一种复冲用定转子自动送料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接的技术领域，特别涉及一种利用数控设备控制完成大张原料冲裁的复冲用定转子自动送料机。
【背景技术】
[0002]冲裁是工业领域常见的技术步骤，其是利用冲模使部分材料或工序件与另一部分材料、工(序)件或废料分离的一种冲压工序，利用冲模的刃口使板料沿一定的轮廓线产生剪切变形并分离，在冲压生产中所占的比例最大。
[0003]冲裁是剪切、落料、冲孔、冲缺、冲槽、剖切、凿切、切边、切舌、切开、整修等分离工序的总称。其中，剪切是将大平板剪切成条料，落料是沿一条封闭的分离线将所需的部分从板料上分离出来，切边是切去拉深件的飞边，冲孔是在板料上冲出孔、槽和百叶窗等。显而易见，冲裁的步骤甚为繁琐，将大平板先剪切为条料的过程本身耗费了一定的工时，且将大平板剪切为条料后进行冲裁时，废料极多，不利于控制成本，工作效率低，不利于作业的正常开展。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型解决的技术问题是，由于现有技术中，冲裁包括剪切、落料、冲孔、冲缺、冲槽、剖切、凿切、切边、切舌、切开、整修等分离工序，步骤甚为繁琐，而导致的将大平板先剪切为条料的过程本身耗费了一定的工时，且将大平板剪切为条料后进行冲裁时，废料极多，不利于控制成本，工作效率低，不利于作业的正常开展的问题，进而提供了一种优化结构的复冲用定转子自动送料机。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是，一种复冲用定转子自动送料机，包括配合设置的送料机构和控制台，所述送料机构连接有运输机构，所述送料机构上设有推料机构，所述运输机构和推料机构在水平方向上垂直设置，所述运输机构连接有横向伺服电机，所述推料机构连接有纵向伺服电机，所述横向伺服电机和纵向伺服电机与控制台连接。
[0006]优选地，所述送料机构包括送料板，所述送料板上均匀分布有若干吸盘，所述送料板下部设有吸附气缸，所述吸附气缸与吸盘连接；所述吸附气缸与控制台连接。
[0007]优选地，所述送料板包括在水平方向上垂直设置的横向杆和若干纵向杆，所述横向杆设于纵向杆下方，所述吸盘均匀分布于纵向杆上。
[0008]优选地，所述相邻的纵向杆间设有空隙。
[0009]优选地，所述运输机构包括运输杆，所述运输杆两侧设有运输导轨，所述运输杆与所述送料机构连接，所述送料机构与运输导轨配合设置，所述运输杆与所述横向伺服电机连接。
[0010]优选地，所述运输杆为滚珠丝杠结构。
[0011]优选地，所述推料机构包括与所述送料机构运动方向垂直设置的若干推送杆，所述推送杆设于送料机构上，所述推送杆与所述纵向伺服电机连接。
[0012]优选地，所述推送杆包括推送部和设于推送部上方的夹紧杆，所述夹紧杆上部设置有夹紧气缸；所述夹紧气缸与控制台连接。
[0013]本实用新型提供了一种优化结构的复冲用定转子自动送料机，通过设置配合的送料机构和控制台，在送料机构下连接运输机构，送料机构上设置推料机构，并通过运输机构连接横向伺服电机、推料机构连接纵向伺服电机的方式，保持运输机构和推料机构在运动的过程中在水平方向上垂直，同时横向伺服电机和纵向伺服电机与控制台连接，即由控制台控制运输机构带动送料机构进行横向的运动，送料接受冲裁，由控制台控制推料机构将送料机构上的物料往冲裁设备处纵向推进，完成下一部分的横向冲裁；本实用新型的设置使得不需要先将大平板剪切为条状料，节省了大量工时，并且将大平板直接进行冲裁，可以充分的利用物料，大大降低了废料率，成本降低，工作效率提高，有利于作业的正常开展，绿色环保。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的主视图结构示意图；
[0015]图2为本实用新型中的运输机构的俯视图结构示意图；
[0016]图3为本实用新型中的送料板设置为横向杆和纵向杆后的结构示意图；
[0017]图4为现有技术中进行冲裁作业后大平板物料的废料示意图；
[0018]图5为本实用新型进行冲裁作业后大平板物料的废料示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细描述，但本实用新型的保护范围并不限于此。
[0020]如图所示，本实用新型涉及一种复冲用定转子自动送料机，包括配合设置的送料机构和控制台，所述送料机构连接有运输机构，所述送料机构上设有推料机构，所述运输机构和推料机构在水平方向上垂直设置，所述运输机构连接有横向伺服电机5，所述推料机构连接有纵向伺服电机，所述横向伺服电机5和纵向伺服电机与控制台连接。
[0021 ] 本实用新型中，在送料机构下连接运输机构，送料机构上设置推料机构，并通过运输机构连接横向伺服电机5、推料机构连接纵向伺服电机的方式，保持了运输机构和推料机构在运动的过程中，在水平方向上垂直，同时横向伺服电机5和纵向伺服电机与控制台连接，即由控制台控制运输机构带动送料机构进行横向的运动，送料接受冲裁，由控制台控制推料机构将送料机构上的物料往冲裁设备处纵向推进，完成下一部分的横向冲裁。
[0022]本实用新型中，送料机构用于将待冲裁的大平板物料8横向推向冲裁设备；运输机构用于承载送料机构，通过横向伺服电机5的作用，将放置有待冲裁的大平板物料8的送料机构横向推向冲裁设备；推料机构通过纵向伺服电机的作用，在水平方向上垂直于送料机构的运动方向，将待冲裁的大平板物料8纵向直接往冲裁设备推入。
[0023]本实用新型中，控制台控制运输机构和推料机构运作，控制完成大平板物料8在水平方向上的横向和纵向的运动，不需要将大平板物料8先剪切为条状料，即能使得冲裁设备最大程度的对大平板物料8进行冲裁，节省了大量工时，充分的利用大平板物料8，废料大幅减少，大大降低了废料率，机构设置更为合理，成本降低，工作效率提高，有利于作业的正常开展，绿色环保。
[0024]所述送料机构包括送料板1，所述送料板I上均匀分布有若干吸盘2，所述送料板I下部设有吸附气缸，所述吸附气缸与吸盘2连接；所述吸附气缸与控制台连接。
[0025]本实用新型中，将送料机构设置为送料板1，并在送料板I上设置用于吸住待冲裁的大平板物料8的吸盘2，使得送料机构在送料的过程中，大平板物料8由吸盘2 —收一放配合横向和纵向的位移能顺利完成，大平板物料8严格按照既定行程行进，不会发生不必要的移动而影响实际的冲裁作业，保证了冲裁的精确性，废料最少化，成本得以大大降低。
[0026]所述送料板I包括在水平方向上垂直设置的横向杆1-1和若干纵向杆1-2，所述横向杆1-1设于纵向杆1-2下方，所述吸盘2均匀分布于纵向杆1-2上。
[0027]所述相邻的纵向杆1-2间设有空隙。
[0028]本实用新型中，为了要更进一步的降低成本，同时为了保证推料机构便于设置、推料作业不产生纵向的偏移，故将送料板设置为横向杆1-1和若干纵向杆1-2组合的形式，横向杆1-1起到加固整体送料板1、确定整体结构的同时与运输机构配合设置的作用，纵向杆1-2起到设置吸盘2、为推料机构留出适当的推料空间且保证冲裁作业能正常进行的作用。
[0029]本实用新型中，为了更好的设置垂直于送料机构的运动方向的推料机构，相邻的纵向杆1-2间设有空隙