一种预防翻卷及确保钢卷上卷对中效果的装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及冶金机械/酸洗轧制技术，尤其涉及一种预防翻卷及确保钢卷上卷对中效果的装置。
【背景技术】
[0002]酸连轧方式为当前主流的冷轧工艺，酸连轧过程中的第一个流程为热轧卷上料，目前通用的上料方式为行车调运热轧钢卷放置至入口步进梁上，通过步进梁的横移进行钢卷的运输，然后通过上卷小车进行上卷作业，热轧卷到达开卷机开卷后，整个入口上料作业流程结束，具体流程参见下图1.
[0003]如图1所示，钢卷在鞍座上通过步进梁的行走从左到右前进，倒数第三个鞍座为对中鞍座，其主要作用是根据钢卷的测量宽度信息进行左右横移，确保对中鞍座中心线与钢卷中心线重合，从而确保钢卷上卷过程中的对中效果。
[0004]对于钢卷实际宽度的测量，目前主要通过红外感应装置来实现，其原理为在步进梁横移过程中，对中鞍座前一个位置的鞍座上的卷右侧遮挡红外感应装置的时刻开始进行宽度计量，至此卷的左侧最终离开红外感应装置感应范围时结束宽度计量，此时间段内所计量的宽度即为钢卷的宽度。系统根据所测量的宽度信息进行对中鞍座的横移，以确保两个中心位置的一致。此种方法在理论上是完全可行的，但实际工业生产过程中，热轧卷的内外圈溢出边问题严重，内圈或外圈的溢出边因为提前遮挡红外感应装置或延后遮挡结束时间而导致钢卷宽度信息测量不准确，从而导致带钢实际中心线位置与对中鞍座设定的中心线位置不一致，此种情况在生产质量上会对前后钢卷的焊接质量产生影响(因前后钢卷的中心线不在同一个位置上)，在安全上则易引发翻卷问题。
[0005]同时，在实际生产过程中，即使对中鞍座对中效果良好，在上卷的最后阶段仍然是由上卷小车来定位钢卷在开卷机上的位置。由于酸连轧机组入口区域工作环境恶劣，故时常发生上卷小车零位漂移的情况，导致实际上卷位置和理论上卷位置产生偏差，此种情况在生产质量上会对前后钢卷的焊接质量产生影响(因前后钢卷的中心线不在同一个位置上)，并最终体现在拉矫机断带、轧制过程断带等后果中。
[0006]现有技术存在问题:
[0007]1、酸连轧上料过程或者酸洗上料过程中均需要确保上料对中效果良好，以避免上料翻卷问题及对焊接过程的影响。但目前实际通用的红外感应测宽功能受到钢卷内外圈溢出边的影响极大，很难确保对中效果。
[0008]2、在上卷小车上卷过程中，时常发生零位漂移问题，故即使对中鞍座上对中效果良好，也不能确保钢卷上开卷机时的对中效果。
[0009]相同领域典型专利间的比较
[0010]经查阅相关文献资料，并在中外专利数据库服务平台联机检索，与相同领域典型专利比较如下:
[0011]1、钢卷上料自动对中的装置
[0012]< 专利申请号 > =CN201220472365.0
[0013]<专利摘要 > =本实用新型涉及钢带剪切加工技术领域，特别涉及一种钢卷上料自动对中装置。钢卷上料自动对中的装置，包括开卷机基座，开卷机基座上设有卷筒，开卷机基座上还设有马达装置，马达装置的侧边设有对中杆，对中杆与卷筒平行分布，对中杆上设有位置传感器。对中杆可沿轴向伸缩。根据不同的钢卷材料，轴向设定对中杆伸出的长度，使得位置传感器感应到既定位置，使得钢卷位于卷筒的中心位置。
[0014]比较结果:上述列举的方法所涉及的主要是一种可根据位置传感器进行轴向定位的对中装置，此装置主要适用于成品工序运行环境较好的工况，不适合于文中所列举的酸轧机组入口区域。且此装置也无法解决文中提出的步进梁区域热轧卷带头尾溢出边问题及运输小车零位漂移问题。
[0015]2、钢卷车所载钢卷高度对中的控制方法及系统
[0016]< 专利申请号 > =CN200810043669.3
[0017]<专利摘要 > =本实用新型公开了一种钢卷车所载钢卷高度对中的控制方法及系统，钢卷车有一 V型鞍座，钢卷置于V型鞍座之上，当托着钢卷的钢卷车在高度对中位置下降到最低位置后进行提升，当钢卷的上边沿刚好挡住光栅时记录提升编码器的位置值作为钢卷车提升的行程，设置一目标高度控制模块，根据钢卷车提升的行程由计算式确定钢卷车需要提升的目标高度，控制高度对中。本实用新型利用钢卷车提升编码器与高度对中光栅，及高度对中的特定算法，实现了钢卷车的精确高度对中及上卷，提高了自动化生产的能力。
[0018]上述列举的方法主要是用于钢卷高度对中领域，无法解决文中所列出的问题。针对步进梁区域带头尾溢出边问题，只要采用当前的红外感应位置测量方式，是必然无法避免溢出边的影响。
【实用新型内容】
[0019]为克服上述问题，本实用新型的目的在于，通过一种预防翻卷及确保钢卷上卷对中效果的装置，实现钢带在入口步进梁区域的准确对中，并消除由于带头尾溢出边造成的翻卷问题。同时通过此装置还可解决当前所遇到的上卷小车零位漂移对中效果不佳问题。
[0020]本实用新型的一种预防翻卷及确保钢卷上卷对中效果的装置系通过超声波感应方式进行位置检测，本实用新型的一种预防翻卷及确保钢卷上卷对中效果的装置具体方案如下:
[0021]一种预防翻卷及确保钢卷上卷对中效果的装置，包括:步进梁，设置于步进梁后的4-5个鞍座，所述鞍座包括对中鞍座，所述对中鞍座用于根据钢卷的测量宽度信息进行左右横移，确保对中鞍座中心线与钢卷中心线重合，其特征在于，
[0022]在对中鞍座前的钢卷一侧设置红外感应装置，
[0023]另外，在对中鞍座的前一个鞍座位置还设置超声波感应装置，所述超声波感应装置有左右两个测量端面，所述左右两个测量端面可设定，根据设定宽度，并结合上述超声波感应装置的超声波探头测量距离热卷边部位置，可以得到钢卷的实际宽度值。
[0024]根据本实用新型。所述红外感应装置用于遮挡红外感应装置的时刻开始进行宽度计量，至此卷的左侧最终离开红外感应装置感应范围时结束宽度计量，此时间段内所计量的宽度即为钢卷的宽度。
[0025]系统根据所测量的宽度信息进行对中鞍座的横移，以确保两个中心位置的一致
(I)在对中鞍座的前一个鞍座位置，根据本实用新型所述一种预防翻卷及确保钢卷上卷对中效果的装置，其特征在于，
[0026]所述超声波探头所测量距离热卷边部位置可在所述超声波感应装置的底座上调整，其调整范围为800mm-2200mm。
[0027]根据上述调整范围为800mm-2200mm,可覆盖全系列普通冷轧产品规格,在实际测量过程中，根据所设定宽度，并结合超声波探头所测量距离热卷边部位置，可以得到钢卷的实际宽度值。
[0028]根据本实用新型所述一种预防翻卷及确保钢卷上卷对中效果的装置，其特征在于，
[0029]所述超声波感应装置的测量端面上有四个超声波探头，四路信号测量后通过取四个探头到带钢边部的距离均值，可得到每个端面距离带钢边部的值。
[0030]如图2-4所示,此超声波感应装置有左右两个测量端面,相应测量面位置可在底座上调整，调整范围为800mm-2200mm，在实际测量过程中，根据所设定宽度，并结合超声波探头所测量距离热卷边部位置，可以得到钢卷的实际宽度值。
[0031]为保证测量结果的准确性，一个测量端面上有四个超声波探头，四路信号测量后通过取四个探头到带钢边部的距离均值，可得到每个端面距离带钢边部的值(由于热轧卷溢出边仅在带头尾区域存在，在带钢中部区域卷取状态良好，带钢端面平整)。然后系统自动将设定宽度减去两个测量端面距离之和即得到带钢实际宽度值。
[0032]根据本实用新型所述一种预防翻卷及确保钢卷上卷对中效果的装置，其特征在于，
[0033]所述超声波感应装置的一个测量端面的上下两排探头之间位置在50-500mm之间，左右两排探头之间位置在50-500_之间。
[0034]根据本实用新型所述一种预防翻卷及确保钢卷上卷对中效果的装置，其特征在于，
[0035]在钢卷对应位置二测分别设置同型号超声波感应装置。
[0036]由此，解决运输小车零位漂移问题所带来的上卷位置偏差。
[0037]根据本实用新型，
[0038](I)当钢卷在运输小车上等待上卷时，测量装置压下进行测量。
[0039](2)通过对比两个端面所检测到的距离带钢边面的值，进行如下操作:
[0040]①当测量到的两个距离偏差M值小于等于X时，SP |M|彡Xmm时(2彡X彡50)，系统