异型电极自动对中焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于冶金电极加工领域，具体涉及一种异型电极自动对中焊接装置。
【背景技术】
[0002]在钢铁冶炼中，使用异型电极冶炼电渣锭，冶炼质量提高，综合成本降低。但异型电极受断面限制，需要多只异形电极与假异型电极进行拼接焊接，现在常用的有三只和四只异型电极与假异型电极进行拼接成“品”字型或“田”字型。焊接时，首先将异型电极按照要求组对到一起，再与假异型电极进行找正对焊。假异型电极与异型电极焊接要求直线度不能有大的偏差，偏差大在电渣冶炼过程中会出现质量问题和打漏结晶器事故。目前，人工操作焊接对中精度很难保证，偏差有时达到10mm以上，而且作业过程中使用天车进行翻转困难。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种焊接异形电极与假异形电极时，假异型电极与异型电极的自动对中，焊接直线度偏差小，异型电极焊接过程翻转方便的异型电极自动对中焊接装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]一种异型电极自动对中焊接装置，包括用于假异形电极升降移动的小车以及用于异形电极组对翻转焊接的组对翻转机构，其中:
[0006]小车:包括平台车架、行走轮、托架，升降臂、电液推杆，行走轮安装在平台车架底面，升降臂一端与平台车架顶面铰接连接，另一端与托架铰接连接，所述升降臂至少设置四根，相互平行设置在平台车架顶面的四角，形成平行四边体形举升架；电液推杆的缸体通过铰接座固定在平台车架顶面，电液推杆的活塞杆顶端与托架铰接连接，上述铰接连接的铰轴的中心线相互平行，所述托架顶面设有放置假异形电极的V形槽；
[0007]组对翻转机构:包括异形电极组对架以及组对架翻转驱动机构，所述组对架安装在组对架翻转驱动机构上，所述组对架外形为滚筒形结构，由结构相同的两个定位架通过连接件固定连接而成，所述定位架主要由设有异形电极定位槽的定位托架和上盖组成，上盖固定在定位托架上，形成圆柱形定位架，在定位架的外圆柱面上设置凹槽以及螺栓孔，螺栓孔中安装定位螺栓；所述组对架翻转驱动机构包括轴承支架，安装在轴承支架上的驱动轴、从动轴以及与驱动轴连接的驱动装置，所述驱动轴、从动轴上安装滚轮，滚轮与定位架外圆柱面上的凹槽配合；
[0008]所述小车托架上V形槽的中心线与组对翻转机构上组对架的中心线平行，并且两者在水平面上的垂直投影相重合。
[0009]所述电液推杆的活塞杆顶端与托架铰接连接处的位置位于两升降臂与托架铰接连接处的中间位置，并且上述铰接连接的铰轴中心位于同一直线上。
[0010]所述异形电极定位槽为方槽。
[0011]所述螺栓孔设置在定位托架以及上盖上，设置在定位托架上的螺栓孔为8个，以定位架上的定位槽为中心均匀对称分布在定位架外圆柱面上。
[0012]所述驱动装置包括电机、减速器以及角度控制器，所述电机输出轴连接减速器的输入轴，减速器的输出轴通过联轴器连接组对翻转机构的驱动轴，在减速器的输出轴上安装角度控制器。所述角度控制器由磁感应开关、磁铁以及控制电路组成，磁铁安装在减速器的输出轴上，磁感应开关通过固定件固定在减速器上，控制电路集成在电机驱动电路中。
[0013]由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是:
[0014]本实用新型通过小车实现假异形电极的移动和升降，从而实现假异形电极与异形电极的位置对正，通过组对翻转机构实现异性电极的组对，并在和假异形电极对正焊接过程中实现旋转焊接，解决了手工焊接过程假异型电极与异型电极直线对正偏差大不可控的问题，在焊接过程中直线度误差控制在20_以内，本实用新型适用性广，可实现不同规格异型电极及不同布置方式异型电极的焊接。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型主视结构示意图；
[0016]图2是本实用新型小车侧视结构示意图；
[0017]图3是本实用新型“品”字型异形电极组对侧视结构示意图；
[0018]图4是本实用新型“田”字型异形电极组队侧视结构示意图；
[0019]其中:1、假异形电极，2、异形电极，3、定位架，4、连接件，5、凹槽，6、升降臂，7、托架，8、电液推杆，9、行走轮，10、平台车架，11、轴承支架，12、驱动轴，13、滚轮，14、驱动装置，15、从动轴，16、定位螺栓，17、上盖，18、定位托架，19、定位块。
【具体实施方式】
[0020]下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明:
[0021]本实用新型涉及一种异型电极自动对中焊接装置，如图1所示，该装置包括用于假异形电极I升降移动的小车以及用于异形电极2组对翻转焊接的组对翻转机构，小车放置在地面的轨道上，可以沿轨道前进或后退，假异形电极I放置在小车上，通过移动小车以及控制小车升降，实现假异形电极I与异形电极2的对中焊接；组对翻转机构用于异形电极的组对，与假异形电极实现对中焊接，保证焊接直线度，并在焊接过程中实现翻转，以方便焊接。
[0022]如图1和图2所示，所述小车由平台车架10、行走轮9、托架7，升降臂6、电液推杆8等组成，其中行走轮9安装在平台车架10底面，行走轮9设置四个，分别安装在平台车架10底面的四角上，用于在轨道前进后退，升降臂6是实现托架7升降的关键支撑部件，为了保证小车能够平稳的托住假异形电极I (假异形电极重量比较大)，并稳定行走，所述的升降臂6至少设置四根，相互平行设置在平台车架10顶面的四角，形成平行四边体形举升架，升降臂6 —端与平台车架10顶面通过铰接座铰接连接，另一端与托架7通过铰接座铰接连接，为了使小车更加平稳，还可以增加升降臂6的数量或者在升降臂6之间增加固定连杆。电液推杆8是实现托架7升降的驱动机构，本实用新型采用电液推杆8，占用体积小，方便设计、安装以及控制，电液推杆8可以采用相类似的液压驱动装置来代替，电液推杆8的缸体通过铰接座固定在平台车架10顶面，电液推杆8的活塞杆顶端与托架7铰接连接，上述所有铰接连接的铰轴的中心线均相互平行，本实用新型的电液推杆8的活塞杆顶端与托架铰接连接处的位置位于两升降臂6与托架7铰接连接处的中间位置，并且铰接连接的铰轴中心与两升降臂6铰接连接的铰轴中心线位于同一直线上，所述托架7顶面设有放置假异形电极的V形槽。
[0023]如图1和图3、图4所示，所述组对翻转机构包括异形电极组对架以及组对架翻转驱动机构，所述组对架安装在组对架翻转驱动机构上，通过组对架翻转驱动机构驱动组对架转动，从而实现异形电极2的转动。所述组对架外形为滚筒形的结构，其由结构相同的两个定位架3通过连接件4固定连接而成，为了保证结构的稳定性，所述的连接件4至少设置3个，所述定位架3主要由设有异形电极定位槽的定位托架18和上盖17组成，上盖17固定在定位托架18上，形成圆柱形定位架3，定位槽采用方槽，方便异形电极的组对和固定，在定位架3的外圆柱面上设置凹槽5以及螺栓孔，螺栓孔为透孔，螺栓孔中安装定位螺栓16 ;通过定位螺栓顶紧异形电极，实现固定。所述组对架翻转驱动机构包括轴承支架11，安装在轴承支架11上的驱动轴12、从动轴15以及与驱动轴连接的驱动装置14，所述驱动轴12、从动