一种空心杯微型马达转子自动焊接系统装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动焊接系统装置，尤其涉及一种空心杯微型马达转子自动焊接系统装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，对于4mm空心杯微型马达转子焊接通常是由手动来完成，使用手动完成的方法效率低下，质量不稳定。转子与点焊头的相对位置由工人手工定位，转子与点焊头的相对位置一致性非常低，工人的对芯片的中心位置判断存在个体的差别。转子线圈的接头由工人手工进行与芯片对接，由于工人个体不同对定位的点不一样，而且这个点的偏离度也与工人的心情有密切关系，这使得最终的合格率很低。工人对点焊机的使用力度也存在个体上的差异，使用部分焊接工作由于工人在力度上掌握不当，最终没有办法完成焊接工作，且损害马达转子。因此，迫切需要提供一种自动焊接装置来解决上述问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的提供一种空心杯微型马达转子自动焊接系统装置，从而解决上述【背景技术】中的问题。
[0004]本【实用新型内容】是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种空心杯微型马达转子自动焊接系统装置，包括转子杯座和转子底座，所述转子杯座中部设置有转子轴心槽，所述转子轴心槽左侧设置有转子线圈固定轴，所述转子底座包括活动块和电磁铁，所述转子底座中部设置有转子轴心空位槽和活动块固定轴承，转子杯座与转子底座之间设置有转子杯座与底座咬合台阶，所述活动块上设置有转子咬合口和转子杯座台阶咬合口，所述转子底座通过两个螺钉安装固定。
[0006]所述活动块由镍铁材料制成，由于电磁铁的存在，活动块用镍铁材料加工，同时也需考虑材料的耐磨性。
[0007]转子杯座主要的功能是对转子和线圈的固定，转子底座与活动块一起完成对转子杯座的旋转动作，即可以实现转子与线圈的旋转，又由于转子与线圈之间不是完全接触，在摩擦力的作用下可以同步转动。在PC机的协助下完成了芯片与线圈接头的定位并完成一个芯片的焊接，3个芯片是平均分布的，让转子分别旋转120°便可以完成一个转子的焊接。
[0008]本实用新型具有如下有益效果:
[0009]本实用新型的转子杯座放置可以由人工放置也可以由机械手自动放置，转子杯座与转子底座同步旋转主要是由活动块在电磁铁的引力作用下吸合增加了转子杯座与转子底座之间的摩擦力，最终实现了它们的同步旋转。在完成焊接后，对电磁铁断电，这时活动块回复到原来的状态。本实用新型装置采用机械手、步进电机和图像识别等技术来实现自动焊接，具有焊接牢固、全自动、生产效率高及制造成本低等优点，可以高效率、高质量的完成4_空心杯微型马达转子的焊接工作，节省人力物力。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型转子杯座的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型转子底座的结构示意图；
[0012]图3为本实用新型转子底座的俯视图；
[0013]图4为本实用新型活动块轴承的结构示意图；
[0014]图5为本实用新型转子杯座台阶咬合口的结构示意图。
[0015]图1、图2、图3、图4和图5中所示:1、转子杯座；2、转子轴心槽；3、转子线圈固定轴；4、转子杯座与底座咬合台阶；5、电磁铁；6、活动块固定轴承；7、转子轴心空位槽；8、螺钉；9、活动块轴承；10、转子咬合口 ；11、转子杯座台阶咬合口 ；12、活动块。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0017]参见图1、图2、图3、图4和图5，一种空心杯微型马达转子自动焊接系统装置，包括转子杯座(I)和转子底座，所述转子杯座(I)中部设置有转子轴心槽(2)，所述转子轴心槽(2)左侧设置有转子线圈固定轴(3)，所述转子底座包括活动块(12)和电磁铁(5)，所述转子底座中部设置有转子轴心空位槽(7)和活动块固定轴承(6)，转子杯座(I)与转子底座之间设置有转子杯座与底座咬合台阶(4)，所述活动块(12)上设置有转子咬合口( 10)和转子杯座台阶咬合口( 11)，所述转子底座通过两个螺钉(8 )安装固定。
[0018]本实用新型由PC机、下位机、转子底座、转子杯座合作完成自动焊接工作。其工作过程为:转子和线圈放置转子杯座->PC完成对转子芯片和线圈接头的定位->PC给下位机发出相应角度的旋转指令-> 下位机控制转子底座旋转完成最后的定位工作-> 进行一个芯片的焊接工作-> 下位机控制底座旋转120°两次最后完成转子的点焊工作。
[0019]具体实施时，PC机完成对芯片和线圈接头的位置识别并找出芯片在设定的相对位置之间的夹角，完成以上工作后给下位机发出旋转某一角度的旋转指令以完成芯片与线圈接头的定位工作。定位工作完毕后下位发出焊接的指令，完成一个芯片焊接后，下位机让旋转设备旋转120°以完成下一个芯片的焊接，以此类推最后完成转子的焊接工作。焊接完毕后立即进行线圈的阻值进行测试确定焊接质量。
[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种空心杯微型马达转子自动焊接系统装置，包括转子杯座和转子底座，其特征在于:所述转子杯座中部设置有转子轴心槽，所述转子轴心槽左侧设置有转子线圈固定轴，所述转子底座包括活动块和电磁铁，所述转子底座中部设置有转子轴心空位槽和活动块固定轴承，转子杯座与转子底座之间设置有转子杯座与底座咬合台阶，所述活动块上设置有转子咬合口和转子杯座台阶咬合口，所述转子底座通过两个螺钉安装固定。
2.根据权利要求1所述的一种空心杯微型马达转子自动焊接系统装置，其特征是:所述活动块由镲铁材料制成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种空心杯微型马达转子自动焊接系统装置，包括转子杯座和转子底座，所述转子杯座中部设置有转子轴心槽，所述转子轴心槽左侧设置有转子线圈固定轴，所述转子底座包括活动块和电磁铁，所述转子底座中部设置有转子轴心空位槽和活动块固定轴承，转子杯座与转子底座之间设置有转子杯座与底座咬合台阶，所述活动块上设置有转子咬合口和转子杯座台阶咬合口，所述转子底座通过两个螺钉安装固定。本实用新型装置采用机械手、步进电机和图像识别等技术来实现自动焊接，具有焊接牢固、全自动、生产效率高及制造成本低等优点，可以高效率、高质量的完成4mm空心杯微型马达转子的焊接工作，节省人力物力。
【IPC分类】B23K31-02, B23K37-00
【公开号】CN204487018
【申请号】CN201520132457
【发明人】韩桂明, 赵迎冬
【申请人】桂林麟冠机电有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月9日