轴类零件加工机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种轴类零件加工机床。
【背景技术】
[0002]对于轴类零件加工，加工前和加工完成后，都需要进行转运，传统的方法一般通过行车进行转运，但由于行车使用不灵活、周转时间长等缺点，虽然目前一般通过机械手或机械人进行转运，但由于机械手或机械人单独设置在场地上，因此占用的场地面积大，且投入成本尚。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种轴类零件加工机床，能达到投入成本低、占地面积小和工作效率高的目的。
[0004]为实现本实用新型的目的，采取的技术方案是:
[0005]一种轴类零件加工机床，包括床身、横梁、第一滑板、抓料装置、加工装置和夹紧机构，夹紧机构，夹紧机构设于床身上，夹紧机构包括相对设置的工件主轴箱和尾座，工件主轴箱和尾座的中心轴向连线形成夹紧机构的主轴，横梁上设有水平布置的第一导轨，第一滑板与第一导轨滑动连接，第一滑板上设有加工装置和抓料装置。
[0006]轴类零件加工机床通过工件主轴箱和尾座对工件进行装夹固定，并在加工装置安装刀具，对工件进行机加，机加完成后，机床退刀，抓料装置和加工装置随第一滑板沿水平方向移动，抓料装置移动至工件装夹位置，并对工件进行下料，无需单独配置机械手，因此投入成本低。且将加工装置和抓料装置设置在同一第一滑板上，大大减小了占地面积，并通过同一个第一滑板即可控制加工装置和抓料装置的移动，提高工作效率。
[0007]下面对技术方案进一步说明:
[0008]进一步的是，轴类零件加工机床还包括第二滑板，第一滑板设有与第二滑板滑动连接的第二导轨，第二导轨垂直于第一导轨，加工装置和抓料装置均设于第二滑板上。通过第二滑板和第二导轨的滑动配合，实现加工装置和抓料装置沿竖直方向的移动。在实际生产过程中，根据加工工艺的需要，如需要在轴类零件上沿轴向机加斜面或配合刀具的机加角度等其他需要，第二导轨可与第一导轨存在夹角。
[0009]进一步的是，轴类零件加工机床还包括与夹紧机构滑动配合的第三导轨，第三导轨沿的主轴方向布置，工件主轴箱和尾座分别与第三导轨滑动连接。通过第三导轨，使工件主轴箱和尾座实现在主轴方向的移动，刀具对工件机加过程中，工件主轴箱和尾座可沿第三导轨滑动，且工件主轴箱在加工过程中可带动工件进行转动，增大工件的加工面积，使同一个机加单元的完成量增多，进一步提高生产效率。
[0010]进一步的是，第三导轨包括与工件主轴箱滑动连接的第一滑轨、及与尾座滑动连接的第二滑轨。工件主轴箱和尾座分别通过第一滑轨和第二滑轨实现在主轴方向的移动，且由于第三导轨分为两部分，工件所在位置未设置导轨，更利于工件在机加过程中铁肩的排出，也防止铁肩掉落在导轨中，造成主轴箱或尾座无法移动，减少机械故障。
[0011]进一步的是，轴类零件加工机床还包括驱动装置、及与驱动装置联接的传动连杆，传动连杆上联接有工件主轴箱和尾座。工件主轴箱和尾座通过丝杆实现联动，使工件主轴箱和尾座同步移动，使工件在机加过程中更稳定，提高产品的质量。
[0012]进一步的是，第一滑板上设置两个抓料装置，加工装置位于两个抓料装置之间。通过两个抓料装置，同时实现工件的上料和下料，进一步提高工作效率。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0014]本实用新型通过抓料装置对工件进行下料，无需单独配置机械手，因此投入成本低。且加工装置和抓料装置设置在同一第一滑板上，大大减小了占地面积，并通过同一个第一滑板即可控制加工装置和抓料装置的移动，提高工作效率。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例轴类零件加工机床的结构示意图；
[0016]图2是图1的A向视图；
[0017]图3是本实用新型第一实施例轴类零件加工机床的结构示意图；
[0018]图4是本实用新型第二实施例轴类零件加工机床的结构示意图。
[0019]附图标记说明:
[0020]10.床身，110.第三导轨，111.第一滑轨，112.第二滑轨，20.横梁，210.第一导轨，30.第一滑板，310.第二导轨，40.抓料装置，50.加工装置，60.第二滑板，710.工件主轴箱，720.尾座，80.传动连杆。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明:
[0022]如图1和图2所示，一种轴类零件加工机床，包括床身10、横梁20、第一滑板30、抓料装置40、加工装置50和夹紧机构，夹紧机构设于床身10上，夹紧机构包括相对设置的工件主轴箱710和尾座720，工件主轴箱710和尾座720的中心轴向连线形成夹紧机构的主轴，且设有X轴、Y轴和Z轴方向，其中Y轴和Z轴位于水平平面上，且Y轴和Z轴相互垂直，X轴垂直于Y轴和Z轴所在的水平平面，夹紧机构的主轴沿Z轴方向布置，横梁20上设有沿Y轴方向布置的第一导轨210，第一滑板30与第一导轨210滑动连接，第一滑板30上设有加工装置50和抓料装置40。
[0023]轴类零件加工机床通过工件主轴箱710和尾座720对工件进行装夹固定，并在加工装置50安装刀具，对工件进行机加，机加完成后，机床退刀，抓料装置40和加工装置50随第一滑板30沿Y轴方向移动，抓料装置40移动至工件装夹位置，并对工件进行下料，无需单独配置机械手，因此投入成本低。且将加工装置50和抓料装置40设置在同一第一滑板30上，大大减小了占地面积，并通过同一个第一滑板30即可控制加工装置50和抓料装置40的移动，提高工作效率。
[0024]加工装置30既可以设置为带有主轴控制的加工模块，也可以直接设置为动力头。
[0025]如图1所示，轴类零件加工机床还包括第二滑板60，第一滑板30设有与第二滑板60滑动连接的第二导轨310，第二导轨310沿X轴方向布置，加工装置50和抓料装置均设于第二滑板60上。通过第二滑板60和第二导轨310的滑动配合，实现加工装置50和抓料装置沿X轴方向的移动。
[0026]如图1和图2所示，轴类零件加工机床还包括与夹紧机构滑动配合的第三导轨110，第三导轨110沿Z轴方向布置，工件主轴箱710和尾座720分别与第三导轨110滑动连接。通过第三导轨110，使工件主轴箱710和尾座720实现在Z轴方向的移动，刀具对工件机加过程中，工件主轴箱710和尾座720可沿第三导轨110滑动，且通过工件主轴箱710带动工件进行转动，增大工件的加工面积，使同一个机加单元的完成量增多，进一步提高生产效率，且通过工件主轴箱710和尾座720对工件进行夹紧，使装夹更灵活。
[0027]在