一种工件自动装配机构的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种扭杆弹簧的加工装置，特别涉及一种用于扭转试验中的工件自动装配机构。
【【背景技术】】
[0002]理论上来说，对于理想的弹塑性体，塑性变形过程中塑性变形区的切应力是不变的，因此该弹塑性体能够保持在屈服状态上，但实际上很多弹簧材料并不是理想的弹塑性体，尤其是金属的弹性元件。
[0003]扭杆弹簧作为一种弹性元件，由于它具有结构简单、成本低、免维护、单位质量储能高等特点，所以在汽车悬架设计中得到广泛应用。然而由于国内冶金质量与国外相差很大，加工后的扭杆弹簧无法满足预定的切应力要求，所以需要在扭杆弹簧生产加工及热处理后，进行预扭强化处理，即扭转试验。
[0004]扭转试验是在最终加工前按使用力矩方向扭转大于弹性极限的扭矩，使其表面应力大于屈服应力但低于强度极限，通过断面金属产生塑性变形而提高扭杆的切应力。这种工艺方法在工程上称作强扭，最终目的是提高前悬左右力矩平衡保持承载能力，消除残余变形角。
[0005]目前常用的扭转试验是采用固定在扭转试验台上的机械装置给扭杆弹簧预加载，其体积大、精度差、效率低的缺点给生产者带来极大的不便，而且现有的扭转试验往往通过人力半自动或者手动地装卸扭杆弹簧，浪费了人力和物力，尤其是在扭杆弹簧需要反复装卸的情况，还大大延长了产品的制造周期，降低扭转弹簧的生产效率。
【【实用新型内容】】
[0006]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种工件自动装配机构，其旨在解决现有技术中的扭转试验需要手动装卸、无法实现全自动化、扭转弹簧的生产效率低的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提出了一种工件自动装配机构，包括固定基座、转动轴、转动电机、尾座运动部件、装配运动部件以及夹紧部件，所述的固定基座与转动轴固定连接，所述的转动轴与转动电机相连，所述的尾座运动部件设于固定基座上，所述的装配运动部件与尾座运动部件连接，所述的夹紧部件与装配运动部件连接；
[0008]所述的尾座运动部件包括固定支架、尾座气缸和尾座连杆，所述的固定支架固定设于固定基座上，所述的尾座气缸的一端与固定支架相连、另一端通过尾座连杆与装配运动部件连接；
[0009]所述的装配运动部件包括装配支架和装配气缸，所述的装配支架与尾座连杆固定连接，所述的装配气缸的推动方向与装配支架相垂直，所述的装配气缸的一端固定连接在装配支架上、另一端与夹紧部件连接；
[0010]所述的夹紧部件包括夹紧支架、夹紧气缸、夹紧传动杆和夹紧爪，所述的夹紧支架与装配气缸固定连接，所述的夹紧气缸和夹紧爪均与夹紧支架固定连接，所述的夹紧气缸还通过夹紧传动杆与夹紧爪传动连接。
[0011]作为优选，所述的尾座运动部件还包括用于导向的尾座轴承，所述的尾座轴承的数量不少于2个，所述的尾座轴承设于固定支架与尾座连杆之间的固定基座上，所述的尾座轴承均与固定基座固定连接，所述的尾座气缸在尾座轴承上上下滑动，所述的尾座轴承的轴线均与尾座气缸的轴线相垂直。
[0012]作为优选，所述的装配运动部件还包括用于导向的装配轴承，所述的装配轴承的数量不少于2个，所述的装配轴承设于装配气缸的左右两侧，所述的装配轴承的一端与装配支架固定连接、另一端与夹紧支架连接，所述的夹紧支架在装配轴承上滑动，所述的装配轴承的轴线均与装配气缸的轴线相平行。
[0013]作为优选，所述的夹紧爪包括左夹紧爪和右夹紧爪，所述的左夹紧爪的一端设有左固定转轴、另一端设有左夹紧槽，所述的左固定转轴与夹紧支架固定连接，所述的左夹紧爪围绕左固定转轴转动，所述的左夹紧槽呈半圆形，所述的左夹紧爪还设有从动齿轮，所述的从动齿轮设于左夹紧爪的右侧面；
[0014]所述的右夹紧爪的一端设有右固定转轴、另一端设有右夹紧槽，所述的右固定转轴与夹紧支架固定连接，所述的右夹紧爪围绕右固定转轴转动，所述的右夹紧槽也呈半圆形，所述的右夹紧槽与左夹紧槽相互配合，所述的右夹紧爪还设有主动齿轮，所述的主动齿轮设于左夹紧爪的左侧面，所述的主动齿轮与从动齿轮相互噬合。
[0015]作为优选，在所述的右夹紧爪设有右固定转轴的一端设有延伸部，所述的延伸部的末端与夹紧传动杆转动连接。
[0016]作为优选，所述的尾座气缸的推动方向与装配气缸的推动方向相垂直，所述的夹紧气缸的推动方向与尾座气缸的推动方向相平行。
[0017]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型提供的一种工件自动装配机构，结构合理，能够实现扭杆的自动装卸，大大提高扭转试验的自动化程度，提高扭杆弹簧的生产效率，同时，工件自动装配模块采用缓冲阻尼气缸，使其动作更为灵活，能够有效弥补装卸扭杆时运动的误差，提高扭转试验的精度，进一步提高了扭杆弹簧的效果。
[0018]本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0019]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型实施例打开夹紧爪的结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0021]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0022]参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种工件自动装配机构，包括固定基座1、转动轴2、转动电机(附图中未示出)、尾座运动部件3、装配运动部件4以及夹紧部件5，固定基座I与转动轴2固定连接，转动轴2与转动电机相连，尾座运动部件3设于固定基座I上，装配运动部件4与尾座运动部件3连接，夹紧部件5与装配运动部件4连接。此种结构中，转动电机是工位自动装配模块的动力来源。
[0023]具体地，尾座运动部件3包括固定支架31、尾座气缸32和尾座连杆33，固定支架31固定设于固定基座I上，尾座气缸32的一端与固定支架31相连、另一端通过尾座连杆33与装配运动部件4连接。
[0024]具体地，装配运动部件4包括装配支架41和装配气缸42，装配支架41与尾座连杆33固定连接，装配气缸42的推动方向与装配支架41相垂直，装配气缸42的一端固定连接在装配支架41上、另一端与夹紧部件5连接。
[0025]具体地，夹紧部件5包括夹紧支架51、夹紧气缸52、夹紧传动杆53和夹紧爪，夹紧支架51与装配气缸42固定连接，夹紧气缸52和夹紧爪均与夹紧支架51固定连接，夹紧气缸52还通过夹紧传动杆53与夹紧爪传动连接。
[0026]本实用新型的实施例采用三重气缸分别控制左右方向、前后方向与夹紧动作，使得工位自动装配模块动作更为灵活，有效地提高了扭转试验的精度。
[0027]其中，尾座运动部件3能够带动装配运动部件4和夹紧部件5—起向右移动，装配运动部件4带动夹紧部件5前后移动。
[0028]为了更好地实现本实用新型实施例的技术目的，尾座运动部件3还包括用于导向的尾座轴承34，尾座轴承34的数量不少于2个，在本实用新型实施例中优选偶数数量的尾座轴承34，尾座轴承34设于固定支架31与尾座连杆33之间的固定基座I上，尾座轴承34均与固定基座I固定连接，尾座气缸32在尾座轴承34上上下滑动，尾座轴承34的轴线均与尾座气缸32的轴线相垂直。在本实用新型实施例中，尾座气缸32只有最左端通过固定支架31与固定基座I连接，因此当固定基座I旋转时，尾座气缸32不可避免地会上下滑动，此时，尾座轴承34能够限制尾座气缸32的移动，提高尾座气缸32动作的平稳性。