机器人门字型导轨支架工装的制作方法

文档序号:8777848阅读:341来源:国知局
机器人门字型导轨支架工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械领域的机器人门字型导轨支架工装。
【背景技术】
[0002]现有的机器人门字型导轨支架在焊接过程中,包括有组合好点焊和点焊之后的满焊,一般都是将点焊好之后的导轨支架逐个人工满焊,这种方式费时费力,效率较低,即使采用机器人焊接,没有焊接工装,需要每焊接一次就要重新编程一次,换件也要耽误很多时间,效率还是比较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种工作效率高的机器人门字型导轨支架工装。
[0004]为了实现上述目的,本实用新型所设计的机器人门字型导轨支架工装,包括基板,在基板上开设有矩形孔,在矩形孔上侧安装有定位块支架,在定位块支架上安装有定位块,在矩形孔两侧安装有侧边定位块,在矩形孔下侧的左右两边各设置有若干个定位销,在左右相邻的定位销之间设有主装夹支架及侧边夹支架,侧边夹支架位于主装夹支架两侧翼上,在主装夹支架的中心上设有轴套,轴套上连接有气缸,在气缸的上下侧各设有轴承,在轴承上连接有导柱,导柱的一端连接在基板上,导柱的另一端连接在主装夹支架上。
[0005]为了能使基板安放平稳,便于安装与拆卸,在与气缸相应的基板面上设有基板支架,在基板支架的一侧面上连接有联接法兰。
[0006]本实用新型得到的机器人门字型导轨支架工装,产品通过定位块、侧边定位块及定位销的横向定位且使其呈门字形排列安放,气缸及导柱使主装夹支架与基板固定且保持一定的距离,然后产品通过夹紧块使其纵向定位,最后机器人对产品进行焊接,这样提高了工作效率,也更为简便快捷。
【附图说明】
[0007]图1是实施例1的工装俯视示意图;
[0008]图2是实施例1的工装正视示意图;
[0009]图3是实施例1的工装侧视示意图;
[0010]图4是实施例1的工装仰视示意图;
[0011 ] 图5是实施例1的工作示意图。
[0012]图中:基板1、矩形孔2、定位块支架3、定位块4、侧边定位块5、定位销6、主装夹支架7、侧边夹支架8、轴套9、气缸10、导柱11、基板支架12、联接法兰13、联接件14、轴承15、夹紧块16、机器人支撑臂17。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]实施例:
[0015]如图1、图2、图4所示,机器人门字型导轨支架工装,包括基板1,在基板I上开设有矩形孔2,在矩形孔2上侧安装有定位块支架3,在定位块支架3上安装有定位块4,在矩形孔2两侧安装有侧边定位块5,在矩形孔2下侧的左右两边各设置有若干个定位销6,在左右相邻的定位销6之间设有主装夹支架7及侧边夹支架8,侧边夹支架8位于主装夹支架7两侧翼上,在主装夹支架7的中心上设有轴套9,轴套9上连接有气缸10,在气缸10的上下侧各设有一个轴承15,在轴承15上连接有导柱11,导柱11的一端连接在基板I上,导柱11的另一端连接在主装夹支架7上,在与气缸10相应的基板I面上设有基板支架12,在基板支架12的一侧面上连接有联接法兰13。
[0016]工作时,如图1、图2、图3、图5所示,先把产品通过定位块4、侧边定位块5及定位销6的横向定位且使其呈门字形排列安放,气缸10及导柱11使主装夹支架7与基板I固定且保持一定的距离,然后通过夹紧块16使产品进行纵向定位,在基板I背面设有基板支架12,联接法兰13通过联接件14连接在基板支架12的一侧面上,这样在安装或拆卸零部件时更为简便快捷,最后将整个机器人门字型导轨支架工装通过其侧端部的联接法兰13与机器人支撑臂17进行法兰固定,通过机器人对产品进行焊接成型,这样提高了工作效率。
【主权项】
1.一种机器人门字型导轨支架工装,包括基板(I ),其特征是:在基板(I)上开设有矩形孔(2),在矩形孔(2)上侧安装有定位块支架(3),在定位块支架(3)上安装有定位块(4),在矩形孔(2 )两侧安装有侧边定位块(5 ),在矩形孔(2 )下侧的左右两边各设置有若干个定位销(6),在左右相邻的定位销(6)之间设有主装夹支架(7)及侧边夹支架(8),侧边夹支架(8 )位于主装夹支架(7 )两侧翼上,在主装夹支架(7 )的中心上设有轴套(9 ),轴套(9 )上连接有气缸(10),在气缸(10)的上下侧各设有轴承(15),在轴承(15)上连接有导柱(11),导柱(11)的一端连接在基板(I)上,导柱(11)的另一端连接在主装夹支架(7 )上。
2.根据权利要求1所述的机器人门字型导轨支架工装,在与气缸(10)相应的基板(I)面上设有基板支架(12),在基板支架(12)的一侧面上连接有联接法兰(13)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人门字型导轨支架工装,包括基板,在基板上开设有矩形孔,在矩形孔上侧安装有定位块支架,在定位块支架上安装有定位块,在矩形孔两侧安装有侧边定位块,在矩形孔下侧的左右两边各设置有若干个定位销,在左右相邻的定位销之间设有主装夹支架及侧边夹支架,侧边夹支架位于主装夹支架两侧翼上,在主装夹支架的中心上设有轴套,轴套上连接有气缸,在气缸的上下侧各设有一个轴承,在轴承上连接有导柱,导柱的一端连接在基板上,另一端连接在主装夹支架上,这样可以提高工作效率,也方便安装或拆卸零部件。
【IPC分类】B23K37-04
【公开号】CN204487073
【申请号】CN201520186904
【发明人】高立峰, 赵高杰
【申请人】宁波市鸿腾机电有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月31日
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