一种可精确校准的轨道轮对压装机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种可精确校准的轨道轮对压装机。
【背景技术】
[0002] 目前，大部分国内轮对压装机存在精度偏低的问题，车辆轮对是列车行走部最重 要的部件，其组装精度的高低直接影响列车提速安全。国外的轮对压装机功能齐全，压装 精度高，但价格高，操作、维护困难，只有少数有财力的车辆工厂才有能力购买；国内使用的 自动轮对压装机，精度不高，位移数据误差大，无法及时准确的修正系统本身随压力的变形 量。 【实用新型内容】
[0003] 针对上述技术问题，本实用新型公开一种可精确校准的轨道轮对压装机，包括主 立柱、副立柱、辅助支撑立柱、上连接横梁、下连接横梁、底座；所述下连接横梁上滑动连接 轮对支撑车；所述上连接横梁上设置测尺；所述主立柱上设置主压头，所述主压头上设置 主摆锤；所述副立柱上设置副压头，所述副压头上设置副摆锤；所述主立柱的一侧还连接 有压装缸；控制机构，其包括工控机、高精度编码器、编码器卡、AIO信号采集卡、DIO信号采 集卡；所述主压头上设置主压头位移传感器，所述测尺上设置测尺位移传感器，所述主压头 位移传感器和测尺位移传感器分别用于采集主压头和测尺的位移；所述压装缸上还设置有 压力传感器，用于采集压装缸的压力。
[0004] 优选地，所述主压头位移传感器和测尺位移传感器为拉绳式位移传感器。
[0005] 本实用新型的有益效果是：
[0006] 1、采用的主压头位移传感器和测尺位移传感器为拉绳式位移传感器，配置编码器 卡，提高位移采集数据的精度；
[0007] 2、在压装前进行系统校准，标定不同压力等级下的系统参数，假定相邻压力等级 的参数是线性的，则在压装过程中，系统参数是随压力的变化而不断标定的，从而能够及时 修正系统本身随压力的变形量。
【附图说明】
[0008] 图1是本实用新型所述可精确校准的轨道轮对压装机的结构示意图；
[0009] 图2是本实用新型所述可精确校准的轨道轮对压装机在11个压力等级条件下，参 数与压力的线性关系；
[0010] 图3是标准轮对示意图；
[0011] 图4是所求可精确校准的轨道轮对压装机的系统参数示意图；
[0012] 其中，1-辅助支撑立柱；2-副立柱；3-副压头；4-上连接横梁；5-测尺；6-主压 头；7-测尺位移传感器；8-主立柱；9-主压头位移传感器；10-压装缸；11-下连接横梁； 12-轮对支撑车；13-副摆锤；14-主摆锤。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明 书文字能够据以实施。
[0014] 如图所示，本实用新型公开一种可精确校准的轨道轮对压装机，包括主立柱8、副 立柱2、辅助支撑立柱1、上连接横梁4、下连接横梁11、底座；所述下连接横梁11上滑动连 接轮对支撑车12 ;所述上连接横梁4上设置测尺5 ;所述主立柱8上设置主压头6,所述主 压头6上设置主摆锤14 ;所述副立柱2上设置副压头3,所述副压头3上设置副摆锤13 ;所 述主立柱8的一侧还连接有压装缸10 ;控制机构，其包括工控机、高精度编码器、编码器卡、 AIO信号采集卡、DIO信号采集卡；所述主压头6上设置主压头位移传感器9,所述测尺5上 设置测尺位移传感器7，所述主压头位移传感器9和测尺位移传感器7分别用于采集主压头 6和测尺5的位移；所述压装缸10上还设置有压力传感器，用于采集压装缸10的压力。
[0015] 优选地，所述主压头位移传感器9和测尺位移传感器7为拉绳式位移传感器。
[0016] 下面具体讲述本实用新型所述可精确校准的轨道轮对压装机压装精度提高的方 法。
[0017] 实施例1 :
[0018] 一种可精确校准的轨道轮对压装机，包括主立柱8、副立柱2、辅助支撑立柱1、上 连接横梁4、下连接横梁11、底座；所述下连接横梁11上滑动连接轮对支撑车12 ;所述上连 接横梁4上设置测尺5 ;所述主立柱8上设置主压头6,所述主压头6上设置主摆锤14 ;所 述副立柱2上设置副压头3,所述副压头3上设置副摆锤13 ;所述主立柱8的一侧还连接有 压装缸10 ;控制机构，其包括工控机、高精度编码器、编码器卡、AIO信号采集卡、DIO信号采 集卡；所述主压头6上设置主压头位移传感器9,所述测尺5上设置测尺位移传感器7,所述 主压头位移传感器9和测尺位移传感器7分别用于采集主压头6和测尺5的位移；所述压 装缸10上还设置有压力传感器，用于采集压装缸10的压力。所述主压头位移传感器9和 测尺位移传感器7为拉绳式位移传感器。
[0019] 整个系统需要测定的系统参数，其中n=l to 11 :
[0020] 轴长校准系数：，物理意义为，主压头原点时，主压头和副压头端面的距离；
[0021] 左测尺校准系数I =Xtl，物理意义为：测尺原点时，左测尺到副压头端面距离；
[0022] 左测尺校准系数2 ，物理意义为：主压头、测尺都在原点时，左测尺到主压头端 面的距离；
[0023] 右测尺校准系数：? ,物理意义为：测尺在原点时，右测尺到副压头端面的距离；
[0024] 需测量的参数：左端压头位移，Λ
[0025] 左端测尺位移：A
[0026] 右端压头位移=C11
[0027] 右端测尺位移=A1
[0028] 左侧校准压力：i；(kN)
[0029] 右侧校准压力：Fn (kN)
[0030] 左侧校准压力：G (Mpa)
[0031] 右侧校准压力(Mpa)
[0032] 其中：E=G*S F=H*S
[0033] 系统校准时，标准轮对的尺寸做已知量：
[0034] 轴长：4
[0035] 左侧距：心
[0036] 轮间距
[0037] 右侧距：￡4
[0038] 压装缸(快进缸）有效面积：S
[0039] 主液压泵最大压力设置百分比：^ (%)
[0040] 主液压泵初始压力设置百分比：& (%)
[0041] 系统校准共测试11组压力等级，等级1为快进缸工作，设置主泵压力巧=8%，等级 2为快进缸工作，设置主泵压力巧=23%，其余等级_
【主权项】
1. 一种可精确校准的轨道轮对压装机，包括 主立柱、副立柱、辅助支撑立柱、上连接横梁、下连接横梁、底座； 所述下连接横梁上滑动连接轮对支撑车； 所述上连接横梁上设置测尺； 所述主立柱上设置主压头，所述主压头上设置主摆锤； 所述副立柱上设置副压头，所述副压头上设置副摆锤； 所述主立柱的一侧还连接有压装缸； 控制机构，其包括工控机、高精度编码器、编码器卡、AIO信号采集卡、DIO信号采集卡； 其特征在于：所述主压头上设置主压头位移传感器，所述测尺上设置测尺位移传感器， 所述主压头位移传感器和测尺位移传感器分别用于采集主压头和测尺的位移；所述压装缸 上还设置有压力传感器，用于采集压装缸的压力。
2. 根据权利要求1所述的可精确校准的轨道轮对压装机，其特征在于：所述主压头位 移传感器和测尺位移传感器为拉绳式位移传感器。
【专利摘要】本实用新型公开一种可精确校准的轨道轮对压装机，包括主立柱、副立柱、辅助支撑立柱、上连接横梁、下连接横梁、底座；下连接横梁上滑动连接轮对支撑车；上连接横梁上设置测尺；所述主立柱上设置主压头，主压头上设置主摆锤；所述副立柱上设置副压头，副压头上设置副摆锤；主立柱的一侧还连接有压装缸；控制机构，其包括工控机、高精度编码器、编码器卡、AIO信号采集卡、DIO信号采集卡；主压头上设置主压头位移传感器，测尺上设置测尺位移传感器，主压头位移传感器和测尺位移传感器分别用于采集主压头和测尺的位移；压装缸上还设置有压力传感器，用于采集压装缸的压力。
【IPC分类】B23P19-027
【公开号】CN204487108
【申请号】CN201420791645
【发明人】王智博, 何山, 周钲昕
【申请人】瑞铁工业自动化科技（苏州）有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年12月16日