一种铜柱自动上螺丝机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及上螺丝机，具体是指一种铜柱自动上螺丝机。
【背景技术】
[0002]铜柱接线端子与螺丝连接是装配中常见的一种连接方式，目前，铜柱接线端子常用的上螺丝方式主要有以下两种:1、普通螺丝刀，人工手动抓取螺丝，人工校正后放入铜柱接线端子上的螺丝孔内，再手动控制螺丝刀拧紧螺丝；2、电动螺丝刀，人工手动控制螺丝刀抓取螺丝，人工校正后放入铜柱接线端子上的螺丝孔内，启动螺丝刀拧紧螺丝。针对以上两种铜柱接线端子的上螺丝方式，方式I主要适用于少量、小件产品之间的装配或连接，对于相对较大或批量产品的生产装配或连接，其效率低、品质不容易保证，方式2相较于方式I的拧螺丝方式，显然已经消除了方式I中的一些弊端，提高了生产效率，降低了一定的劳动强度。然而，该种上螺丝方式仍然不能满足大批量的生产，效率有待进一步提升，劳动强度也待进一步的降低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、精度高、效率高和劳动强度低的铜柱自动上螺丝机。
[0004]本实用新型可以通过以下技术方案来实现:
[0005]一种铜柱自动上螺丝机，它包括机箱和控制系统，机箱的上方为工作平台，所述的工作平台的后侧设有螺丝震盘，螺丝震盘的轨道出口与螺丝配送器连接，螺丝震盘的前方设有一组或两组上螺丝机构，上螺丝机构的下方设有移料机构，工作平台的左侧设有铜柱震盘，铜柱震盘的出口设有铜柱传送轨道，铜柱传送轨道的下方设有直震器，铜柱传送轨道与直向送料槽连接，直向送料槽与移料机构连接，移料机构外端的直向送料槽出口处设有分拣机构。螺丝震盘以及螺丝配送器的设置，螺丝震盘自动分料、排序，螺丝震动到位后，由螺丝配送器将震盘自动分料、排序后的螺丝吹送至上螺丝机构，实现螺丝的自动上料；铜柱震盘、铜柱传送轨道以及直震器的设置，铜柱震盘自动分料、排序，铜柱震出震盘后，由直震器在铜柱传送轨道下方继续直震，直至直震至直向送料槽；移料机构的设置，用于将直向送料槽内的铜柱经上下、前后和左右移动后移至上螺丝位置；上螺丝机构的设置，上螺丝机构向下移动进行自动上螺丝；分拣机构的设置，自动上螺丝完成后，经直向送料槽出口时，由分拣机构进行好坏品的区分，并分开流出。本实用新型铜柱自动上螺丝机自动完成螺丝及铜柱的自动给料，铜柱的自动移料，以及自动上螺丝全过程，具有自动化程度高、精度高、效率高和劳动强度低的优点。
[0006]进一步地，所述的螺丝震盘包括左螺丝震盘和右螺丝震盘，左螺丝震盘的轨道出口与左螺丝配送器连接，右螺丝震盘的轨道出口与右螺丝配送器连接，右螺丝震盘的前方设有多组上螺丝机构，左螺丝配送器和右螺丝配送器均通过气管与上螺丝机构连接。所述的铜柱震盘包括长铜柱震盘和短铜柱震盘，所述的长铜柱震盘和短铜柱震盘的出口分别连接有长铜柱传送轨道和短铜柱传送轨道，长铜柱传送轨道和短铜柱传送轨道的下方均设有直震器，长铜柱传送轨道的端部设有将长铜柱推至移料机构的推料气缸和推料传送轨道，短铜柱传送轨道与直向送料槽连接，直向送料槽与移料机构连接。当长铜柱需要上螺丝时，启动长铜柱震盘，将长铜柱传送至直向送料槽，根据长铜柱上需要上螺丝的数量，启动左螺丝震盘和/或右螺丝震盘，并启动上螺丝机构对长铜柱进行上螺丝；当短铜柱需要上螺丝时，启动短铜柱震盘，将短铜柱传达至直向送料槽，根据短铜柱上需要上螺丝的数量，启动左螺丝震盘和/或右螺丝震盘，并启动上螺丝机构对短铜柱进行上螺丝。此长铜柱震盘、短铜柱震盘、左螺丝震盘以及右螺丝震盘的分别设置，巧妙地将长铜柱上螺丝机和短铜柱上螺丝机结合在一起，使一台上螺丝机即可完成两台上螺丝机的工作，同时避免了使用一台机需要清理铜柱震盘的情况，有效避免了长铜柱与短铜柱使用一个震盘容易混乱的情况，同时降低了劳动强度，其使用方便，而且成本低，占地面积小。
[0007]进一步地，所述的左螺丝配送器和右螺丝配送器均包括配送器本体、螺丝出口、螺丝到位感应器和配送气缸，所述的配送器本体的一端设有配送气缸，配送器本体上设有螺丝出口，所述的螺丝出口的一侧设有螺丝到位感应器，螺丝出口的端部与气管连接。配送气缸的设置，用于将震动至螺丝配送器内的螺丝推送至螺丝出口位置，螺丝到位感应器用于感应螺丝是否到位，感应到位后，将传送信号给螺丝配送器，启动吹气，将螺丝从螺丝出口经气管吹送至上螺丝机构。
[0008]进一步地，所述的左螺丝配送器包括一个螺丝出口或两个螺丝出口，所述的右螺丝配送器包括两个螺丝出口或一个螺丝出口。螺丝出口数量的设置，可以根据所要上螺丝的长铜柱或短铜柱进行设定，使其单个螺丝配送器或多个螺丝配送器组合后的螺丝出口数量与所要上螺丝的长铜柱或短铜柱的螺丝孔数量相一致。
[0009]进一步地，所述的上螺丝机构包括立板和上螺丝气缸固定板，所述的立板顶部设有上螺丝气缸固定板，上螺丝气缸固定板上设有上螺丝气缸，上螺丝气缸的端部与滑座连接，滑座的两侧均设有与滑座相配合的滑轨，滑轨固定在立板上，滑座上设有风批固定座，风批固定座上设有上螺丝风批，上螺丝风批下方设有螺丝夹座，螺丝夹座上设有供上螺丝风批穿过的通孔，螺丝夹座底部设有螺丝夹，上螺丝风批随滑座一起由上螺丝气缸驱动沿滑轨上下移动进行自动上螺丝。上螺丝机构的设置，当长铜柱或短铜柱到达上螺丝位置后，启动上螺丝气缸，由上螺丝气缸驱动滑座沿滑轨向下移动，并由滑座带动其上的风批固定座以及风批固定座上的上螺丝风批向下运动，进行自动上螺丝，其上螺丝效率高，精度高。
[0010]进一步地，所述的移料机构包括上固定板、下固定板、第一底板、第二底板和多个移料板，所述的第一底板位于移料机构的底部，第一底板的四角位置均设有滑杆，滑杆与第一底板之间设有套筒，第一底板的中间设有上下气缸，上下气缸的端部与第二底板连接，第二底板上设有与滑杆相配合的滑动孔，上下气缸驱动第二底板沿滑杆上下移动；第二底板的左侧设有左右气缸，左右气缸的端部与下固定板连接，下固定板上部两端设有滑槽，滑槽上设有可沿滑槽滑动的滑块，下固定板通过滑块与上固定板连接，左右气缸驱动下固定板左右移动，上固定板随下固定板一起进行左右移动；下固定板的中间设有前后气缸，前后气缸的端部与上固定板连接，前后气缸驱动上固定板沿滑槽前后移动；上固定板上设有多个移料板，多个移料板均匀设置在上固定板上，多个移料板随上固定板、下固定板和第二底板一起分别由前后气缸、左右气缸和上下气缸驱动进行前后、左右和上下方向的移动，将直震至直向送料槽的长铜柱或短铜柱移动至上螺丝位置，以供上螺丝机构启动上螺丝气缸下行进行上螺丝。
[0011]进一步地，所述的分拣机构包括用于感应好坏品的高度感应器，以及使好坏品分开的分拣气缸。高度感应器的设置，当完成上螺丝的长铜柱或短铜柱传送至出口端时，高度感应器感应上螺丝后的长铜柱或短铜柱的高度，以进行好坏品的检测，检测后将感应信号传送给控制系统，控制系统同时启动分拣气缸进行分拣好坏品，使其分开流出，确保上螺丝后的广品质量。
[0012]进一步地，所述的螺丝夹上设有螺丝进口，所述的螺丝进口通过气管与螺丝出口连接。
[0013]进一步地，所述的短铜柱传送轨道上设有料满感应器和挡料气