惰性气体保护焊自动焊接专机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种涡轮增压器中间壳零件的自动焊接机，尤其是一种惰性气体保护焊自动焊接专机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，涡轮增压器中间壳装配焊接一般都是采用手工焊接的工艺，这样的焊接方式熔深无法稳定，具有不连续性、不均匀性以及其他不健全性的缺陷。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种惰性气体保护焊自动焊接专机，能够保证焊接的可靠性、稳定性，适用于焊接工序的批量生产。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案，所述惰性气体保护焊自动焊接专机，包括机架，机架的下部安装TIG焊接主机，其特征是:所述机架上部安装无杆气缸，无杆气缸的活塞上固定安装座，安装座上安装伺服电机和谐波减速机，伺服电机的动力输出端连接谐波减速机，谐波减速机的动力输出端连接回转机构，回转机构上安装焊枪；在所述焊枪下方的机架台面上安装导轨，导轨上设置焊接夹具。
[0005]进一步的，在所述导轨的一侧安装定位气缸，定位气缸的活塞杆上固定插销，插销与焊接夹具上的定位槽相配合。
[0006]进一步的，在所述机架上安装配件盒和电控箱。
[0007]进一步的，在所述机架的下部安装焊机冷却单元。
[0008]本实用新型具有以下优点:(I)稳定、提尚焊接质量；(2)提尚劳动生广率；(3)改善工人劳动强度，降低用人成本；(4)降低了对工人操作技术的要求。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为图1的侧视图。
[0011]图3为图2的局部放大图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。
[0013]如图1?图3所示:所述惰性气体保护焊自动焊接专机包括TIG焊接主机1、焊机冷却单元2、机架3、配件盒4、电控箱5、焊接夹具6、伺服电机7、谐波减速机8、无杆气缸9、回转机构10、焊枪11、定位气缸12、导轨13、安装座14等。
[0014]如图1?图3所示，本实用新型包括机架3，机架3的下部安装TIG焊接主机I和焊机冷却单元2，机架3上部安装无杆气缸9，无杆气缸9的活塞上固定安装座14，安装座14上安装伺服电机7和谐波减速机8，伺服电机7的动力输出端连接谐波减速机8，谐波减速机8的动力输出端连接回转机构10，回转机构10上安装焊枪11 ;在所述焊枪11下方的机架3台面上安装导轨13，导轨13上设置焊接夹具6，焊接夹具6用于定位待焊接工件，焊接夹具6可以沿导轨13移动；在所述导轨13的一侧安装定位气缸12，定位气缸12的活塞杆上固定插销，插销与焊接夹具6上的定位槽相配合，用于对焊接夹具6进行定位；
[0015]在所述机架3上安装配件盒4和电控箱5。
[0016]本实用新型的工作流程如下:(I)待焊接零件装夹到在焊接夹具6上；(2)设备检测到焊接夹具6就位后，夹具侧面的定位气缸12将插销插入焊接夹具6的定位槽，实现定位；(3)通过无杆气缸9将焊枪11移至零件上方，伺服电机回零点；(4)TIG焊接主机I收到信号后开始引弧，引弧成功后给电控箱5 —个引弧完成信号，延时0.5秒后焊枪11绕零件转380度，完成后给TIG焊接主机I 一个结束信号，TIG焊接主机I开始收弧；(5)无杆气缸9回至最高点，夹具侧面的定位气缸12将插销退出；(6)将焊接夹具6拉出，拆卸零件；并进入下一个循环。
【主权项】
1.一种惰性气体保护焊自动焊接专机，包括机架(3)，机架(3)的下部安装TIG焊接主机(1)，其特征是:所述机架(3)上部安装无杆气缸(9)，无杆气缸(9)的活塞上固定安装座(14),安装座(14)上安装伺服电机(7)和谐波减速机(8)，伺服电机(7)的动力输出端连接谐波减速机(8)，谐波减速机(8)的动力输出端连接回转机构(10)，回转机构(10)上安装焊枪(11);在所述焊枪(11)下方的机架(3)台面上安装导轨(13)，导轨(13)上设置焊接夹具(6)0
2.如权利要求1所述的惰性气体保护焊自动焊接专机，其特征是:在所述导轨(13)的一侧安装定位气缸(12)，定位气缸(12)的活塞杆上固定插销，插销与焊接夹具(6)上的定位槽相配合。
3.如权利要求1所述的惰性气体保护焊自动焊接专机，其特征是:在所述机架(3)上安装配件盒(4)和电控箱(5)。
4.如权利要求1所述的惰性气体保护焊自动焊接专机，其特征是:在所述机架(3)的下部安装焊机冷却单元(2)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种惰性气体保护焊自动焊接专机，包括机架，机架的下部安装TIG焊接主机，其特征是：所述机架上部安装无杆气缸，无杆气缸的活塞上固定安装座，安装座上安装伺服电机和谐波减速机，伺服电机的动力输出端连接谐波减速机，谐波减速机的动力输出端连接回转机构，回转机构上安装焊枪；在所述焊枪下方的机架台面上安装导轨，导轨上设置焊接夹具。在所述导轨的一侧安装定位气缸，定位气缸的活塞杆上固定插销，插销与焊接夹具上的定位槽相配合。在所述机架上安装配件盒和电控箱。本实用新型具有以下优点：（1）稳定、提高焊接质量；（2）提高劳动生产率；（3）改善工人劳动强度，降低用人成本；（4）降低了对工人操作技术的要求。
【IPC分类】B23K9-16, B23K37-04, B23K9-32
【公开号】CN204413361
【申请号】CN201420871888
【发明人】赵宇, 宋树新
【申请人】无锡贝斯特精机股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月31日