全自动钻削自动机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工制造技术领域，特别涉及一种对工件进行钻削加工的设备。
【背景技术】
[0002]目前，工厂的车间内对轴类零件进行钻孔时，通常先采用定位夹具对待加工的轴类零件进行定位，再利用钻孔机作为钻孔工具对轴类零件进行钻孔，由于其全过程均采用人工操作，不仅劳动强度大、效率低下，还存在一定的安全隐患。
[0003]参考中国专利，专利号201420500374.5或201420503253.6是现在较为先进的自动钻孔机器，其主要的部件包括:振动盘、送料轨道、凸轮分割器、动力头或台钻。振动盘将工件进行振动排序，然后工件通过送料轨道传送至凸轮分割器上。工装夹具设置于凸轮分割器上，工件由工装夹具进行夹紧定位，动力头最工件进行钻削加工。由于凸轮分割器是精密的元器件，设备投资大；而且体积庞大，导致整个设备需要占用不少的空间。
[0004]因此，有必要研发一种轴类零件的的自动送料钻孔装置，以适用于大批量的轴类零件的快速钻孔，不用凸轮分割器，体积小巧、经济实用。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供了一种全自动钻削自动机，本实用新型全自动钻削自动机用于对工件进行钻削加工，对台钻进行自动化改造，将工件进行全自动加工、无人化作业，实现了自动化上料、夹紧、钻削、落料，而且结构紧凑，占地面积少、经济实用。
[0006]一种全自动钻削自动机，包括:台钻、自动工装、进给机构；所述自动工装固连于所述台钻，所述进给机构固连于所述台钻上；
[0007]所述进给机构包括:进给气缸、行程开关、齿轮轴、挡块、主轴、支架；所述支架固连于所述台钻，所述进给气缸固连于所述支架，所述主轴活动连接于所述进给气缸，所述主轴上的齿条与所述齿轮轴上的齿轮相互啮合；在所述齿轮轴的径向表面设置有挡块，所述行程开关位于所述齿轮轴的上方，与所述挡块相匹配；
[0008]所述自动工装包括:上料料斗、下料料斗、凸轮、凸轮气缸、挡板；所述上料料斗位于所述下料料斗的上方，工件并列排列于所述上料料斗中；所述凸轮气缸的活塞杆活动连接于所述凸轮，所述凸轮的中心位置设置芯轴；在所述凸轮的径向表面设置有可以容纳所述工件的坡口，所述坡口为三角形结构；在所述凸轮的上方与所述上料料斗的延伸方向上，设置挡板。
[0009]优选地，在所述自动工装的侧面设置锁紧气缸，所述锁紧气缸位于所述坡口的延伸方向上。
[0010]优选地，所述挡块的数量为2至4，所述行程开关的数量等于所述挡块的数量。
[0011]优选地，在所述主轴上固连有麻花钻，所述麻花钻的轴线方向上设置钻套。
[0012]和传统技术相比，本实用新型全自动钻削自动机的有益效果:
[0013]接下来，分析本实用新型全自动钻削自动机的工作过程:
[0014]所述工件并列排列于所述上料料斗中，由于重力的作用，所述工件向所述凸轮及所述挡板的方向滚动，最终，所述工件相切于所述凸轮的外表面和所述挡板。所述凸轮的中心位置设置芯轴，所述凸轮气缸的活塞杆活动连接于所述凸轮，所述凸轮气缸伸出，使所述凸轮绕着所述芯轴逆时针转动，当所述坡口到达所述工件的下方时，所述工件落入于所述坡口中，所述凸轮继续逆时针转动，带动所述工件继续逆时针运动，所述工件到达所述挡板的下方。由于所述凸轮气缸处于伸出状态，所述工件在所述挡板的上限位面、侧限位面及所述坡口的坡口斜面的共同约束下，处于周向锁紧状态。
[0015]在所述自动工装的侧面设置锁紧气缸，所述锁紧气缸位于所述坡口的延伸方向上。所述锁紧气缸伸出，所述锁紧气缸的活塞杆顶在所述工件的端面，对所述工件实现轴向锁紧，此时，所述工件处于夹紧状态。
[0016]在所述自动工装的侧面，和所述锁紧气缸相对应的位置上设置调节螺丝，所述调节螺丝的端面贴于所述工件的端面。调节所述调节螺丝，可以使所述工件的位置进行微调。
[0017]本实用新型全自动钻削自动机对普通台钻进行自动化改造，将传统的手工驱动的台钻改造为可自动化进给、退回的台钻，所述自动工装对所述工件实现了自动化上料、夹紧、落料等过程。将所述自动工装固连于所述台钻上，从而实现全自动化、无人化作业。并且省略了凸轮分割器，节省了设备投资成本，减少了设备占地面积，由于结构更加简单，使本实用新型全自动钻削自动机的综合性能更加可靠、故障率也大大降低，具有更大的推广与使用价值。
[0018]在所述齿轮轴上布置若干个所述挡块，由所述行程开关采集所述挡块的信号，从而获取所述麻花钻在不同位置的信号。所述齿轮轴为传统台钻所必须配置，本来是人工操作时，由操作者手工驱动的。本实用新型全自动钻削自动机中，在已有的所述齿轮轴上布置所述挡块，巧妙利用了所述齿轮轴，并配合所述行程开关，采集所述麻花钻的高度信号。同时，多个所述行程开关集中布置于一个地方，方便了电气控制系统的布线，简化了信号线的布置。
[0019]本实用新型全自动钻削自动机在所述凸轮上集合了多种功能，包括上料、下料、松开工件、夹紧定位，从而使所述自动工装的结构获取了最大的简化，而且所述凸轮在功能上的多重性，使生产节拍也大大提高。
[0020]本实用新型全自动钻削自动机，由所述凸轮的转动将上料及夹紧定位连续完成:所述凸轮气缸伸出，使所述凸轮绕着所述芯轴逆时针转动，当所述坡口到达所述工件的下方时，所述工件落入于所述坡口中，所述凸轮继续逆时针转动，带动所述工件继续逆时针运动，所述工件到达所述挡板的下方，至此完成上料功能。由于所述凸轮气缸处于伸出状态，所述工件在所述挡板的上限位面、侧限位面及所述坡口的坡口斜面的共同约束下，处于周向锁紧状态，至此完成夹紧定位。本实用新型全自动钻削自动机，所述凸轮做逆时针转动，所述工件实现对工件的上料及夹紧定位。上料及夹紧定位动作简单，生产效率提高。
[0021]本实用新型全自动钻削自动机，由所述凸轮的转动将下料、松开工件连续完成:所述凸轮气缸缩回，使所述凸轮绕着所述芯轴顺时针转动，使所述工件离开所述挡板的位置，至此完成工件松开；所述凸轮继续顺时针转动，使所述工件从所述坡口中滑出，至此完成下料。本实用新型全自动钻削自动机，所述凸轮做顺时针转动，所述工件实现对工件的下料及松开工件。下料及松开工件动作简单，生产效率提高。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型全自动钻削自动机的结构示意图；
[0023]图2是本实用新型全自动钻削自动机的进给机构的结构示意图；
[0024]图3、4、5、6是本实用新型全自动钻削自动机的自动工装的结构示意图。
[0025]图中:
[0026]I台钻、2自动工装、3进给气缸、4行程开关、5齿轮轴、6麻花钻、7挡块、8进给机构、9主轴、10支架、11工件、12上料料斗、13下料料斗、14钻套、