一种膨胀螺丝自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种膨胀螺丝自动装配机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，膨胀螺丝内放有胀开件，然后将一垫片压入膨胀螺丝内，垫片可防止胀开件从膨胀螺丝内溜出。传统生产中，一般是人工将胀开件放入膨胀螺丝内，然后再人工将垫片放入膨胀螺丝内，不仅生产效率低，而且劳动强度大。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、自动化程度高、生产效率高、劳动强度低的膨胀螺丝自动装配机。
[0004]本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种膨胀螺丝自动装配机，包括机架、设于该机架上的工作台，所述工作台上设有第一固定盘，该第一固定盘的上方设有由第一分度驱动机构带动从而转动的第一转动盘，该第一转动盘上均布有多个位于同一圆周上并用于承接膨胀螺丝的第一定位孔；
[0005]所述第一转动盘的上方依次设有上膨胀螺丝工位、第一检漏工位、上胀开件工位、第二检漏工位、冲压工位、第三检漏工位、废品剔除工位和下料工位，所述第一转动盘的分度位置分别与所述上膨胀螺丝工位、第一检漏工位、上胀开件工位、第二检漏工位、冲压工位、第三检漏工位、废品剔除工位和下料工位相对应，且每个分度位置对应一个所述第一定位孔；
[0006]所述上膨胀螺丝工位的上方设有膨胀螺丝上料座，该膨胀螺丝上料座上竖向贯穿有与所述上膨胀螺丝工位上的第一定位孔相对应的膨胀螺丝上料孔，该膨胀螺丝上料孔通过膨胀螺丝上料管与膨胀螺丝送料机构相连，所述膨胀螺丝上料座上还设有使所述膨胀螺丝上料孔内的膨胀螺丝间隙向下落料的间隙落料机构；
[0007]所述第一检漏工位的上方设有对所述第一检漏工位上的第一定位孔内是否有膨胀螺丝进行检漏的第一检漏探头；
[0008]所述上胀开件工位的外侧设有位于所述第一转动盘的上方的第二固定盘，该第二固定盘的上方设有由第二分度驱动机构带动从而转动的第二转动盘，该第二转动盘上均布有多个位于同一圆周上并用于承接胀开件的第二定位孔，所述第二固定盘上设有与所述上胀开件工位上的第一定位孔相对应的胀开件上料孔，该胀开件上料孔还与所述第二转动盘上的一个所述第二定位孔相对应，所述第二转动盘的上方设有胀开件布料座，该胀开件布料座上竖向贯穿有与所述第二转动盘上的另一个所述第二定位孔相对应的胀开件布料孔，该胀开件布料孔通过胀开件上料管与胀开件送料机构相连；
[0009]所述第二检漏工位的上方设有对所述第二检漏工位上的第一定位孔内是否有胀开件进行检漏的第二检漏探头；
[0010]所述冲压工位的外侧设有冲压支架，该冲压支架上固定有位于所述第一转动盘的上方的冲压板，该冲压板上固定有垫片冲压座，该垫片冲压座上水平穿设有供垫片带穿过的垫片带穿孔，所述冲压支架的外侧设有用于输送垫片带的垫片带送料机构；
[0011]所述垫片冲压座上还竖向穿设有与所述垫片带穿孔相垂直连通并与所述冲压工位上的第一定位孔相对应的冲压孔，所述冲压支架上滑设有位于所述冲压板的上方的冲压滑座，该冲压滑座由冲压驱动机构带动从而相对所述冲压支架上、下移动，该冲压滑座上设有可伸入所述冲压孔内的上冲头、以及位于该上冲头两侧并可压于垫片带上的垫片带压柱；
[0012]所述第三检漏工位的上方设有对所述第三检漏工位上的第一定位孔内是否有垫片进行检漏的第二检漏探头；
[0013]所述第一固定盘上设有与所述废品剔除工位上的第一定位孔相对应的废品下料孔，该废品下料孔的下方连接有废品收集管，该废品下料孔上设有废品下料机构；
[0014]所述第一固定盘上设有与所述下料工位上的第一定位孔相对应的成品下料孔，该成品下料孔的下方连接有成品收集管。
[0015]进一步，所述间隙落料机构包括从上往下并排设置在所述膨胀螺丝上料孔的侧壁上的上拦截杆和下拦截板，且所述上拦截杆和下拦截板之间相隔一个膨胀螺丝的距离，所述下拦截板固定在间隙落料杠杆的下端上，所述间隙落料杠杆的中部铰接在所述膨胀螺丝上料座上，所述间隙落料杠杆的上端支撑在所述上拦截杆的外端上，所述上拦截杆与所述膨胀螺丝上料座之间设有间隙落料弹簧；
[0016]所述第一转动盘上固定有一环形落料驱动架，该环形落料驱动架上沿径向均布有八个分别与所述第一转动盘的分度位置一一相对应的落料驱动顶杆，与所述上膨胀螺丝工位相对的所述落料驱动顶杆可支撑在所述间隙落料杠杆的上端上，所述间隙落料杠杆在所述落料驱动顶杆和间隙落料弹簧的作用下可绕铰接点转动从而使所述上拦截杆和下拦截板相互错开的拦截在所述膨胀螺丝上料孔内。
[0017]进一步，所述上冲头滑设在所述冲压滑座上，所述上冲头的上端和下端均伸出所述冲压滑座外，且所述上冲头的上端与所述冲压滑座之间设有第一弹簧，所述冲压滑座上铰接有冲压杠杆，该冲压杠杆的一端压在所述上冲头的上端上，该冲压杠杆的另一端的下方设有固定在所述冲压板上的冲压支撑柱，所述垫片带压柱的上端滑设在所述冲压滑座内并与所述冲压滑座之间设有第二弹簧。
[0018]进一步，所述垫片带送料机构包括垫片带送料支架、以及呈上、下设置并转动安装在所述垫片带送料支架上的垫片带压轮和垫片带送料轮，该垫片带送料轮由垫片带送料电机带动从而转动，该垫片带送料轮与所述垫片带压轮之间形成有垫片带送料通道，该垫片带送料通道的一侧设有多个垫片带校直轮，多个所述垫片带校直轮分布在所述垫片带穿孔的两侧，该垫片带送料通道的另一侧设有切断座，该切断座上固定有切断下刀，该切断下刀的上方设有切断上刀，该切断上刀在切断气缸的带动下从而上、下移动。
[0019]进一步，所述垫片带送料轮的外周上设有防滑齿，所述垫片带压轮安装在一压轮安装座上，该压轮安装座固定在一压轮安装杆的下端上，该压轮安装杆的上端滑设在一压轮安装套上，该压轮安装套固定在所述垫片带送料支架上，所述压轮安装杆外套装有支撑在所述压轮安装座与压轮安装套之间设有压轮弹簧。
[0020]进一步，所述第一分度驱动机构和第二分度驱动机构均包括分割器、以及驱动该分割器动作的分度气缸，所述分割器的输出端与所述第一转动盘或第二转动盘相连。
[0021]进一步，所述膨胀螺丝送料机构和胀开件送料机构均包括对膨胀螺丝或胀开件进行列队并向前输送的振动送料盘，该振动送料盘的出口与所述膨胀螺丝上料管或胀开件上料管相连。
[0022]进一步，所述冲压驱动机构包括安装在所述冲压支架上的多拐曲轴、以及驱动该多拐曲轴转动的冲压电机，所述多拐曲轴上套装有冲压连杆，该冲压连杆的下端铰接在所述冲压滑座上。
[0023]进一步，所述废品下料机构包括固定在所述废品剔除工位的外侧上的废品下料气缸、以及固定在该废品下料气缸的输出端上的废品下料板，该废品下料板可遮于所述废品下料孔上。
[0024]本实用新型在使用时，在膨胀螺丝送料机构的振动送料盘内放上膨胀螺丝，膨胀螺丝通过振动送料盘进行列队并逐一向前输送到膨胀螺丝上料管内，然后通过膨胀螺丝上料管进入膨胀螺丝上料孔内，胀开件送料机构的振动送料盘内放上胀开件，胀开件通过振动送料盘进行列队并逐一向前输送到胀开件上料管内，然后通过胀开件上料管进入胀开件布料孔内；
[0025]在上膨胀螺丝工位上，至少有两个膨胀螺丝竖向陈列在膨胀螺丝上料孔内，下拦截板将下面一个膨胀螺丝进行拦截，当第一转动盘上的一个第一定位孔与上膨胀螺丝工位相对时，落料驱动顶杆顶在间隙落料杠杆的上端上从而使上拦截杆伸入膨胀螺丝上料孔内从而将上面一个膨胀螺丝进行拦截，与此同时，间隙落料弹簧压缩，间隙落料杠杆转动从而带动下拦截板移出膨胀螺丝上料孔外，下面一个膨胀螺丝掉入上膨胀螺丝工位上的第一定位孔内，当第一转动