一种用于机器人焊接的工件底座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种用于机器人焊接的工件底座。
【背景技术】
[0002]工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰(或称末端执行器)，可接装不同工具。
[0003]焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，是工业机器人的一种。
[0004]虽然焊接机器人设有多个轴，可以转动和移动，对工件的多个部位进行焊接，但是对于一些焊缝比较长，或是圆形的，还是通过放置工件的底座来移动或转动更方便。
[0005]能够转动的工件底座，一般是电机加减速装置的结构，有时还要二级减速，减速装置的输出轴会通过联轴器等连接到工件或工件的夹具。这种结构复杂，外形比较大，且减速过程中，电机的效率损失比较多，噪音也非常大。
[0006]因此，设计一种新型的用于机器人焊接的工件底座，结构简单，外形紧凑，减速层级少，噪音小，是本领域需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型要解决的技术问题:设计一种新型的用于机器人焊接的工件底座，结构简单，外形紧凑，减速层级少，噪音小。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:
[0009]一种用于机器人焊接的工件底座，包括底盘，所述底盘为一个开口在下的箱体，所述底盘上表面开设有矩形通孔，所述矩形通孔从所述底盘中心延伸到其边缘，但不贯通侧面；所述底盘下方设有驱动组件，所述驱动组件包括主动齿轮和驱动电机；所述驱动电机的输出轴在所述驱动电机的上端，且所述驱动电机的输出轴垂直于所述底盘；所述主动齿轮为圆柱齿轮，安装在所述驱动电机的输出轴上；所述驱动组件固定在所述底盘上，所述主动齿轮穿过所述矩形通孔，设于所述底盘上方；所述主动齿轮外侧设有与所述主动齿轮匹配的从动齿圈，所述从动齿圈的齿数至少为主动齿轮的齿数的三倍；所述从动齿圈上端面设有固定工件或工件夹具的多个螺纹孔，所述从动齿圈底部设有轴承。
[0010]优选的，所述从动齿圈端面设有定位工件或工件夹具的环形槽。
[0011]优选的，所述环形槽的底部设有多个沿周向均布的圆形通孔。
[0012]优选的，所述从动齿圈的齿数为主动齿轮的齿数的四倍。
[0013]优选的，所述主动齿轮和从动齿圈的齿为渐开线形状。
[0014]优选的，所述主动齿轮通过涨紧套安装在所述驱动电机的输出轴上。
[0015]优选的，所述矩形通孔靠近底盘中心的部分设有大于矩形宽度的圆孔。
[0016]优选的，所述轴承为平面轴承。
[0017]通过上述技术方案，本实用新型提供的一种用于机器人焊接的工件底座，通过一个主动齿轮和从动齿圈的结构，解决了多级减速的冋题，由于主动齿轮是在从动齿圈中间，所以大大减少了体积，而且由于从动齿圈没有轴，所以其承载能力大(有轴的，轴会在传动或焊接中受力弯曲)，整个结构也比较简单，只有一级减速，传动效率高，噪音小。其有益效果是:结构简单，外形紧凑，减速层级少，噪音小。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型实施例所公开的一种用于机器人焊接的工件底座的示意图；
[0020]图2为本实用新型实施例所公开的一种用于机器人焊接的工件底座中的驱动组件的不意图；
[0021]图3为本实用新型实施例所公开的一种用于机器人焊接的工件底座中的驱动组件的爆炸图的示意图。
[0022]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0023]1.底盘 11.矩形通孔 21.主动齿轮 22.驱动电机 221.驱动电机的输出轴 3.从动齿圈 31.螺纹孔 32.环形槽 33.圆形通孔 4.涨紧套5.圆孔。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]本实用新型的原理是:通过一个主动齿轮和从动齿圈的结构，解决了多级减速的问题，由于主动齿轮是在从动齿圈中间，所以大大减少了体积，而且由于从动齿圈没有轴，所以其承载能力大(有轴的，轴会在传动或焊接中受力弯曲)，整个结构也比较简单，只有一级减速，传动效率高，噪音小。
[0026]实施例:
[0027]如图1-3所示，一种用于机器人焊接的工件底座，包括底盘I，底盘I为一个开口在下的箱体，底盘I上表面开设有矩形通孔11，矩形通孔11从底盘I中心延伸到其边缘，但不贯通侧面；底盘I下方设有驱动组件，驱动组件包括主动齿轮21和驱动电机22 ;驱动电机的输出轴221在驱动电机22的上端，且驱动电机的输出轴221垂直于底盘；主动齿轮21为圆柱齿轮，安装在驱动电机的输出轴221上；驱动组件固定在底盘I上，主动齿轮21穿过矩形通孔11，设于底盘I上方；主动齿轮21外侧设有与主动齿轮匹配的从动齿圈3，从动齿圈3的齿数至少为主动齿轮21的齿数的三倍；从动齿圈3上端面设有固定工件或工件夹具的多个螺纹孔31，从动齿圈3底部设有轴承(未在图中示出)。
[0028]驱动电机22转动，主动齿轮21就转动，主动齿轮带动从动齿