一种用于机器人焊接的外部轴的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种用于机器人焊接的外部轴。
【背景技术】
[0002]工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰(或称末端执行器)，可接装不同工具。
[0003]焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，是工业机器人的一种。
[0004]用于机器人焊接的外部轴，是一种焊接辅机，用来拖动待焊工件，由于待焊工件能配合焊接的需要运动，所以可以简化工业机器人的结构，使其不需要很多的轴，也能完成焊接的全部工作。
[0005]外部轴，也和工业机器人一样，分一轴、二轴、三轴等。
[0006]现有的一轴的外部轴，存在如下缺点:
[0007]I)机器工作时台面旋转，电机跟随工作台一起旋转(电机在工作台边缘，并带动固定在工作台底面的轮子，工作台底下设有与轮子配合的导轨)，工作中焊接会影响到电机，从而会使电机使用寿命降低。
[0008]2)工作台以上为焊接夹具及产品摆放位置，电机会影响到工作台以上的可利用空间，增加工作台的占地空间。
[0009]因此，设计一种电机在工作台面以下，工作台利用空间更大的、结构紧凑的用于机器人焊接的外部轴，是本领域需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0010]本实用新型要解决的技术问题:设计一种电机在工作台面以下，工作台利用空间更大的、结构紧凑的用于机器人焊接的外部轴。
[0011]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:
[0012]一种用于机器人焊接的外部轴，包括旋转工作台、旋转工作台下方的回转支撑座和伺服电机；所述旋转工作台为圆形，其包括上下的台面板、中间的加强层和转动轴，所述台面板的材质为不锈钢钢板，所述加强层为多根金属空心方管以辐条方式均布在所述台面板上；所述回转支撑座通过膨胀螺钉固定在地面，其固定有所述伺服电机和电控箱，所述伺服电机的输出轴通过减速机连接到旋转工作台的转动轴；所述旋转工作台上表面还设有垂直于台面板的遮光帘。
[0013]优选的，所述金属空心方管的材质为镁铝合金。
[0014]优选的，所述减速机为二级减速机。
[0015]优选的，所述回转支撑座为角钢焊接而成。
[0016]优选的，所述遮光帘为遮光布固定在金属框上，所述金属框固定在所述旋转工作台上表面。
[0017]优选的，所述金属框的材质为镁铝合金。
[0018]通过上述技术方案，本实用新型提供的一种用于机器人焊接的外部轴，包括旋转工作台、旋转工作台下方的回转支撑座和伺服电机，旋转工作台包括上下的台面板和中间的加强层，加强层为多根金属空心方管以辐条方式均布在台面板上，回转支撑座固定有伺服电机和电控箱，伺服电机的输出轴通过减速机连接到旋转工作台的转动轴；由于加强层为多根金属空心方管，不是整块金属，重量很轻，且伺服电机通过减速机连接到旋转工作台，因此不需要在旋转工作台边缘，也有足够的动力带动旋转工作台。其有益效果是:电机固定在工作台下方，结构简单、紧凑，工作台利用空间大或占地面积小。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型实施例所公开的一种用于机器人焊接的外部轴的示意图；
[0021]图2为图1的右视图的示意图。
[0022]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0023]1.旋转工作台11.台面板12.加强层2.回转支撑座3.伺服电机4.电控箱5.遮光帘。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]本实用新型的原理是:包括旋转工作台、旋转工作台下方的回转支撑座和伺服电机，旋转工作台包括上下的台面板和中间的加强层，加强层为多根金属空心方管以辐条方式均布在台面板上，回转支撑座固定有所述伺服电机和电控箱，所述伺服电机的输出轴通过减速机连接到旋转工作台的转动轴；由于加强层为多根金属空心方管，不是整块金属，重量很轻，且伺服电机通过减速机连接到旋转工作台，因此不需要在旋转工作台边缘，也有足够的动力带动旋转工作台。
[0026]实施例:
[0027]如图1和图2所示，一种用于机器人焊接的外部轴，包括旋转工作台1、旋转工作台下方的回转支撑座2和伺服电机3 ;所述旋转工作台I为圆形，其包括上下的台面板11、中间的加强层12和转动轴(图中未示出)，所述台面板的材质为不锈钢钢板，所述加强层12为多根金属空心方管以辐条方式均布在所述台面板上；所述回转支撑座2通过膨胀螺钉固定在地面，其固定有所述伺服电机3和电控箱4，所述伺服电机的输出轴通过减速机(未示出)连接到旋转工作台I的转动轴；所述旋转工作台I上表面还设有垂直于台面板的遮光帘5。
[0028]由于旋转工作台I的台面比较大，而伺服电机3放到台面下面后，只能从中间驱动，这样所需要的驱动力比较大，所以要设法减轻旋转工作台的重量(但是强度要保证)，还有就是增加伺服电机输出的转矩。
[0029]所以采用上下台面板11中间加上加强层12，加强层为多根金属空心方管以辐条方式均布在所述台面板上，这样就大大减轻了重量，但金属空心方管的强度远比同样重量的金属板好(加工硬化)。
[0030]将伺服电机3的输出轴通过减速机连接到旋转工作台的转动轴，这样输出转矩会更大。
[0031]本实施例中，所述金属空心方管的材质为镁铝合金。镁铝合金是重量很轻，但强度很好。所以适合用在此处，但是成本比钢材或铝合金要大一些。
[0032]本实施例中，所述减速机为二级减速机。二级减速机能获得很大的输出转矩。
[0033]本实施例中，所述回转支撑座2为角钢焊接而成。角钢取材方便，焊接也比较容易实施。
[0034]本实施例中，所述遮光帘5为遮光布固定在金属框上，所述金属框固定在所述旋转工作台上表面。金属框的重量比较轻，遮光布的重量轻，用金属框足够了。
[0035]本实施例中，所述金属框的材质为镁铝合金。同上所述，镁铝合金的重量轻，强度好。
[0036]在上述实施例中，本实用新型提供的一种用于机器人焊接的外部轴，包括旋转工作台、旋转工作台下方的回转支撑座和伺服电机，旋转工作台包括上下的台面板和中间的加强层，加强层为多根金属空心方管以辐条方式均布在台面板上，回转支撑座固定有所述伺服电机和电控箱，所述伺服电机的输出轴通过减速机连接到旋转工作台的转动轴；由于加强层为多根金属空心方管，不是整块金属，重量很轻，且伺服电机通过减速机连接到旋转工作台，因此不需要在旋转工作台边缘，也有足够的动力带动旋转工作台。其有益效果是:电机固定在工作台下方，结构简单、紧凑，工作台利用空间大或占地面积小。
[0037]以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于机器人焊接的外部轴，其特征在于，包括旋转工作台、旋转工作台下方的回转支撑座和伺服电机；所述旋转工作台为圆形，其包括上下的台面板、中间的加强层和转动轴，所述台面板的材质为不锈钢钢板，所述加强层为多根金属空心方管以辐条方式均布在所述台面板上；所述回转支撑座通过膨胀螺钉固定在地面，其固定有所述伺服电机和电控箱，所述伺服电机的输出轴通过减速机连接到旋转工作台的转动轴；所述旋转工作台上表面还设有垂直于台面板的遮光帘。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的外部轴，其特征在于，所述金属空心方管的材质为镁铝合金。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的外部轴，其特征在于，所述减速机为二级减速机。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的外部轴，其特征在于，所述回转支撑座为角钢焊接而成。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的外部轴，其特征在于，所述遮光帘为遮光布固定在金属框上，所述金属框固定在所述旋转工作台上表面。
6.根据权利要求5所述的一种用于机器人焊接的外部轴，其特征在于，所述金属框的材质为镁铝合金。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于机器人焊接的外部轴，包括旋转工作台、旋转工作台下方的回转支撑座和伺服电机；所述旋转工作台为圆形，其包括上下的台面板、中间的加强层和转动轴，所述台面板的材质为不锈钢钢板，所述加强层为多根金属空心方管以辐条方式均布在所述台面板上；所述回转支撑座通过膨胀螺钉固定在地面，其固定有所述伺服电机和电控箱，所述伺服电机的输出轴通过减速机连接到旋转工作台的转动轴；所述旋转工作台上表面还设有垂直于台面板的遮光帘。该实用新型的一种用于机器人焊接的外部轴，电机固定在工作台下方，结构简单、紧凑，工作台利用空间大或占地面积小。
【IPC分类】B23K37-00, B25J19-00
【公开号】CN204413416
【申请号】CN201420785787
【发明人】吴云龙
【申请人】苏州韦尔迪机电自动化有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月11日