焊枪余水清除器及其点焊焊接系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种点焊机器人中点焊焊接系统的水路装置。
【背景技术】
[0002]点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，其中点焊焊接系统主要由焊机控制部分、焊钳、阻焊变压器及水、电、气路及其辅件组成。由于通电电流为kA级别，电流过大容易导致电极过热，所以需要利用水路为点焊焊接系统的电极进行冷却。当点焊焊接系统的焊接控制器发出冷却用水循环信号时，冷却用水就会从点焊焊接系统的冷却水接入接口经各部件流到点焊焊接系统的机器人冷却水接入接口，从而冷却电极。
[0003]基于点焊焊接系统的原理，焊接系统的电极，是易损耗零部件。当电极使用一段时间之后，由于高压力和强电流的共同作用，电极帽会发生变形和氧化。因此，在电极使用一段时间后，需将电极的氧化层修磨掉，当电极达到使用寿命时，将进行更换。
[0004]当更换电极帽时，会关闭冷却循环水，但是焊枪内仍会有残留的冷却水。由于重力作用，冷却水会从电极帽处流出，从而导致周围设备或者是电极帽自动拆卸装置被水滴侵泡，加速其锈蚀，严重的甚至导致安全隐患。
【发明内容】
[0005]为解决前述问题，本实用新型公开一种焊枪余水清除器及其点焊焊接系统，这是一种点焊机器人中点焊焊接系统的水路装置。它可以使在电极帽摘下前，就将水从电极帽处吹离，如此一来，更换电极帽的时候，由于水管内不再有残存的水滴，或者残存的水滴较小不足以聚集成大水滴，所以就没有水滴从电极帽处落下。焊枪余水清除器的具体构造为:包括冷却水接入接口( I)、机器人冷却水接入接口( 4 )、压缩气体接入接口( 5 )、排水阀(6 )，冷却水接入接口( I)与机器人冷却水接入接口( 4 )连接，排水阀(6 )包括控制端、输入端、输出端，其控制端接收点焊焊接系统的冷却用水循环开闭信号，输入端与压缩气体接入接口
[5]连接，输出端与机器人冷却水接入接口(4)连接，当控制端接收到点焊焊接系统的冷却用水循环关闭信号时，令输入端与输出端导通，此时，由于压缩气体的压强较大，就会从输入端涌入输出端，进而进入点焊焊接系统机器人冷却水接入接口，并将电极帽出的积水吹入冷却水路中，所以对电极帽进行更换等工作进行时，就没有水滴从电极帽处的水路落下，从而达成发明目的，取得相应效果；当控制端未接收到点焊焊接系统的冷却用水循环关闭信号时，输入端与输出端截止。
[0006]优选地，排水阀(6)为电磁阀，如此一来，其控制端输入电信号，可以直接与点焊焊接系统的焊接控制器输出冷却用水循环信号的端口相连接。
[0007]更进一步地，为了保证冷却用水不回流进而污染压缩气体源，还包括第一止回阀
(7)，设置在排水阀(6)的输出端与机器人冷却水接入接口(4)之间，即其输入端与排水阀
(6)的输出端连接，其输出端再连接到机器人冷却水接入接口(4)。如此一来，第一止回阀[7]就会阻止冷却用水通过第一止回阀(7)并到达排水阀(6)及压缩气体接入接口(5)。
[0008]更进一步地，为了使压缩气体利用效率更高，在冷却水接入接口( I)与机器人冷却水接入接口(4)之间设置第二止回阀(3)，第二止回阀(3)的输出端与排水阀(6)的输出端连接，输入端连接到冷却水接入接口( I )。当压缩气体试图进入冷却水接入接口时，就会受到第二止回阀的阻止，因此压缩气体都被集中输出到点焊焊接系统电极帽处输入冷却用水的水路，进而降低消耗。
[0009]更进一步地保障压缩气体源不致污染和提高压缩气体利用效率，同时设置第一止回阀(7)、第二止回阀(3)，第一止回阀(7)除前述连接外，其输出端还与第二止回阀(3)的输出端连接，第二止回阀(3)的输入端与冷却水接入接口(I)连接。
[0010]此外，本实用新型还公开包括前述的焊枪余水清除器的点焊焊接系统，可解决【背景技术】中提及的技术问题，具体的构造、连接关系、技术效果，在陈述焊枪余水清除器的机理时，以有所提及，因此不再重复。
[0011]【附图说明】:
[0012]图1为工业机器人网载文《新一代自动焊接的手段》的点焊焊接系统原理图。
[0013]图2为具体实施例的原理图。
[0014]图3为具体实施例中的焊枪余水清除器。
[0015]图4为具体实施例中，焊枪与水清除器连接到点焊焊接系统示意图。
[0016]其中I为冷却水接入接口，3为第二止回阀，4为机器人冷却水接入接口，5为压缩气体接入接口，6为排水阀，7为第一止回阀。
[0017]【具体实施方式】:
[0018]如图3所示，具体实施例中，焊枪余水清除器设置了冷却水接入接口 1，机器人冷却水接入接口 4，压缩气体接入接口 5，排水阀6，第一止回阀7，第二止回阀3。由于焊焊接系统焊接控制器所发出的冷却用水循环开闭信号是电信号，排水阀6采用电磁阀，以便直接接收点焊焊接系统焊接控制器所发出的冷却用水循环开闭信号。如果希望接收的冷却用水循环开闭信号非电信号，排水阀6也可以采用其他类型的阀门，例如信号的介质为气体，排水阀6可以采用气动阀。
[0019]如图4所示，具体实施例中，焊枪余水清除器的冷却水接入接口 I连接到点焊焊接系统的冷却水进水电磁阀，也即连接到点焊焊接系统的冷却水接入接口，尽管中途经过其他部件，也可以达成发明目的，实现技术效果。焊枪余水清除器的机器人冷却水接入接口 4连接到点焊焊接系统中的机器人焊枪上的机器人冷却水接入接口，焊枪余水清除器的压缩气体接入接口 5连接到压缩空气源。同时排水阀6的控制端连接到点焊焊接系统中点焊控制器输出冷却用水循环开闭电信号的地方。在此强调，连接点焊焊接系统的冷却水接入接口、机器人冷却水接入接口，还有压缩气体源，中途可以经过其他部件，也可以通过其他部件连接到上述接口，也能实现技术效果。
[0020]焊枪余水清除器内部，冷却水接入接口 I连接到第二止回阀3的输入端，第二止回阀3的输出端连接到机器人冷却水接入接口 4 ;第二止回阀3的输出端也连接到第一止回阀7的输出端；另一方面，压缩气体接入接口 5连接到排水阀6的输入端，排水阀6的输出端连接到第一止回阀7的输入端。如前所述，第一止回阀7的输出端连接到第二止回阀3的输出端，因此第一止回阀7的输出端也就连接到了机器人冷却水接入接口。
[0021]当排水阀6的控制端接收到点焊焊接系统的冷却用水循环关闭信号时，令输入端与输出端导通，此时，由于压缩空气的压强较大，就会从输入端涌入输出端，进而进入点焊焊接系统机器人冷却水接入接口，并驱使电极帽处的水从冷却水的出口流出，同时，由于点焊焊接控制器发出冷却用水循环关闭信号，点焊焊接系统内部会截止冷却用水的供应，所以当更换工作进行时，就没有水滴从电极帽处的落下，从而达成发明目的，取得相应效果；当控制端未接收到点焊焊接系统的冷却用水循环关闭信号时，输入端与输出端截止，此时，冷却用水从冷却水接入接口 I经第二止回阀3，从机器人冷却水接入接口 4进入点焊焊接系统机器人的冷却水循环。
【主权项】
1.一种焊枪余水清除器，其特征在于，包括冷却水接入接口(1)、机器人冷却水接入接口(4)、压缩气体接入接口(5)、排水阀(6)， 冷却水接入接口( I)与机器人冷却水接入接口(4)连接， 排水阀(6)包括控制端、输入端、输出端，其控制端接收点焊焊接系统的冷却用水循环开闭信号，输入端与压缩气体接入接口(5)连接，输出端与机器人冷却水接入接口(4)连接; 当所述排水阀(6)的控制端接收到点焊焊接系统的冷却用水循环关闭信号时，令所述排水阀(6)的输入端与输出端导通；当所述排水阀(6)的控制端未接收到点焊焊接系统的冷却用水循环关闭信号时，令所述排水阀(6)的输入端与输出端截止。
2.如权利要求1所述的焊枪余水清除器，其特征在于，排水阀(6)为电磁阀。
3.如权利要求1所述的焊枪余水清除器，其特征在于，所述排水阀(6)的输出端与所述机器人冷却水接入接口(4)之间还包括第一止回阀(7)，其输入端与所述排水阀(6)的输出端连接，其输出端与所述机器人冷却水接入接口(4)连接。
4.如权利要求1所述的焊枪余水清除器，其特征在于，所述冷却水接入接口(I)与所述机器人冷却水接入接口(4)之间还包括第二止回阀(3)，其输出端与所述排水阀(6)的输出端、所述机器人冷却水接入接口(4)连接，其输入端与所述冷却水接入接口( I)连接。
5.如权利要求3所述的焊枪余水清除器，其特征在于，所述冷却水接入接口(I)与所述机器人冷却水接入接口(4)之间还包括第二止回阀(3)，其输出端与所述第一止回阀(7)的输出端、所述机器人冷却水接入接口(4)连接，其输入端与所述冷却水接入接口( I)连接。
6.一种点焊焊接系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的焊枪余水清除器，所述冷却水接入接口( I)与点焊焊接系统的冷却水接入接口连接，所述机器人冷却水接入接口(4)与点焊焊接系统的机器人冷却水接入接口连接。
【专利摘要】点焊焊接系统更换电极帽时，焊枪内仍会有残留的冷却水由于重力作用，会从电极帽处流出，从而导致水滴侵泡，加速其锈蚀，严重的甚至导致安全隐患。本实用新型公开一种焊枪余水清除器及其点焊焊接系统，它可以使在电极帽摘下前，就将水滴从水管吹离，包括冷却水接入接口、机器人冷却水接入接口、压缩气体接入接口、排水阀，排水阀包括控制端、输入端、输出端，其控制端接收点焊焊接系统的冷却用水循环开闭信号，输入端与压缩气体接入接口连接，输出端与机器人冷却水接入接口连接，当控制端接收到点焊焊接系统的冷却用水循环关闭信号时，令输入端与输出端导通，当控制端未接收到点焊焊接系统的冷却用水循环关闭信号时，输入端与输出端截止。
【IPC分类】B23K11-36, B23K37-00
【公开号】CN204413380
【申请号】CN201520005696
【发明人】余鹏, 包春晶, 张丽红, 黄源财
【申请人】广州市极动焊接机械有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月6日