射频天线连接器植入机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种组装设备，具体为射频天线连接器植入机。
【背景技术】
[0002]目前现有的射频天线连接器植入机，由放料机构，压入机构和收料机构组成，结构原理:首先人工将放料盘里的铁壳料带拉出，手动装进组装机构的流道内，穿过流道、压料机构、拉料机构，然后目测将每一个铁壳对准压入刀，之后将装有塑胶和端子组装完成的载具手动放至植入机构进行塑胶和端子的植入。植入过程全程人工操作和人工目测，产品质量无法保证，每块载具装载12颗塑胶，每装载一块载具的塑胶需要进行3次压入，每次压入4颗，由操作人员进行换位。植入完成后收料马达强行收料，导致铁壳料带拉伤，变形甚至将铁壳卡在流道里面，处理问题时要将料带剪断，破坏了整盘铁壳料带的完整性，对后续的加工造成困扰。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术问题，本实用新型提供一种高效、自动化的射频天线连接器植入机，具体的技术方案为:
[0004]射频天线连接器植入机，包括载具输送装置和植入装置；
[0005]所述的载具输送装置，输送带末端安装有来料检测光纤、限位板以及推料气缸，推料气缸的运动方向与输送带垂直，将输送带末端的载有塑胶件的载具和载具底座推送到限位板处；所述的限位板上方有两个平行夹，分别为空载具夹头夹和载具夹头；所述的两个平行夹由顶出旋转气缸驱动；所述的顶出旋转气缸安装在无杆气缸上；限位板处还安装空载具推出气缸和空载具滑道，所述的空载具推出气缸将空载具从限位板处推入到空载具滑道;
[0006]所述的植入装置包括无杆气缸限位块、载具精定位机构、载具来料检测机构；所述的无杆气缸限位块对无杆气缸限位，无杆气缸限位块下方为载具精定位机构；所述的载具精定位机构一侧有流道，另一侧有主推气缸，主推气缸控制载具精定位机构上的载具进出流道，还包括拉料机构，拉料机构控制铁壳在流道内的位置；所述的主推气缸两侧分别有换位气缸，换位气缸用于对主推气缸上的载具重新定位；所述的主推气缸安装在载具双面换机构上；所述的流道上方还安装有压料装置，将送入流道上载具内的塑胶件压入铁壳内。
[0007]本实用新型提供的射频天线连接器植入机，可以自动完成部件的组转，提高了工作效率，降低了产品的次品率。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]结合【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】，如图1所示，射频天线连接器植入机，包括载具输送装置和植入装置；
[0010]所述的载具输送装置，输送带I末端安装有来料检测光纤2、限位板4以及推料气缸3，推料气缸3的运动方向与输送带I垂直，将输送带I末端的载有塑胶件的载具和载具底座推送到限位板4处；所述的限位板4上方有两个平行夹6，分别为空载具夹头夹和载具夹头；所述的两个平行夹6由顶出旋转气缸5驱动；所述的顶出旋转气缸5安装在无杆气缸7上；限位板4处还安装空载具推出气缸11和空载具滑道12，所述的空载具推出气缸11将空载具从限位板4处推入到空载具滑道12 ;
[0011]所述的植入装置包括无杆气缸限位块8、载具精定位机构9、载具来料检测机构10 ;所述的无杆气缸限位块8对无杆气缸7限位，无杆气缸限位块8下方为载具精定位机构9 ;所述的载具精定位机构9 一侧有流道13，另一侧有主推气缸14，主推气缸14控制载具精定位机构9上的载具进出流道13，还包括拉料机构15，拉料机构15控制铁壳在流道13内的位置；所述的主推气缸14两侧分别有换位气缸16，换位气缸16用于对主推气缸14上的载具重新定位；所述的主推气缸14安装在载具双面换机构17上；所述的流道13上方还安装有压料装置18，将送入流道13上载具内的塑胶件压入铁壳内。
[0012]具体的运动过程为:
[0013]输送带I将载有塑胶件的载具和载具底座运送到来料检测光纤2处，载具上放置有两排的塑料件，来料检测光纤2检测到载有塑胶件的载具和载具底座进入后，推料气缸3将载有塑胶件的载具和载具底座推入到限位板4处，顶出旋转气缸5下降，其中一个平行夹6即载具夹头夹住载有塑胶件的载具，载具底座留在限位板4处，顶出旋转气缸5上升然后旋转180°，由无杆气缸7输送到无杆气缸限位块8处，顶出旋转气缸5下降将载有塑胶件的载具放在载具精定位机构9 ;然后顶出旋转气缸5复位，植入装置的拉料机构15将铁壳输送到流道13内定位，主推气缸14将载具精定位机构9内的载具推入流道13内，载具内的塑料件位于铁壳上方，压料装置18下行将塑料件压入到铁壳内。压料装置18和主推气缸14分别复位后，拉料机构15将铁壳拉走，然后将后面补充上来的空铁壳再次定位，补充来的空铁壳位于压料装置18下方，而主推气缸14两侧的换位气缸16对载具重新定位，将载具内下一个塑料件定位，定位后，主推气缸14再次将载具送入流道13内，压料装置18下行，将重新定位的塑料件压入空铁壳内，如此反复，直到载具内一侧的塑料件全部用完后，由载具双面换机构17把载具顶出后旋转180度，然后载具双面换机构17复位，将载具另一侧的塑料件换到靠近流道13处进行定位。
[0014]当第一个载具内塑胶件全部压入铁壳后成为空载具，另一个平行夹6即空载具夹头夹将空载具从载具精定位机构9上夹起，顶出旋转气缸5送回到限位板4处的载具底座，空载具和载具底座由空载具推出气缸11推入到空载具滑道12输出；然后推料气缸3将下一个载有塑胶件的载具和载具底座推入到限位板4上，平行夹6的载具夹头夹住下一个载有塑胶件的载具，重复新的输送和压入动作。
【主权项】
1.射频天线连接器植入机，包括载具输送装置和植入装置；其特征在于:所述的载具输送装置，输送带(I)末端安装有来料检测光纤(2)、限位板(4)以及推料气缸(3)，推料气缸(3)的运动方向与输送带(I)垂直，将输送带(I)末端的载有塑胶件的载具和载具底座推送到限位板(4)处；所述的限位板(4)上方有两个平行夹(6)，分别为空载具夹头夹和载具夹头；所述的两个平行夹(6)由顶出旋转气缸(5)驱动；所述的顶出旋转气缸(5)安装在无杆气缸(7)上；限位板(4)处还安装空载具推出气缸(11)和空载具滑道(12)，所述的空载具推出气缸(11)将空载具从限位板(4)处推入到空载具滑道(12);所述的植入装置包括无杆气缸限位块(8)、载具精定位机构(9)、载具来料检测机构(10);所述的无杆气缸限位块(8)对无杆气缸(7)限位，无杆气缸限位块(8)下方为载具精定位机构(9);所述的载具精定位机构(9)一侧有流道(13)，另一侧有主推气缸(14)，主推气缸(14)控制载具精定位机构(9)上的载具进出流道(13 )，还包括拉料机构(15)，拉料机构(15)控制铁壳在流道(13 )内的位置；所述的主推气缸(14)两侧分别有换位气缸(16)，换位气缸(16)用于对主推气缸(14)上的载具重新定位；所述的主推气缸(14)安装在载具双面换机构(17)上；所述的流道(13)上方还安装有压料装置(18 )，将送入流道(13)上载具内的塑胶件压入铁壳内。
【专利摘要】本实用新型涉及一种组装设备，具体为射频天线连接器植入机，推料气缸的运动方向与输送带垂直，将输送带末端的载有塑胶件的载具和载具底座推送到限位板处；限位板上方有两个平行夹，平行夹由顶出旋转气缸驱动；顶出旋转气缸安装在无杆气缸上；限位板处还安装空载具推出气缸和空载具滑道，空载具推出气缸将空载具从限位板处推入到空载具滑道；植入装置的无杆气缸限位块下方为载具精定位机构；载具精定位机构一侧有流道，另一侧有主推气缸，拉料机构控制铁壳在流道内的位置；流道上方还安装有压料装置，将送入流道上载具内的塑胶件压入铁壳内。该组装机自动完成部件的组转，提高了工作效率，降低了产品的次品率。
【IPC分类】B23P19-02
【公开号】CN204470922
【申请号】CN201520095672
【发明人】谢永恒, 詹俊
【申请人】昆山荆城电子有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月11日