6将小车夹具4夹起并将夹具部42与小车部41进行分离，装夹有焊接好电池的夹具部42被放置于出料运输线71，被输送至下一组装生产线；小车部41被放置于上层运输线2，然后经过夹具安装机械手8按上述过程被安装上新的夹具部42，进行下一轮的焊接动作，如此循环。当夹具部42安装有双头极耳电芯时，位于上层运输线2的换向机构夹取夹具部42，通过180度的旋转换向然后组装，实现双头极耳的焊接，本实用新型的结构简单高效，在一台设备上可同时满足单头和双头动力电池的极耳焊接，通过小车部41与夹具部42的自动分离，不仅满足客户生产工序的调整需求，而且提高效率，降低生产成本。
[0046]具体地，本实施例的夹具分离装置6包括固定架61，所述固定架61的两侧分别设置有第一轨道62和第二轨道66 ;所述第一轨道62连接有第一滑块63，所述第一滑块63连接有第一气缸64，所述第一气缸64的输出端连接有用于抓取夹具部42的第一气动手爪65 ;所述第二轨道66连接有