[0041]本实用新型装配弹簧时，其步骤为:
[0042]第一步:输送弹簧架胶壳，从胶壳存储装置输出的胶壳经输送带5输送至胶壳分离装置，分离成单独的胶壳，单独的胶壳通过机械手42依次传递至装钢珠组件处；
[0043]第二步:装配钢珠，将传送至装钢珠组件31处的胶壳固定，第三支架311上的气动滑台下降312，带动钢珠出料313装置下降，钢珠出料装置313对准胶壳两端，置入钢珠，钢珠装配完成，机械手42工作，将装配完成的胶壳传送至钢珠检测组件32位置处，检测钢珠装配状态；
[0044]第三步，装配弹簧，机械手42将完成钢珠装配检测后的胶壳输送至弹簧装配机构2处，置于拉料组件23的拉料架231上，第一拉料气缸232带动拉料架231沿横向方向相对机械手42相反端移动，移动至装配处，取料组件24的第一旋转气缸245旋转，气动取料手246取弹簧，第三推进气缸243推动第一旋转气缸245沿机械手42方向前进，至装配处，第一旋转气缸245带动气动取料246手旋转转动，使取料手246携带的弹簧相对于固定在拉料架231上的胶壳倾斜并与钢珠接触，第二推进气缸221推进第一支架222沿径向方向前进，带动第一支架222上设置的压合驱动气缸223、压合架224以及第一固定块226整体移动至压合位置处，压合驱动气缸221驱动压合架224下移，利用压合架224的压合部2241压合倾斜弹簧，使其压合于胶壳中，一端弹簧装配完毕，机械手42传送装配了一端的胶壳至下一弹簧装配处，进行另一端弹簧装配，其装配步骤与已装配端一致；
[0045]第四步，机械手42将两端装配完成的弹簧架向下继续传送，并进行再次的钢珠检测，保证装配弹簧架的完整性以及检测产品的优次，然后将完成的弹簧架导入落料箱中。
[0046]以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种自动化弹簧架组装机，包括机台、在机台上两两相对设置的钢珠装配检测机构、弹簧装配机构以及胶壳传送机构，其特征在于:所述弹簧装配机构包括弹簧送料组件，压合组件、取料组件及拉料组件，弹簧送料组件和压合组件沿机台横向方向前后位置并列设置，且弹簧送料组件与压合组件均可沿机台径向方向前后移动，取料组件与拉料组件在竖直方向上相对设置且都垂直于弹簧送料组件及压合组件移动方向；所述拉料组件包括拉料架以及驱动拉料架的第一拉料驱动装置，第一拉料架将弹簧架胶壳移送至弹簧架装配位置，所述弹簧送料组件包括第一推进装置、与第一推进装置气动连接的弹簧承接座以及第一固定架，第一固定架上设置有弹簧出口，与该弹簧出口匹配的弹簧承接柱设置在弹簧承接座上，第一推进装置推动弹簧承接座移动至与取料组件取料相匹配的位置，所述取料组件包括一气动取料手，该气动取料手从弹簧承接柱上夹取弹簧，并移送至弹簧架装配位置，所述压合组件包括一压合架，该压合架将弹簧架夹取至装配位置处的弹簧压入弹簧架胶壳中，完成装配。
2.根据权利要求1所述的一种自动化弹簧架组装机，其特征在于:所述压合组件还包括第二推进装置、第一支架以及压合驱动装置，第二推进装置与第一支架通过第一连杆连接，带动第一支架径向移动，所述压合驱动装置设置在第一支架上，且通过第二连杆与压合架连接，带动压合架在竖直方向上运动，所述压合架下端设置有一设置在第一支架上的第一固定块，所述压合架包括固定部及压合部，压合架向下移动时，所述压合架的固定部嵌套于第一固定块中，所述压合部压合弹簧时，在位置上位于所述胶壳正上端。
3.根据权利要求1所述的一种自动化弹簧架组装机，其特征在于:所述取料组件还包括第二支架、第一滑轨、第三推进装置、第一固定座以及第一旋转装置，所述第二支架固定在机台上，第一固定座通过所述第一滑轨及第三推进装置滑动连接第二支架，所述第一固定座上设置所述第一旋转装置，该第一旋转装置上安置所述气动取料手，第三推进装置推动第一固定座沿第一滑轨相对第二支架移动，带动第一旋转装置在机台横向方向前后移动，所述第一旋转装置通过旋转带动气动取料手取置于所述弹簧送料组件弹簧承接柱的弹簧，在第三推进装置腿推动第一旋转装置到设定的装配位置时，第一旋转装置带动气动取料手旋转，使弹簧置于压合位置。
4.根据权利要求1所述的一种自动化弹簧架组装机，其特征在于:所述钢珠装配检测机构包括装钢珠组件及钢珠检测组件，所述钢珠检测组件与装钢珠组件沿机台径向方向前后设置，且钢珠检测组件设置在装钢珠组件后端，所述装钢珠组件包括第三支架、设置在第三支架上的气动滑台以及设置在气动滑台前段并与滑台连接的钢珠出料装置，该钢珠出料装置包括两圆柱体管，所述圆柱体管位置与设置在机台上固定所述弹簧架胶壳的位置相匹配；所述钢珠检测组件包括感应钢珠的感应机构、设置在感应机构上端的两光电开关以及设置在机台上连接和安置所述感应机构与光电开关的第四支架。
5.根据权利要求3所述的一种自动化弹簧架组装机，其特征在于:所述胶壳传送机构包括基板、机械手、径向滑轨、横向滑轨、径向推进装置以及横向推进装置，两所述横向滑轨沿机台径向方向平行分布并设置机台面上，所述横向推进装置设置在两横向滑轨之间，横向推进装置与基板连接，带动基板在横向方向上前后移动，所述径向滑轨和径向推进装置设置在所述基板上，径向推进装置与设置在径向滑轨上的机械手连接，带动机械手沿径向滑轨运动，所述机械手上设置有若干个携带弹簧架胶壳的凹槽，该凹槽大小与弹簧架胶壳尺寸向匹配，凹槽位置分别对应于钢珠装配组件、钢珠检测组件以及压合组件。
6.根据权利要求1所述的一种自动化弹簧架组装机，其特征在于:还包括设在钢珠装配检测机构前段的胶壳输送装置，该胶壳输送装置包括胶壳存储装置、输送带以及胶壳分离装置，连接成一体的胶壳从胶壳存储装置中输出，通过输送带输送至胶壳分离装置处，分离成单独的胶壳。
7.根据权利要求1所述的一种自动化弹簧架组装机，其特征在于:还包括分别与钢珠装配检测机构和弹簧送料组件连接的钢珠存储装置和弹簧存储装置，钢珠装配检测机构通过软性管体与钢珠存储装置连接，弹簧送料组件也通过软性管体与弹簧存储装置连接。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动化弹簧架组装机，其特征在于:所述第一推进装置、第二推进装置、第三推进装置、第一旋转装置、第一拉料驱动装置、压合驱动装置、横向推进装置以及径向推进装置均为气缸。
9.根据权利要求5所述的一种自动化弹簧架组装机，其特征在于:所述第二支架和基板上还均设置有缓冲器，避免第三推进装置以及径向推进装置带动的第一旋转装置和机械手在行进中造成碰撞。
10.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动化弹簧架组装机，其特征在于:所述弹簧出口位置上端设置有一对射光纤，该对射光纤用以检测弹簧在位状态以及记录弹簧数目。
【专利摘要】本实用新型公开一种自动化弹簧架组装机，包括机台、在机台上两两相对设置的钢珠装配检测机构、弹簧装配机构以及胶壳传送机构，弹簧装配机构包括弹簧送料组件，压合组件、取料组件及拉料组件，弹簧送料组件和压合组件沿机台横向方向前后位置并列设置，且弹簧送料组件与压合组件均可沿机台径向方向前后移动，取料组件与拉料组件在竖直方向上相对设置且都垂直于弹簧送料组件及压合组件移动方向，还包括设在钢珠装配检测机构前段的胶壳输送装置、钢珠存储装置、以及弹簧存储装置。本实用新型的组装机，弹簧装配快速、便捷，产品质量高，装配各工序自动化衔接，装配中对产品优次进行检测，实现自动化生产，简化人工生产、节省人力。
【IPC分类】B23P21-00
【公开号】CN204413574
【申请号】CN201420753086
【发明人】曾河, 高根文
【申请人】东莞市创盈精密自动化科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月5日