一种加工弹片的自动成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种用铆钉对弹片进行铆接加工的自动成型机。
【背景技术】
[0002]传统技术中，弹片的加工主要依靠手工进行，包括用冲床将未经热处理的金属片冲压出接近或类似图1所示形状的产品，经淬火热处理后，通过人工将产品上的两圆孔用铆钉进行固定，组合形成一种有弹性的发饰产品。
[0003]传统的手工生产效率比较低，产品周期比较长。现有的单一滑块的冲压成型机构模具体积较大，制作成本较高，返修和拆装模具困难；单一冲压模具在加工孔系间距不大的工件时，容易出现孔系之间相互干涉的现象，从而影响冲压成型的品质；且，较小的孔系对应的冲头尺寸也较小，细小的模具零件容易受大件零件的干涉，加速模具的损坏。
[0004]有鉴于此，急需一种新的技术方案来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、维修成本低，同时可确保产品质量的加工弹片的自动成型机。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]一种加工弹片的自动成型机，包括:
[0008]机床，包括机床底座及机架，机床两端分别设有入料口及出料口，该入料口和出料口之间设有供料带进行传送的输送通道；
[0009]驱动系统，安装于机床上，包括驱动装置及传动机构，该驱动装置用于提供动力；该传动机构用于将驱动装置的动力传送至各个工作部件；
[0010]沿着送料通道的延伸方向依次安装于机架上的多个冲模，该多个冲模用于分别对料带完成相应的冲压工序；
[0011]偏心送料机构，位于多个冲模之间，用于以步进的方式带动料带从入料口往出料口方向传送；
[0012]铆钉组合机构，位于输送通道的末段，该铆钉组合机构设有铆合工位；该铆钉组合机构包括二次加工夹持搬运机构、铆钉送料装置及铆接装置，该二次加工夹持搬运机构用于固定夹持产品并以步进旋转的方式将产品送至铆合工位处，该铆钉送料装置用于将铆钉输送至铆合工位处，该铆接装置用于在铆合工位处将铆钉铆接在产品上。
[0013]进一步的，所述驱动装置为驱动电机，所述传动机构为齿轮机构，该驱动电机与齿轮机构通过皮带同步联接。
[0014]进一步的，所述二次加工夹持搬运机构的周缘均匀地设有数个用于夹持产品的夹具；所述铆钉送料装置包括依次顺序连接的料仓、自动加料装置、圆盘旋转装置及铆钉排列装置，该铆钉排列装置的底部设有铆钉排位轨道，该铆钉排位轨道可上下摆动地装设于机床上，以使铆钉排位轨道的末端在一个靠近铆合工位的工作位置和一个远离铆合工位的闲置位置之间运动；所述铆接装置包括固定架、第一推动块、及相对设置的第一滑块和第二滑块，所述第一推动块和第一滑块均可沿着靠近或远离所述铆合工位的方向来回滑动地装设于固定架上，所述第二滑块可沿着靠近或远离所述铆合工位的方向来回滑动地装设于机床上；所述第一推动块的顶部设有两个可同时往第一推动块的中间位置或同时往第一推动块的两端位置滑动的第二推动块；所述第一滑块的顶部设有可内缩进第一滑块内的铆钉针，所述第二滑块的底部设有铆钉头。
[0015]进一步的，所述固定架上设有一位于固定架中部的第一齿轮，第一齿轮的两侧分别啮合连接一第二齿轮；该第一齿轮转轴的一端固定连接一双面均开设有凸轮导轨的第一凸轮盘，该第一齿轮转轴的另一端通过万向节与所述齿轮机构传动连接；第二齿轮转轴的一端固定连接一仅在单面开设凸轮导轨的第二凸轮盘；该第一凸轮盘的双面凸轮导轨用于分别带动所述第一推动块及第一滑块相对固定架来回滑动；该第二凸轮盘的单面凸轮导轨用于分别带动相应的第二推动块相对第一推动块来回滑动；所述第二滑块的顶端依次连接一第一杠杆及一第一连杆，该第一连杆的底端部通过一偏心轮与所述齿轮机构传动连接。
[0016]进一步的，所述第一凸轮盘的正面凸轮导轨通过杠杆组件与第一滑块传动连接；该第一凸轮盘的背面凸轮导轨通过一连接块与第一推动块传动连接；所述第二凸轮盘通过一第二连杆与相应的第二推动块传动连接。
[0017]进一步的，所述第一滑块设有楔形的推动面，该推动面的厚度从第一滑块的顶部向底部逐渐增大；所述铆钉排位轨道与机架之间连接有一用于使铆钉排位轨道往靠近机架的方向摆动的回位弹簧，该铆钉排位轨道上固定有一缓冲挡块，该缓冲挡块的底部设有用于与推动面相接触的接触部。
[0018]进一步的，所述机架上设有缓冲器，缓冲器的前端设有缓冲杆，所述缓冲挡块的一侧凸设有一用于与缓冲杆相抵接的凸块。
[0019]进一步的，机架上设有一钩形零件，该钩形零件一端枢接在机架上，另一端与机架之间连接一拉簧，钩形零件设有卡钩部，所述铆钉排位轨道的一侧设有与卡钩部相配合的止挡部，该拉簧用于提供一个使所述铆钉排位轨道往远离机架的方向摆动的弹性拉力。
[0020]进一步的，所述铆合工位与出料口之间设有用于识别不达标的产品的传感器。
[0021]进一步的，所述多个冲模包括第一冲模、第二冲模及第三冲模，该第一冲模及第二冲模用于在料带上完成圆形孔及异型孔的冲压工序；该第三冲模用于将料带切断以形成单个产品的半成品；所述偏心送料结构装设于第二冲模与第三冲模之间。
[0022]相比于现有技术，本实用新型带来的有益效果是:
[0023]本实用新型通过设置多个冲模，可将一件产品上的所有冲压工序分配给多个冲模共同完成，相比于传统的单一冲压模的方式，本实用新型既能减小冲压孔之间的干扰，又能降低大零件对细小模具的干涉，从而确保产品品质、延长模具的使用寿命；另外，当冲模出现损坏或故障时，可仅针对某一冲模进行维修，而无需对所有冲模进行维修，可降低维修成本；本实用新型的偏心送料机构可将料带连续不断的输送至铆钉组合机构，进而对完成冲压工序的产品进行铆接，并最终完成产品的制造，整个工作流程顺畅、高效，适合大规模批量生产。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型进行加工的弹片工件的立体结构示意图；
[0025]图2为图1所示的弹片工件的半成品的结构示意图；
[0026]图3为图2所示的半成品固定于夹具上的状态示意图；
[0027]图4为本实用新型中弹片工件的一种加工状态示意图；
[0028]图5为本实用新型中弹片工件的另一种加工状态示意图；
[0029]图6为本实用新型一种加工弹片自动成型机正面的结构示意图；
[0030]图7为本实用新型一种加工弹片自动成型机背面的结构示意图；
[0031]图8为本实用新型中多个冲模对料带的加工部位示意图；
[0032]图9至图12为本实用新型中铆钉组合机构在三种角度下的结构示意图(其中，图12为图11中G处的局部放大图，省略了遮盖钩形零件的部件)；
[0033]图13至图17为本实用新型中铆接装置的结构示意图(其中图14为图13中H处的局部放大图)。
[0034]其中:1、机床；11、机床底座；12、立板；21、驱动电机；22、齿轮机构；3、偏心送料机构；4、铆钉组合机构；41、二次加工夹持搬运机构；411、夹具；421、料仓；422、自动加料装置；423、圆盘旋转装置；424、铆钉排列装置；425、铆钉排位轨道；4251、止挡部；426、缓冲挡块；4261、接触部；4262、凸块；427、钩形零件；4271、卡钩部；428、拉簧；43、铆接装置；431、固定架；432、第一推动块；433、第一滑块；4331、铆钉针；4332、推动面；434、第二滑块；4341、铆钉头；4342、拨动件；435、第二推动块；436、回位弹簧；51、第一冲模；52、第二冲模；53、第三冲模；54、废料斗；55、出料斗；61、第一齿轮；62、第二齿轮；63、第一凸轮盘；64、万向节；65、第二凸轮盘；66、第三杠杆；67、第三连杆；68、连接块；69、第二连杆；71、第一杠杆；72、第一连杆；73、偏心轮；74、回位弹簧；81、缓冲器；811、缓冲杆；91、传感器；100、弹片工件；101、弹性臂；102、舌片；103、条形孔；104、圆形孔；105、异型孔一 ；106、异型孔二。
【具体实施方式】
[0035]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0036]请参阅图6及图7，本实用新型揭示一种加工弹片的自动成型机，应用于弹片需要铆钉加工的领域，该加工弹片的自动成型机包括机床1、驱动系统、多个冲模、偏心送料机构3及铆钉组合机构4。
[0037]请参阅图1至图5，以及图8，本具体实施例中的原料为连续的弹片料带，产品为如图1所示的弹片工件100 ;该弹片工件100呈长条形，弹片工件100的两侧分别设有一弹性臂101，弹片工件100的中间设有一舌片102，舌片102上开设有条形孔103 ;两弹性臂101的自由端均设有圆形孔104，且两弹性臂101通过一铆合在圆形孔104内的铆钉而连接在一起，从而使两弹性臂101向一侧弯折成弧形，所