料片感应器支架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型提供了一种料片感应器支架。
【背景技术】
[0002]在冲压自动线的机器人上料部分，由于钢板表面油膜的作用等原因，常会使钢板互相粘着在一起，普遍采用的空气分离或磁性分离等预防措施有时无法使粘着的钢板分开。若双层或多层钢板被送入压力机，不仅可能产生次品，严重的还会对设备或模具造成伤害，导致高额的维修费用，延误正常生产。为了确保设备和模具的安全，保证生产的连续进行，必须在机器人端拾器安装双料检测系统，并根据需要发出报警信号或暂停机器，以便自动或手动清理双料。
[0003]如今，在板材自动进料过程中进行双料检测已成为一项生产规范。采用德国ROLAND的线性传感系统可在连续的工艺流程中，在线实时地实现这一功能，此系统可存储多达255个程序设置，利用双向界面通过PLC下载所有参数。所有附件经过精心设计，检测可靠，性能稳定。例如检测单张厚度为Imm的钢板，最短系统反应时间不超过75ms。
[0004]但是，现有的结构通常是将ROLAND感应器固定在支架上，支架上设有弹簧结构，在料片移动过程中容易发生跳动，导致监测的料片厚度不准确，会发生报警情况。
[0005]因此，必须设计一种料片感应支架，可以解决监测料片厚度部准确的问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型针对现有技术存在的问题，其目的在于提供一种料片感应器支架，可以在吸料时，不易让料片发生跳动引起测量不准确的问题。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供了一种料片感应器支架，包括基座、与所述基座相连接的固定块以及设置于所述固定块背离基座一侧的料片感应器，所述料片感应器周侧设置有可伸缩的吸盘，所述固定块内设置有连通吸盘内部和外界的气路。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述料片感应器收容于所述吸盘内部。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述固定块中部位置设有螺纹孔，所述料片感应器可旋转固定于所述螺纹孔内。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述固定块在所述螺纹孔周侧设置有连通所述气路的气孔，相应的所述吸盘上也设有与所述气孔对应的对接孔，所述固定块周壁上设有可用以进气和出气的气管且与所述气路相连通。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述料片感应器支架还设有用以连接固定块和基座的螺杆。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述螺杆外侧套设有弹簧。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述螺杆一端固定于固定块上，另一端与所述基座可滑动连接。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述螺杆的两端分别设有紧定螺母和限位螺母，所述紧定螺母贴靠于所述固定块朝向基座的一侧，所述限位螺母位于所述基座背离固定块的一侧。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述基座侧边夹持有用以定位的夹爪。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述料片感应器呈圆柱状，且朝向吸盘开口的端面为感应面，另一端面上还设有与外界电性连接及通讯的接口。
[0017]本实用新型的有益效果是:所述料片感应器周侧设置有可伸缩的吸盘，所述固定块内设置有连通吸盘和外界的气路。所述吸盘和气路的配合可在吸料时将吸盘内的料片感应器牢牢的贴合在料片上不会发生脱落或移动，增加了测量时的精准性和工作的稳定性。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型料片感应器支架的立体图。
【具体实施方式】
[0019]以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
[0020]根据图1所示，本实用新型提供了一种料片感应器支架100，包括基座1、固定块2、连接基座I和固定块2的螺杆5、设置于固定块2背离基座I 一侧的料片感应器4以及设置于料片感应器4周侧的可伸缩的吸盘3。
[0021]所述固定块2呈圆板状且中间设有轴向贯穿的螺纹孔(未图示)，所述料片感应器4旋转固定于螺纹孔(未图示)内。所述固定块2内部开设有连通外界和吸盘3内部的气路(未图示)。所述固定块2在螺纹孔(未图示)周侧设置有连通所述气路(未图示)的气孔(未图示)，所述固定块2周壁上设有可用以进气和出气的气管21，并且所述气管21与所述气路(未图示)相连通。所述气管21可以连通外界气源，可进行打气或抽气。
[0022]所述基座I也呈圆板状，且中间设有轴向贯穿的通孔11。所述基座I上设有滑动孔(未图示)，可供螺杆5滑动。所述基座I侧边还夹持有用以定位的夹爪(未图示)。
[0023]所述料片感应器4为ROLAND感应器且呈圆柱状，且朝向吸盘3开口的端面为感应面42，另一端面上还设有与外界电性连接及通讯的接口 41。所述料片感应器4的侧壁上分布有与所述螺纹孔(未图示)相对应的螺纹，因此，可将所述料片感应器4固定于固定块2内，并可根据具体情况调整所述料片感应器4的相对位置。
[0024]所述吸盘3由弹性良好的材料做成，在本实施方式中，所述吸盘3呈圆环状且将料片感应器4收容在吸盘3内部，当然，若所述吸盘3有若干个且分布于所述料片感应器4周围，也可达到本实用新型的目的。所述吸盘3两端开口且一端固定于固定块2上，所述吸盘3上与所述气孔(未图示)相对应的位置上设有对接孔(未图示)。由此所述气管21往所述固定块2内抽气时，所述吸盘3伸展，所述气管21往外抽气时，所述吸盘3收缩。
[0025]所述螺杆5外侧套设有弹簧6。所述螺杆5两端分别设有螺纹以及与所述螺纹相对应的限位螺母8和紧定螺母7。所述紧定螺母7贴靠于所述固定块2朝向基座I的一侧，由此所述螺杆5可紧紧固定于所述固定块2上。所述限位螺母8位于所述基座I背离固定块2的一侧，由此所述螺杆5在基座I上滑动时不会从滑动孔(未图示)中脱离出去，所述弹簧6也限制在所述固定块2和基座I之间。
[0026]由此，本实用新型料片感应器支架100在使用时，将所述料片感应器支架100的气管21与外界气源相连通，外界的信号接收器穿过通孔11与所述料片感应器4的接口 41相连通。吸料时，将所述料片感应器支架100的吸盘3贴合在料片上，基座I旁侧的夹爪(未图示)将基座I向吸盘3方向压，基座I开始压缩弹簧6，弹簧6也给基座I压力，防止料片感应器4受到过大的压力而损坏。同时气管21向外抽气，吸盘3开始收缩，相应的所述料片感应器4的感应面42即可牢牢的贴合在料片上。吸料结束后，所述气管21往里充气，所述吸盘3开始膨胀，且夹爪(未图示)将基座I慢慢往限位螺母8处抬，所述感应面42逐渐从料片上脱落，完成检测。
[0027]因此，所述吸盘3和气路(未图示)的配合可在吸料时将吸盘3内的料片感应器4牢牢的贴合在料片上不会发生脱落或移动，增加了测量时的精准性和工作的稳定性。
[0028]应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0029]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种料片感应器支架，包括基座、与所述基座相连接的固定块以及设置于所述固定块背离基座一侧的料片感应器，其特征在于:所述料片感应器周侧设置有可伸缩的吸盘，所述固定块内设置有连通吸盘内部和外界的气路。
2.根据权利要求1所述的料片感应器支架，其特征在于:所述料片感应器收容于所述吸盘内部。
3.根据权利要求1所述的料片感应器支架，其特征在于:所述固定块中部位置设有螺纹孔，所述料片感应器可旋转固定于所述螺纹孔内。
4.根据权利要求3所述的料片感应器支架，其特征在于:所述固定块在所述螺纹孔周侧设置有连通所述气路的气孔，相应的所述吸盘上也设有与所述气孔对应的对接孔，所述固定块周壁上设有可用以进气和出气的气管且与所述气路相连通。
5.根据权利要求1所述的料片感应器支架，其特征在于:所述料片感应器支架还设有用以连接固定块和基座的螺杆。
6.根据权利要求5所述的料片感应器支架，其特征在于:所述螺杆外侧套设有弹簧。
7.根据权利要求5所述的料片感应器支架，其特征在于:所述螺杆一端固定于固定块上，另一端与所述基座可滑动连接。
8.根据权利要求7所述的料片感应器支架，其特征在于:所述螺杆的两端分别设有紧定螺母和限位螺母，所述紧定螺母贴靠于所述固定块朝向基座的一侧，所述限位螺母位于所述基座背离固定块的一侧。
9.根据权利要求1所述的料片感应器支架，其特征在于:所述基座侧边夹持有用以定位的夹爪。
10.根据权利要求1所述的料片感应器支架，其特征在于:所述料片感应器呈圆柱状，且朝向吸盘开口的端面为感应面，另一端面上还设有与外界电性连接及通讯的接口。
【专利摘要】本实用新型提供了一种料片感应器支架，包括基座、与所述基座相连接的固定块以及设置于所述固定块背离基座一侧的料片感应器，所述料片感应器周侧设置有可伸缩的吸盘，所述固定块内设置有连通吸盘内部和外界的气路。所述吸盘和气路的配合可在吸料时将吸盘内的料片感应器牢牢的贴合在料片上不会发生脱落或移动，增加了测量时的精准性和工作的稳定性。
【IPC分类】B21C51-00
【公开号】CN204486504
【申请号】CN201520050058
【发明人】易孟龙
【申请人】海斯坦普汽车组件（昆山）有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月23日