连杆推拉肘杆运动机构的伺服单点冲床的制作方法
【专利说明】
一、技术领域
[0001]本实用新型涉及伺服压力机(冲床)的运动机构或传动机构，尤其是连杆推拉肘杆运动机构的伺服单点冲床，包括冲床的连杆推拉肘杆运动机构或传动机构。
二、【背景技术】
[0002]伺服压力机是由伺服电机驱动的压装机(冲床)，伺服压力机可以精确控制压力行程，同时压机又带有压装力传感器可以实时监测压装行程和压装力；伺服电机可直接驱动冲床。
[0003]中国专利公开了 101697437A公开的一种数控转塔冲床单伺服电机主传动结构，它包括交流伺服电机、曲轴、连杆和滑块，所述交流伺服电机安装在曲轴的一端，由交流伺服电机直接驱动的曲轴与连杆连接，连杆又与滑块连接，构成一个平面连杆机构。但转塔冲床适用于板材冲压，其吨位很小，一般不超过40-50T。
[0004]现有技术未公开下传动冲床及其传动运动机构，下传动冲床具有独到的结构和使用功能。
三、【实用新型内容】
[0005]本实用新型目的是，提出一种连杆推拉肘杆运动机构的伺服单点冲床。改变最低点的运动曲线，利用伺服电机带动连杆推拉肘节前后运动时无死点，且模具的最下点时间或距尚可任意设定，提尚申旲具寿命。
[0006]本实用新型的技术方案是:连杆推拉肘杆运动机构的伺服单点冲床，包括机架，下工作平台、轨道，沿轨道滑动的上工作平台，伺服驱动机构、曲轴连杆机构和肘杆机构，所述机架包括双侧支承板和支承板上安装的轨道，沿轨道滑动的上工作平台，上工作平台上部为伺服驱动机构、曲轴连杆机构和肘杆机构，所述肘杆机构包括上、下肘杆和肘轴，上、下肘杆的一端通过肘轴连接，所述伺服驱动机构驱动曲轴连杆机构，所述连杆的另一端套接在肘杆机构的肘轴上，上肘杆的另一端即上端吊接机架上部设置的支承杆上，下肘杆的另一端即下端套接在工作平台上方且与工作平台固定的安装轴；曲轴旋转时带动连杆前后运动，连杆的另一端套接在肘杆机构的肘轴上从而带动肘杆机构的运动，当连杆驱动肘轴在最低位置时，上、下肘杆的夹角仍为小于180度的钝角。
[0007]进一步，曲轴连杆机构的曲轴安装位置在机架上能调节。则当连杆驱动肘轴在最低位置时上、下肘杆具有不同的夹角。
[0008]模具安装于上、下工作平台上，上工作平台顶沿轨道滑动。
[0009]本实用新型的工作原理是:伺服驱动机构驱动曲轴旋转时带动连杆前后运动，连杆的另一端套接在肘杆机构的肘轴上从而带动肘杆机构的运动，上肘杆的另一端即上端使上工作平台滑动即模具运动；带动模具的冲压工作。
[0010]本实用新型的有益效果，本实用新型通过曲轴连杆机构的曲轴安装位置在机架上能调节改变，从而改变上工作平台最低点的运动曲线；利用伺服电机带动连杆，推拉肘节前后运动，-滑块上下，力量倍增，最下点时间任意设定，提高模具寿命。上下肘杆不过中心(不会在一条直线上)，无死点。本实用新型能结构简明，工作可靠。
四、【附图说明】
[0011]图1是本实用新型结构示意图。
五、【具体实施方式】
[0012]如图所示，支承杆1、伺服驱动机构2、上肘杆3、曲轴4、连杆5、下肘杆6、上工作平台7、下工作平台8、双侧支承板9、轨道10。
[0013]本实用新型连杆推拉肘杆运动机构的伺服单点冲床，包括机架，下工作平台、轨道，沿轨道滑动的上工作平台，伺服驱动机构、曲轴连杆机构和肘杆机构，所述机架包括双侧支承板和支承板上安装的轨道，沿轨道滑动的上工作平台，上工作平台上部为伺服驱动机构、曲轴连杆机构和肘杆机构，所述肘杆机构包括上、下肘杆和肘轴，上、下肘杆的一端通过肘轴连接，所述伺服驱动机构驱动曲轴连杆机构，所述连杆的另一端套接在肘杆机构的肘轴上，上肘杆的另一端即上端吊接机架上部设置的支承杆I上，下肘杆的另一端即下端套接在工作平台上方且与工作平台固定的安装轴；曲轴旋转时带动连杆前后运动，连杆的另一端套接在肘杆机构的肘轴上从而带动肘杆机构的运动，当连杆驱动肘轴在最低位置时，上、下肘杆的夹角仍为小于180度的钝角。本实用新型的结构如下:连杆驱动肘轴前后运动及在最低位置时，上、下肘杆的夹角为小于180度的钝角，无死点，肘轴在较高位置时钝角角度小于最低位置时钝角角度。
[0014]上工作平台沿着竖直的轨道上下运动(在曲轴连杆机构和肘杆机构的带动下)。
[0015]模具安装于工作平台上，伺服驱动机构驱动曲轴旋转时带动连杆前后运动，连杆的另一端套接在肘杆机构的肘轴上从而带动肘杆机构的运动，上肘杆的另一端即上端使上工作平台滑动即模具运动；带动模具的冲压工作。
[0016]伺服驱动机构驱动曲轴连杆机构的曲轴转动，曲轴安装位置在机架上能调节，调节了连杆运动的前后位置。则当连杆驱动肘轴在最低位置时上、下肘杆具有不同的夹角，使得上工作平台最低点的运动曲线有所改变。
【主权项】
1.连杆推拉肘杆运动机构的伺服单点冲床，其特征是包括机架，下工作平台、轨道，沿轨道滑动的上工作平台，伺服驱动机构、曲轴连杆机构和肘杆机构，所述机架包括双侧支承板和支承板上安装的轨道，沿轨道滑动的上工作平台，上工作平台上部为伺服驱动机构、曲轴连杆机构和肘杆机构，所述肘杆机构包括上、下肘杆和肘轴，上、下肘杆的一端通过肘轴连接，所述伺服驱动机构驱动曲轴连杆机构，所述连杆的另一端套接在肘杆机构的肘轴上，上肘杆的另一端即上端吊接在机架上部设置的支承杆上，下肘杆的另一端即下端套接在工作平台上方且与工作平台固定的安装轴；曲轴旋转时带动连杆前后运动，连杆的另一端套接在肘杆机构的肘轴上从而带动肘杆机构的运动，当连杆驱动肘轴在最低位置时，上、下肘杆的夹角仍为小于180度的钝角。
2.根据权利要求1所述的连杆推拉肘杆运动机构的伺服单点冲床，其特征是曲轴连杆机构的曲轴安装位置在机架上能调节。
【专利摘要】连杆推拉肘杆运动机构的伺服单点冲床，包括机架，下工作平台、轨道，沿轨道滑动的上工作平台，伺服驱动机构、曲轴连杆机构和肘杆机构，所述机架包括双侧支承板和支承板上安装的轨道，沿轨道滑动的上工作平台，上工作平台上部为伺服驱动机构、曲轴连杆机构和肘杆机构，所述肘杆机构包括上、下肘杆和肘轴，上、下肘杆的一端通过肘轴连接，所述伺服驱动机构驱动曲轴连杆机构，所述连杆的另一端套接在肘杆机构的肘轴上，上肘杆的另一端即上端吊接机架上部设置的支承杆上，下肘杆的另一端即下端套接在工作平台上方且与工作平台固定的安装轴；当连杆驱动肘轴在最低位置时，上、下肘杆的夹角仍为小于180度的钝角。
【IPC分类】B30B1-14
【公开号】CN204505883
【申请号】CN201520173355
【发明人】金玉宏
【申请人】江苏松田浅井智能科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月25日