一种具有自动抓取及调节90度铣头角度的连接机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机床零件，尤其是指一种具有自动抓取及调节90度铣头角度的连接机构。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，数控技术得到广泛的应用，其最常见的便是将其运用于机械零件等加工；目前，现有的数控机床，其加工的范围较小，很受限制，对于多角度、多加工面、形状复杂或精度要求高等产品或模具加工时，现有数控机床难以满足以上的零件的加工需求；进一步，现有的数控机床中，其内用于加工的铣头皆采用手动装夹方式，且不能自动调节加工角度，因此角度加工时，需要人工手动去调节，使得零件经多次装夹后才能完成，但经多次装夹后的零件，其加工精度即随之降低，且生产效率低，不适合大批量生产；对于精度要求高、形状复杂的零件，现有数控机台的连接机构难以满足该加工需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决现有技术的问题，提供了一种具有自动抓取及调节90度铣头角度的连接机构，其具有结构简单、自动装夹铣头且能够精确调节90度铣头的角度，实现一次装夹便能实现多加工面的加工；同时，加工精度与生产效率高，易满足装夹、加工的需求。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种具有自动抓取及调节90度铣头角度的连接机构；其包括主轴箱体、主轴、一固定座及一拉栓；所述固定座固定于主轴箱体下表面；还包括一自动抓取结构及定位止转结构；
[0006]自动抓取结构，其包括第一液压驱动单元及拉爪，所述第一液压驱动单元抵靠所述固定座，且其上具有适配拉爪的挂钩；所述拉爪具有一侧槽，其供所述挂钩与拉栓上的挂耳置入；
[0007]定位止转结构，其包括固定座下表面的上止动齿轮盘、及设置于拉栓上的下止动齿轮盘；上、下止动齿轮盘对应啮合设置；
[0008]其中，所述第一液压驱动单元带动所述拉爪向下位移，并装设拉栓于拉爪上的侧槽后向上复位，联动上、下止动齿轮盘对应啮合，以使所述拉爪与拉栓止转定位连接于一体。
[0009]进一步地，还包括一用于调节铣头角度的调节结构，其包括推顶结构、一活动座、及固接活动座上的联动部件；铣头与所述活动座活接；其中，所述推顶结构推抵活动座上、下位移，带动联动部件与主轴脱离或连接，以使所述主轴工作或调节铣头角度。
[0010]进一步地，所述推顶结构包括第二液压驱动单元、一顶推杆；所述顶推杆装设于拉栓的腔体内，所述第二液压驱动单元联动顶推杆，以推顶或回位所述活动座。
[0011]进一步地，于所述活动座上端与拉栓的下端分别设有第一、第二连接件；其中，所述活动座上移时，联动活动座上的第一连接件与拉栓上的第二连接件活接。
[0012]进一步地，所述第一、第二连接件为对应啮合的齿轮盘。
[0013]进一步地，于所述活动座与主轴之间具有斜齿轮传动组；该斜齿轮传动组包括斜齿主动轮、及斜齿从动轮；所述斜齿主动轮设置于主轴的侧面，斜齿从动轮设置于活动座侧壁且与斜齿主动轮对应；其中，所述活动座下移时，联动活动座上的斜齿从动轮与主轴上斜齿主动轮啮合传动。
[0014]进一步地，还包括一检测单元，其装设于所述拉栓内，且对应联动检测所述活动座，以检测第二液压驱动单元上移到位。
[0015]进一步地，所述检测单元包括一检测端子、弹性件及一与机台电连的压力传感单元；所述检测端子穿过拉栓下表面且对应活动座上表面；所述弹性件一端与检测端子活接，另一端与压力传感单元联动。
[0016]本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
[0017](I)本实用新型所提供具有自动抓取及调节90度铣头角度的连接机构，其通过自动抓取结构的自动夹取与松开铣头的功能，解决人工手动装夹铣头的缺陷，实现智能化、自动化，且与人工手动装夹相较，刚性与稳定性更强，操作更简单、方便；
[0018](2)本实用新型所提供的调节90度铣头角度的调节结构，实现角度编程自动进行调节，能够独立完成大型且形状复杂、精度要求高等零件或模具的加工；同时，通过自动角度调节，只需经一次装夹，实现对零件在三轴方向的加工、加工面的范围提升，以提高生产效率与加工精度。
[0019](3)本实用新型还设有一检测单元，使得加工过程中能够报警是否工作到位，实现安全性加工，保证角度调节的可靠性与稳定性。
【附图说明】
[0020]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0021]图1为本实用新型的连接机构自动夹取铣头前的剖面图；
[0022]图2为本实用新型的连接机构自动夹取铣头后的剖面图；
[0023]图3为本实用新型的连接机构中90度铣头调节结构的剖面图；
[0024]图4为本实用新型的连接机构中90度铣头调节结构角度调节前的示意图；
[0025]图5为本实用新型的连接机构中90度铣头调节结构角度调节时的示意图。
【具体实施方式】
[0026]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0027]如图1及图2所示，本新型所提供的一种具有自动抓取及调节90度铣头角度的连接机构；其包括主轴箱体1、主轴2、一固定座3及一拉栓4 ;所述固定座3固定于主轴箱体I下表面；还包括一自动抓取结构5及定位止转结构6 ；
[0028]自动抓取结构5，其包括第一液压驱动单元51及拉爪52，所述第一液压驱动单元51抵靠所述固定座3，且其上具有适配拉爪52的挂钩53 ;所述拉爪52具有一侧槽520，其供所述挂钩53与拉栓4上的挂耳41置入；
[0029]定位止转结构6，其包括固定座3下表面的上止动齿轮盘61、及设置于拉栓4上的下止动齿轮盘62 ;上、下止动齿轮盘61、62对应啮合设置；
[0030]其中，所述第一液压驱动单元51带动所述拉爪52向下位移，并装设拉栓4于拉爪52上的侧槽520后向上复位，联动上、下止动齿轮盘61、62对应啮合，以使所述拉爪52与拉栓4止转定位连接于一体。
[0031]如图3至图5所示，还包括一用于调节铣头角度的调节结构7，其包括推顶结构71、一活动座72、及固接活动座72上的联动部件73 ;铣头与所述活动座72活接；其中，所述推顶结构71推抵活动座72上、下位移，带动联动部件73与主轴2脱离或连接，以使所述主轴2工作或调节铣头角度。
[0032]所述推顶结构71包括第二液压驱动单元711、一顶推杆712 ;所述顶推杆712装设于拉栓4的腔体40内，所述第二液压驱动单元711联动顶推杆712，以推顶或回位所述活动座72。
[0033]更具体地，于所述活动座72上端与拉栓4的下端分别设有第一、第二连接件721、722 ;第一、第二连接件721、722为对应啮合的齿轮盘；其中，所述活动座72上移时，联动活动座72上的第一连接件721与拉栓4上的第二连接件722活接。
[0034]更具体地，于所述活动座72与主轴2之间具有斜齿轮传动组74 ;该斜齿轮传动组74包括斜齿主动轮741、及斜齿从动轮742 ;所述斜齿主动轮741设置于主轴2的侧面，斜齿从动轮742设置于活动座72侧壁且与斜齿主动轮741对应；其中，所述活动座72下移时，联动活动座72上的斜齿从动轮742与主轴2上斜齿主动轮741啮合传动。
[0035]更具体地，还包括一检测单元9，其装设于所述拉栓4内，且对应联动检测所述活动座72，以检测第二液压驱动单元711上移到位；所述检测单元9包括一检测端子91、弹性件92及一与机台电连的压力传感单元93 ;所述检测端子91穿过拉栓4下表面且对应活动座72上表面；所述弹性件92 —端与检测端子91活接，另一端与压力传感单元93联动。
[0036]【具体实施方式】，本实用新型所述的一种具有自动抓取及调