立式数控倒棱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于倒棱机技术领域，具体的涉及一种立式数控倒棱机。
【背景技术】
[0002]在目前汽车制造行业，一方面，为了减少其齿轮箱的振动和噪声，以及在齿轮搬运过程中对齿面的损伤，一般都要求对齿轮齿廓进行倒棱处理；另一方面，齿轮的加工在向自动化方向发展，特别是齿轮自动加工生产线应用越来越广泛。自动加工生产线是由多台机床联线加工，对每台机床的可靠性、占地面积、机械手装夹工件的方便性、更换刀具的方便性和更换加工工件的方便性都有较高要求。目前使用的倒棱机基本上都是为单机生产而设计的，如果要用于自动加工生产线，需要对机床作更改，而且还存在机床占地面积较大、更换刀具及工件都不方便的缺陷。
[0003]齿轮倒棱的加工方式主要分为冷挤压倒棱、磨棱、铣棱等，冷挤压倒棱因倒棱效率高，通常应用于大批量齿轮加工时的倒棱。冷挤压倒棱的原理为:工件(倒棱刀)为主动带动倒棱刀(工件)旋转，由倒棱刀齿面在工件两端面齿廓处挤压出斜面，一部份铁屑挤压到工件齿面上，由后续工序剃齿或磨齿去除，另一部份铁屑被挤压到工件端面上，由倒棱机的盘状刀或车刀去除。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种立式数控倒棱机，具有连线方便、占地面积小、加工效率高和工件更换方便的优点。
[0005]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]一种立式数控倒棱机，包括床身，所述床身上设有立柱和工作台，所述立柱内与所述工作台对应设有倒棱机构和去毛刺机构；
[0007]所述工作台包括主轴、安装在所述主轴上端的工作平台和套装在所述主轴外并与所述床身固定连接的工作台壳体，所述主轴的上端面上设有油腔，所述油腔上密闭盖装设有接盘，所述油腔内设有与其滑动配合的活塞，所述活塞将所述油腔分隔为上油腔和下油腔，所述接盘上设有通孔，所述活塞上设有向上延伸穿过所述通孔的延伸段；所述主轴上套装设有与所述工作台壳体固定连接的配油环，所述配油环的内壁上设有两道环形油槽，所述主轴内分别设有与两道所述环形油槽相通的两条油路，两条所述油路分别与所述上油腔和下油腔相通；所述主轴的下端面上设有用于与主轴驱动电机相连的连接孔。
[0008]进一步，所述延伸段呈圆柱形，所述延伸段的一侧设有防转平面，所述接盘上设有与所述防转平面配合的防转块。
[0009]进一步，所述倒棱机构包括倒棱刀滑板和安装在所述倒棱刀滑板上的倒棱刀快换机构，所述立柱内设有用于驱动所述倒棱刀滑板沿着所述工作台径向方向进给的倒棱刀径向进给机构和用于驱动所述倒棱刀滑板沿着所述工作台轴向方向进给的倒棱刀轴向进给机构。
[0010]进一步，所述倒棱刀快换机构包括固定安装在所述倒棱刀滑板上的下支承板和上支承板，所述上支承板和下支承板之间设有倒棱刀部件；所述倒棱刀部件包括固定轴，所述固定轴上套装设有与其单自由度旋转配合的刀轴，所述刀轴上固定安装有与其同步转动的两片倒棱刀；所述下支承板上设有顶针，所述固定轴的下端面的中心设有与所述顶针配合的顶针孔，所述固定轴的上部设有光滑段，所述上支承板的端面上设有与所述光滑段配合并与所述顶针孔同轴的圆弧槽，且所述上支承板上固定安装有用于将所述固定轴压紧固定在所述圆弧槽内的压块。
[0011]进一步，所述倒棱刀径向进给机构包括伺服电机1、与所述伺服电机I传动连接的螺纹丝杆I和与所述螺纹丝杆I配合的倒棱刀滑块，所述螺纹丝杆I的轴线与所述工作台的轴线垂直，所述倒棱刀滑板安装在所述倒棱刀滑块上。
[0012]进一步，所述倒棱刀滑块与所述倒棱刀滑板之间设有与所述工作台轴向方向平行的滑轨，且所述倒棱刀滑块和倒棱刀滑板之间设有用于驱动所述倒棱刀滑板沿着所述滑轨滑动的手动调整螺钉。
[0013]进一步，所述去毛刺机构包括车刀头，所述立柱内设有用于驱动所述车刀头沿着所述工作台径向方向移动的去毛刺径向进给机构和用于驱动所述车刀头沿着所述工作台轴向方向移动的去毛刺轴向进给机构。
[0014]进一步，所述去毛刺径向进给机构包括伺服电机I1、与所述伺服电机II传动连接的螺纹丝杆II和与所述螺纹丝杆II配合的车刀滑块，所述螺纹丝杆II的轴线与所述工作台轴线垂直，所述车刀头安装在所述车刀滑块上。
[0015]进一步，所述车刀滑块上设有车刀滑板，所述去毛刺轴向进给机构包括设置在所述车刀滑板和车刀滑块之间并与所述工作台轴线平行的滑轨、用于驱动所述车刀滑板沿着所述滑轨滑动的螺纹丝杆III和与所述螺纹丝杆III传动连接的伺服电机III，所述车刀头通过所述车刀滑板安装在所述车刀滑块上。
[0016]进一步，所述床身上设有罩在所述立柱和工作台外的护罩，所述护罩的前侧设有观察孔和操作站，护罩的后侧设有电箱，护罩的两侧分别设有机械手桁架支承和用于机械手伸入的缺口，所述床身内设有液压站；所述床身的上表面设置为倾斜的斜面；所述工作台上还设有用于检测工件是否装夹到位的检测开关。
[0017]本实用新型的有益效果在于:
[0018]本实用新型的立式数控倒棱机，通过在床身上设置立柱和工作台，并将倒棱机构和去毛刺机构设置在立柱内，不仅能够满足工件的倒棱和去毛刺加工要求，而且能够方便与其他设备联机组成生产线，即具有连线方便的优点；通过在主轴的上端面上设置油腔，并在油腔上盖装接盘和在油腔内设置活塞，即组成了一个液压油缸，并通过设置配油环和在主轴上设有分别与上油腔和下油腔相通的两条油路，如此便可驱动活塞沿着主轴轴向移动，通过在活塞上设置延伸段，如此，工件的装夹夹具可与该延伸段相连，实现对工件的装夹目的；即将液压油缸集成设置在了内部，如此，可在主轴的下端面设置连接孔直接与主轴驱动电机相连，即主轴驱动电机可直接设置在主轴的下端，能够有效简化结构，使得结构紧凑，能够缩小工作台的体积甚至整个机床体积，在不降低机床性能的情况下，使机床体积更小，并减小占地面积。
[0019]通过在倒棱机构上设置倒棱刀快换机构，并在下支承板上设置顶针与固定轴的下端面顶针孔配合，实现固定轴的轴向定位，通过在上支承板上设置圆弧槽和压块，能够方便地将固定轴压紧固定在上支承板上，并通过将倒棱刀部件设置为一个整体，当需要更换倒棱刀时，只需松开压块，倒棱刀部件就可取出，换上新的倒棱刀部件，压紧压块即可，操作简单方便，能够实现快换的要求。
【附图说明】
[0020]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0021]图1为本实用新型立式数控倒棱机实施例的结构示意图；
[0022]图2为工作台的结构示意图；
[0023]图3为图2的A详图；
[0024]图4为倒棱刀径向进给机构和去毛刺径向进给机构的结构示意图；
[0025]图5为倒棱刀快换机构的结构示意图；
[0026]图6为倒棱刀部件的结构示意图；
[0027]图7为上支承板的结构示意图；
[0028]图8为压块的结构示意图；
[0029]图9为图4的B-B剖视图；
[0030]图10为图4的C-C剖视图；
[0031]图11