车床单个零件自动上料机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及自动上料机技术领域，特指车床单个零件自动上料机。
【背景技术】
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[0002]在车床的自动送料领域，目前的车床送料机都是以送棒料为主，对于单个独立零件送料一直是个头痛的问题，没有一个通用的好的方法，现有的5轴机械手送料，但成本非常昂贵，一般用户很难承受。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供车床单个零件自动上料机，结构设计科学，使用成本低，采用PLC、滑轨、旋转气缸结构，实现轻松取放料，是一种非常经济的送料设备。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:其包括底座、立柱、升降架、伺服电机、导轨、一号气缸、二号气缸、旋转气缸、二号气缸、料槽，底座上设有立柱，立柱上活动套接有升降架，升降架上设有导轨、伺服电机，导轨上设有一号气缸、工作台，工作台的一端设有旋转气缸，旋转气缸上设有至少两个以上的卡爪，导轨的一端设有工作槽、料槽，工作槽内设有二号气缸。
[0005]所述的卡爪为液压卡爪结构，卡爪的爪子为三个以上。
[0006]所述的旋转气缸为方形，卡爪分别安装在旋转气缸的方形不同平面上。
[0007]本实用新型有益效果为:立柱上活动套接有升降架，升降架上设有导轨、伺服电机，导轨上设有一号气缸、工作台，工作台的一端设有旋转气缸，旋转气缸上设有至少两个以上的卡爪，导轨的一端设有工作槽、料槽，工作槽内设有二号气缸，结构设计科学，使用成本低，采用PLC、滑轨、旋转气缸结构，实现轻松取放料，是一种非常经济的送料设备。
【附图说明】
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[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]图2是本实用新型的另一方向结构示意图。
【具体实施方式】
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[0010]见图1至图2所示:本实用新型包括底座1、立柱2、升降架3、伺服电机4、导轨5、一号气缸6、二号气缸11、旋转气缸8、二号气缸11、料槽12，底座I上设有立柱2，立柱2上活动套接有升降架3，升降架3上设有导轨5、伺服电机4，导轨5上设有一号气缸6、工作台9，工作台9的一端设有旋转气缸8，旋转气缸8上设有至少两个以上的卡爪7，导轨5的一端设有工作槽10、料槽12，工作槽10内设有二号气缸11，
[0011]所述的卡爪7为液压卡爪结构，卡爪7的爪子为三个以上。
[0012]所述的旋转气缸8为方形，卡爪7分别安装在旋转气缸8的方形不同平面上。
[0013]本实施例米用双爪90度旋转气缸8配个直线运动气缸(一号气缸6、二号气缸11)，经过PLC控制，实现车床轻松取放料；工件13靠自重从料槽12滚落到工作槽10内，二号气缸11顶料到预定位置，卡爪7夹料后，一号气缸6回缩，旋转气缸8转动90°，卡爪7朝前，伺服电4带动整个工作台9几工件13到车床卡盘前，一号气缸6前伸，卡爪7夹料，液压卡盘松开，一号气缸6回缩，如此循环运行，结构设计科学，使用成本低，采用PLC、滑轨、旋转气缸结构，实现轻松取放料，是一种非常经济的送料设备。
[0014]以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.车床单个零件自动上料机，其包括底座(1)、立柱(2)、升降架(3)、伺服电机(4)、导轨(5)、一号气缸(6)、二号气缸(11)、旋转气缸(8)、二号气缸(11)、料槽(12)，其特征在于:底座(I)上设有立柱(2)，立柱(2)上活动套接有升降架(3)，升降架(3)上设有导轨(5)、伺服电机(4)，导轨(5)上设有一号气缸(6)、工作台(9)，工作台(9)的一端设有旋转气缸(8)，旋转气缸(8)上设有至少两个以上的卡爪(7)，导轨(5)的一端设有工作槽(10)、料槽(12)，工作槽(10)内设有二号气缸(11)。
2.根据权利要求1所述的车床单个零件自动上料机，其特征在于:所述的卡爪(7)为液压卡爪结构，卡爪(7)的爪子为三个以上。
3.根据权利要求1所述的车床单个零件自动上料机，其特征在于:所述的旋转气缸(8)为方形，卡爪(7)分别安装在旋转气缸(8)的方形不同平面上。
【专利摘要】本实用新型涉及自动上料机技术领域，特指车床单个零件自动上料机，其包括底座、立柱、升降架、伺服电机、导轨、一号气缸、二号气缸、旋转气缸、二号气缸、料槽，底座上设有立柱，立柱上活动套接有升降架，升降架上设有导轨、伺服电机，导轨上设有一号气缸、工作台，工作台的一端设有旋转气缸，旋转气缸上设有至少两个以上的卡爪，导轨的一端设有工作槽、料槽，工作槽内设有二号气缸，结构设计科学，使用成本低，采用PLC、滑轨、旋转气缸结构，实现轻松取放料，是一种非常经济的送料设备。
【IPC分类】B23B13-00
【公开号】CN204470615
【申请号】CN201520055309
【发明人】冯玉
【申请人】冯玉
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年1月26日