本实施例中，如图1和图2所示，第三导轨110包括与工件主轴箱710滑动连接的第一滑轨111、及与尾座720滑动连接的第二滑轨112。工件主轴箱710和尾座720分别通过第一滑轨111和第二滑轨112实现在Z轴方向的移动，且由于第三导轨110分为两部分，工件所在位置未设置导轨，更利于工件在机加过程中铁肩的排出，也防止铁肩掉落在导轨中，造成工件主轴箱710或尾座720无法移动，减少机械故障。
[0028]如图1和图2所示，轴类零件加工机床还包括驱动装置，驱动装置包括伺服电机(附图未标识)、及与伺服电机联接的传动连杆80，传动连杆80上联接有工件主轴箱710和尾座720。工件主轴箱710和尾座720通过丝杆70实现联动，使工件主轴箱710和尾座720同步移动，使工件在机加过程中更稳定，提高产品的质量。
[0029]在本实施例中，驱动装置为伺服电机，传动连杆80为丝杆机构，精确完成每道加工工序的装夹、输送及卸下等工作。
[0030]如图3所示，轴类零件加工机床还可以根据实际需要在第一滑板30上设置两个抓料装置40，加工装置50位于两个抓料装置40之间。通过两个抓料装置40，同时实现工件的上料和下料，进一步提高工作效率。
[0031]在本实施例中，第一导轨沿Y轴方向布置，第二导轨沿X轴方向布置，第三导轨沿Z轴方向布置，有利于机加程序的简化，使编程更为简单。但应当指出，本实用新型并不要求第一导轨、第二导轨、第三导轨之间必须相互垂直，根据工件机加形状和刀具角度等实际需要，X轴、Y轴和Z轴之间可存在夹角，这些都属于本实用新型的保护范围。
[0032]本实用新型通过抓料装置40对工件进行下料，无需单独配置机械手，因此投入成本低。且加工装置50和抓料装置40设置在同一第一滑板30上，大大减小了占地面积，并通过同一个第一滑板30即可控制加工装置50和抓料装置40的移动，提高工作效率。
[0033]如图4所示，本实用新型还可以根据实际需要将多个夹紧机构并排设置在同一个床身10上，每个夹紧机构配备一套加工装置50和抓料装置40，每套加工装置50和抓料装置40均设置在第二滑板上，夹紧机构、加工装置50和抓料装置40构成一个机加单元。
[0034]机加前，首先确定待机加轴类零件的加工工序，并沿Y轴方向依次确定各道加工工序对应的机加单元，一个机加单元对应一种机加程序，再将每道加工工序需要用的刀具装夹至对应机加单元的加工装置50上。机加时，紧挨上料区的抓料装置40将第一个待机加轴类零件装夹至对应的夹紧机构上，启动程序，机床执行对第一个轴类零件的第一道加工工序，机加完成后，机床退刀，第二道加工工序对应的抓料装置40随滑块移动至第一个轴类零件的装夹位置，同时第一道加工工序对应的抓料装置40随滑块移动至第二个待加工轴类零件的放置位置，第一道加工工序对应的夹紧机构松开，第二道加工工序的抓料装置40将第一个轴类零件移动至对应的装夹位置上，同时第一道加工工序的抓料装置40将第二个待加工轴类零件移动至对应的装夹位置上，机床执行对第一个轴类零件的第二道加工工序，同时对第二个轴类零件的第一道加工工序，机加均完成后，再将工件进行传递，依次类推，最后完成第N个轴类零件的生产。轴类零件加工组合机床通过将多个机加单元设置在同一个床身10上，不但减少了工件每道加工工序之间的周转时间，而且减少了占地面积，加工过程中，本实用新型还可以利用各个机加单元同时执行多个轴类零件的不同加工工序，因此适用于大批量生产，大大提高生产效率。
[0035]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0036]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种轴类零件加工机床，其特征在于，包括床身、横梁、第一滑板、抓料装置、加工装置和夹紧机构，所述夹紧机构设于所述床身上，所述夹紧机构包括相对设置的工件主轴箱和尾座，所述工件主轴箱和所述尾座的中心轴向连线形成所述夹紧机构的主轴，所述横梁上设有水平布置的第一导轨，所述第一滑板与所述第一导轨滑动连接，所述第一滑板上设有所述加工装置和所述抓料装置。
2.根据权利要求1所述的轴类零件加工机床，其特征在于，还包括第二滑板，所述第一滑板设有与所述第二滑板滑动连接的第二导轨，所述第二导轨垂直于所述第一导轨，所述加工装置和所述抓料装置均设于所述第二滑板上。
3.根据权利要求1所述的轴类零件加工机床，其特征在于，还包括与所述夹紧机构滑动连接的第三导轨，所述第三导轨沿所述的主轴方向布置，所述工件主轴箱和所述尾座分别与所述第三导轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述的轴类零件加工机床，其特征在于，所述第三导轨包括与所述工件主轴箱滑动连接的第一滑轨、及与所述尾座滑动连接的第二滑轨。
5.根据权利要求1至4任一项所述的轴类零件加工机床，其特征在于，还包括驱动装置、及与所述驱动装置联接的传动连杆，所述传动连杆上联接有所述工件主轴箱和所述尾座。
6.根据权利要求1至4任一项所述的轴类零件加工机床，其特征在于，所述第一滑板上设置两个所述抓料装置，所述加工装置位于两个所述抓料装置之间。
【专利摘要】本实用新型涉及一种轴类零件加工机床，包括床身、横梁、第一滑板、抓料装置、加工装置和夹紧机构，夹紧机构设于床身上，夹紧机构包括相对设置的工件主轴箱和尾座，工件主轴箱和尾座的中心轴向连线形成夹紧机构的主轴，横梁上设有水平布置的第一导轨，第一滑板与第一导轨滑动连接，第一滑板上设有加工装置和抓料装置。本实用新型对工件进行机加，机加完成后，抓料装置和加工装置随第一滑板沿水平方向移动，抓料装置移动至工件装夹位置，并对工件进行下料，无需单独配置机械手，因此投入成本低。且将加工装置和抓料装置设置在同一第一滑板上，大大减小了占地面积，并通过同一个第一滑板即可控制加工装置和抓料装置的移动，提高工作效率。
【IPC分类】B23Q7-00
【公开号】CN204450042
【申请号】CN201420806182
【发明人】王龙轩, 谢政平, 陈伟良, 党军朋, 梁羡升, 唐石军, 邱星樾, 陈伟伟, 李媛媛
【申请人】广州市敏嘉制造技术有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月16日