棒料搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及搬运装置，具体地说是一种铝合金棒料搬运装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中的铝合金锻造棒料搬运机器手结构复杂，操作复杂，购置成本高，维修成本也高。实现车轮制造的自动化，需要提供一套简单、制作成本低的一种气动式搬运装置。
【发明内容】
[0003]棒料搬运装置，包括机械手、小气缸、大气缸、水平导柱、托盘、立式导柱、托举气缸、立式导套、基础框架、带轴承基础转盘、机械手托盘、旋转铰链、基础框架旋转用气缸、支撑架。小气缸通过铰链与机械手连接，小气缸设置在机械手托盘上，大气缸带动水平导柱，大气缸设置于托盘，立式导柱设置于托盘与托举气缸之间，立式导套设置于基础框架内，基础框架设置带轴承基础转盘上。
[0004]由左右两个部分手臂组成的机械手通过固定铰链夹持棒料，小气缸带动铰链顶出，机械手产生夹持力夹持棒料。大气缸带动水平导柱收缩，托举气缸带动托盘下降，目的保持低位，旋转气缸带动基础框架旋转，同时托举气缸带动托盘上升，大气缸带动水平导柱伸出，小气缸顶杆带动机械手松开棒料。棒料放在压力机模具上，压力机开始锻压棒料，完成一个工作循环。整个过程通过PLC来控制实现机械手夹持、松开，小气缸、大气缸和托举气缸伸缩，气缸带动基础框架旋转。
[0005]本实用新型需要PLC即可控制，价格便宜、维修成本低，便于人操作、实用性强，减少了热棒料搬运强度。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型棒料搬运装置示意图。
[0007]图2是本实用新型棒料搬运装置工作流程图。
[0008]图中:1-棒料，2-机械手，3-小气缸，4-大气缸，5-水平导柱，6-托盘，7-立式导柱，8-托举气缸，9-立式导套，10-基础框架，11-带轴承基础转盘，12-机械手托盘。
【具体实施方式】
[0009]棒料搬运装置；包括机械手2、小气缸3、大气缸4、水平导柱5、托盘6、立式导柱7、托举气缸8、立式导套9、基础框架10、带轴承基础转盘11、机械手托盘12、旋转铰链、基础框架旋转用气缸、支撑架。
[0010]小气缸3通过铰链与机械手2连接，小气缸3设置在机械手托盘12上，大气缸4带动水平导柱5，大气缸4设置于托盘6，立式导柱7设置于托盘6与托举气缸8之间，立式导套9设置于基础框架10内，基础框架10设置在带轴承基础转盘11上。
[0011]由左右两个部分手臂组成的机械手2通过固定铰链夹持棒料，小气缸3带动铰链顶出，机械手2产生夹持力夹持棒料I。大气缸4带动水平导柱5收缩，托举气缸8带动托盘6下降，目的保持低位，旋转气缸带动基础框架10旋转，同时托举气缸8带动托盘6上升，大气缸4带动水平导柱5伸出，小气缸3顶杆带动机械手2松开棒料I。热棒料I放在压力机模具上，压力机开始锻压棒料1，完成一个工作循环。整个过程通过PLC来控制实现机械手2夹持、松开，小气缸3、大气缸4和托举气缸8伸缩，气缸带动基础框架10旋转。
【主权项】
1.棒料搬运装置，包括机械手(2)、小气缸(3)、大气缸(4)、水平导柱(5)、托盘(6)、立式导柱(7)、托举气缸(8)、立式导套(9)、基础框架(10)、带轴承基础转盘(11)、机械手托盘(12)、旋转铰链、基础框架旋转用气缸、支撑架，其特征在于:小气缸(3)通过铰链与机械手(2)连接，小气缸(3)设置在机械手托盘(12)上，大气缸(4)带动水平导柱(5)，大气缸(4)设置于托盘(6)，立式导柱(7)设置于托盘(6)与托举气缸(8)之间，立式导套(9)设置于基础框架(10 )内，基础框架(10 )设置在带轴承基础转盘(11)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种棒料搬运装置，由小气缸（3）带动机械手（2）夹持棒料（1），大气缸（4）带动水平导柱（5）收缩，托举气缸（8）带动托盘(6)下降，气缸带动基础框架（10）旋转，托举气缸（8）带动托盘(6)上升，大气缸（4）带动水平导柱（5）伸出，小气缸（3）带动机械手（2）松开棒料（1），完成一个工作循环。本实用新型结构简单、制作成本低，减少了热棒料人工搬运强度。
【IPC分类】B21J13-10, B21K27-02
【公开号】CN204430143
【申请号】CN201520102068
【发明人】杨金岭, 马泽云, 杨荔
【申请人】中信戴卡股份有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年2月13日