焊接螺柱及工艺焊点的新型补焊装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及螺柱及工艺焊点的焊接技术领域，具体涉及一种螺柱焊接及工艺焊点的新型补焊装置。
【背景技术】
[0002]装备制造业以及车身零部件制造行业中在产品检验过程中经常会发现虚焊、漏焊的质量缺陷，如果补焊工艺起不到有效的衔接作用将直接影响生产结果在效益、效率、质量等方面的下降。随着汽车制造行业的高速化发展，机器人搬运技术被广泛应用和推广。通过机器人完成加工零件与固定式焊接设备(如螺柱焊、点焊等)的相互配合完成焊接工艺在产品生产过程的实施。以上利用机器人进行加工模式的最大开发优势是:降低成本，在最少的投资条件下，在同一工位内完成不同焊接工艺的自动化实施。但是该加工模式同时也免去了焊接工艺的传统夹具，导致对应工位发生虚焊或漏焊等质量缺陷时，将无法通过夹具的定位条件完成高质量的补焊工作，由于焊接工艺中的传统夹具占地面积大，功能单一，一套夹具只能对一种焊接工艺进行补焊，灵活性差，因此在该加工模式中补加现有的传统夹具，不仅增加了加工成本，降低加工效率，还失去了利用机器人进行加工的优势。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有技术中的机器人搬运方式存在焊接工位一旦发生虚焊、漏焊等质量时，因为没有固定零件的工装而无法追加临时补焊工艺问题，本实用新型提供一种焊接螺柱及工艺焊点的新型补焊装置，利用人机工程学设计设置单立柱形式的基座，解决了传统夹具占地面积大的缺陷，通过转接机构与工装定位单元的配合，实现工装的前后翻转方便对各种工艺的进行补焊，因此该装置通过基座，转接机构和工装定位单元的配合实现了降低加工成本，提高加工效率，改善现有夹具占地面积大，功能单一，灵活性差的目的。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:
[0005]焊接螺柱及工艺焊点的新型补焊装置，具有基座，基座上设有转接机构，转接机构上设有工装定位单元，所述工装定位单元通过转接机构实现翻转；所述基座包括底板，固接在底板上的单立柱，固接在单立柱顶端的顶板；所述转接机构包括固接在顶板上的支撑板，设置在支撑板上的转轴，套设在转轴上并与支撑板连接的变位连接板；所述工装定位单元包括支撑机构和设置在支撑机构上的夹紧机构，所述支撑机构可拆卸式安装在变位连接板上。
[0006]所述的焊接螺柱及工艺焊点的新型补焊装置，所述支撑板上设有数个预定位插孔I，预定位插销穿过预定位插孔作用于变位连接板，限定变位连接板的活动位置。
[0007]所述的焊接螺柱及工艺焊点的新型补焊装置，所述支撑机构包括安装在变位连接板上的转接板，固接在转接板上的安装板，安装板上设有数条具有定位孔和安装孔的支撑梁，支撑梁上设有数块具有定位孔和安装孔的异型支撑块，定位销通过与定位孔的配合将工装定位在支撑机构上。
[0008]所述的焊接螺柱及工艺焊点的新型补焊装置，所述夹紧机构包括固接在支撑机构上的气缸，位于气缸上方并与支撑机构铰接的翻转板，翻转板通过气缸活动连杆与气缸连接，翻转板的两侧分别设有数条转接梁，焊枪导套通过异型转接块设置在转接梁或翻转板上，翻转板的下方设有用于压紧工装的压紧块。
[0009]所述的焊接螺柱及工艺焊点的新型补焊装置，所述转接机构的支撑板为直角钢板，包括直边侧板I和直边侧板II，直边侧板I固接在顶板上，直边侧板II上设有与转轴配合的轴孔I和数个预定位插孔I，变位连接板上设有与轴孔I相匹配的轴孔II和与数个预定位插孔I配合的插孔II。
[0010]所述的焊接螺柱及工艺焊点的新型补焊装置，所述直边侧板I和直边侧板II之间设有数条加固支撑筋。
[0011]本实用新型具有以下有益效果:
[0012]本实用新型焊接螺柱及工艺焊点的新型补焊装置不但具备螺柱补焊的基础功能，并且对基座和工作台面进行了大幅简化，最大程度上减少了作为补焊工装在生产现场的空间利用率。同时，在工装定位单元和基座之间设置转接机构，使得工装定位单元可以前后方向进行翻转，以适应不同焊接工艺需要补焊的问题，进一步提高了手工或机器人对点焊工艺执行补焊操作的适用能力和工作效率。
[0013]支撑装置的安装板上设有数条具有定位孔和安装孔的支撑梁，支撑梁上设有数块具有定位孔和安装孔的异型支撑块，异型支撑块通过安装孔安装在支撑梁上，定位销通过与定位孔的配合将工装定位在支撑机构上，异型支撑块的配制使得该支撑装置可以适用不同形状工装的支撑和定位。在通过夹紧机构的压紧块对工装进行压紧，保证了工装在翻转时的稳定性。转接机构的支撑板采用直角钢板，方便安装，同时在直角钢板的直边侧板I和直边侧板II之间设有数条加固支撑筋，增加了该装置的稳固性。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型焊接螺柱及工艺焊点的新型补焊装置的结构示意图。
[0015]图2为图1所示基座和转接机构的结构示意图。
[0016]图3为图1所示工装定位单元的结构示意图。
[0017]其中:1-基座，2-转接机构，3-支撑机构，4-夹紧机构，5-底板，6-单立柱，7-顶板，8-直边侧板I，9-直边侧板II，10-加固支撑筋，11-转轴，12-预定位插销，13-变位连接板，14-气缸，15-转接板，16-气缸活动连杆，17-翻转板，18-转接梁，19-异型转接块，20-焊枪导套，21-安装板，22-异型支撑块，23-定位销，24-支撑梁，25-压紧块。
【具体实施方式】
[0018]如图1-3所示焊接螺柱及工艺焊点的新型补焊装置，包括基座1，转接机构2和工装定位单元三部分，其中工装定位单元包括支撑机构3和夹紧机构4。工装定位单元通过转接机构2设置在基座I上，实现前后翻转。
[0019]其中基座I包括底板5，固接在底板5上的单立柱6，固接在单立柱6顶端的顶板7，优选地单立柱6的周边设有加固筋。
[0020]转接机构2设置在基座I上，包括固接在基座I顶板7上的支撑板，设置在支撑板上的转轴11，套设在转轴11上并与支撑板连接的变位连接板13。支撑板上设有数个预定位插孔I，预定位插销12穿过预定位插孔I作用于变位连接板13，限定变位连接板13的活动位置。优选地，支撑板为直角钢板，包括直边侧板I 8和直边侧板II 9，直边侧板I 8和直边侧板II 9之间设有数条加固支撑筋10，直边侧板I 8固接在顶板7上，直边侧板II 9上设有与转轴11配合的轴孔I和数个预定位插孔I，变位连接板13上设有与轴孔I相匹配的轴孔II和数个与预定位插孔I配合的插孔II。
[0021]工装定位单元包括支撑机构3和设置在支撑机构3上的夹紧机构4，支撑机构3固接在变位连接板13上。支撑机构3包括与变位连接板13螺栓固接的转接板15，固接在转接板15上的安装板21，安装板21上设有数条具有定位孔和安装孔的支撑梁24，支撑梁24上设有数块具有定位孔和安装孔的异型支撑块22，定位销23通过与定位孔的配合将工装定位在支撑机构3上。夹紧机构4包括固接在安装板21上的气缸14，位于气缸14上方并与安装板21铰接的翻转板17，翻转板17通过气缸活动连杆16与气缸14连接，翻转板17的两侧分别设有数条转接梁18，焊枪导套20通过异型转接块19设置在转接梁18或翻转板17上，翻转板17的下方设有用于压紧工装的压紧块25。
[0022]本实用新型补焊装置是突破原始工装设计模式，在工装定位单元与夹具基座间改良连接机构。通过变位连接板的形式提供零件在工装上的不同定位姿态，进一步提高工艺焊点的补焊适用能力，确保了新型装置可以在螺柱焊和点焊上的多种工艺补焊的切换使用。
[0023]这种新型设计补焊工装可以应对搬运式焊接工位的螺柱及工艺焊点在发生虚焊时，因为没有固定工装定位而无法执行补焊问题。同时，极大降低了在设备闲置阶段的场地占用问题，并且在工装设计中提供的变位功能对补焊操作的适用能力和工作效率得到极大提升作用。
【主权项】
1.焊接螺柱及工艺焊点的新型补焊装置，其特征在于，具有基座，基座上设有转接机构，转接机构上设有工装定位单元，所述工装定位单元通过转接机构实现翻转；所述基座包括底板，固接在底板上的单立柱，固接在单立柱顶端的顶板；所述转接机构包括固接在顶板上的支撑板，设置在支撑板上的转轴，套设在转轴上并与支撑板连接的变位连接板；所述工装定位单元包括支撑机构和设置在支撑机构上的夹紧机构，所述支撑机构可拆卸式安装在变位连接板上。
2.根据权利要求1所述的焊接螺柱及工艺焊点的新型补焊装置，其特征在于，所述支撑板上设有数个预定位插孔I，预定位插销穿过预定位插孔作用于变位连接板，限定变位连接板的活动位置。
3.根据权利要求1所述的焊接螺柱及工艺焊点的新型补焊装置，其特征在于，所述支撑机构包括安装在变位连接板上的转接板，固接在转接板上的安装板，安装板上设有数条具有定位孔和安装孔的支撑梁，支撑梁上设有数块具有定位孔和安装孔的异型支撑块，定位销通过与定位孔的配合将工装定位在支撑机构上。
4.根据权利要求1所述的焊接螺柱及工艺焊点的新型补焊装置，其特征在于，所述夹紧机构包括固接在支撑机构上的气缸，位于气缸上方并与支撑机构铰接的翻转板，翻转板通过气缸活动连杆与气缸连接，翻转板的两侧分别设有数条转接梁，焊枪导套通过异型转接块设置在转接梁或翻转板上，翻转板的下方设有用于压紧工装的压紧块。
5.根据权利要求1-4任一所述的焊接螺柱及工艺焊点的新型补焊装置，其特征在于，所述转接机构的支撑板为直角钢板，包括直边侧板I和直边侧板II，直边侧板I固接在顶板上，直边侧板II上设有与转轴配合的轴孔I和数个预定位插孔I，变位连接板上设有与轴孔I相匹配的轴孔II和与数个预定位插孔I配合的插孔II。
6.根据权利要求5所述的焊接螺柱及工艺焊点的新型补焊装置，其特征在于，所述直边侧板I和直边侧板II之间设有数条加固支撑筋。
【专利摘要】本实用新型公开一种焊接螺柱及工艺焊点的新型补焊装置，其具有基座，基座上设有转接机构，转接机构上设有工装定位单元，所述工装定位单元通过转接机构实现翻转；所述基座包括底板，固接在底板上的单立柱，固接在单立柱顶端的顶板；所述转接机构包括固接在顶板上的支撑板，设置在支撑板上的转轴，套设在转轴上并与支撑板连接的变位连接板；所述工装定位单元包括支撑机构和设置在支撑机构上的夹紧机构，所述支撑机构可拆卸式安装在变位连接板上。该装置具有降低加工成本，提高加工效率，占地面积小，功能多，灵活性高等优点。
【IPC分类】B23K9-20, B23K37-047
【公开号】CN204504635
【申请号】CN201520185985
【发明人】池福良, 李毅, 崔丽霞
【申请人】沈阳捷众汽车零部件有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月26日