一种点焊机专用机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种点焊机专用机械手。
【背景技术】
[0002]点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及被焊工件的内部结构。目前焊接被广泛应用于航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等各工业，点焊机也是常用的焊接设备，但现在大部分点焊机需要工人长期操作，且点焊速度慢，效率低下，由于人工操作所以报废率高，缺乏具自动运行的功能。不但效率低，且工人劳动强度大，焊接质量也不能够保证。CN 203316900 U公开了一种屈臂移动式点焊机，包括机架以及固定在机架上的控制箱、屈臂焊接机构和焊接电源，屈臂焊接机构包括转轴、焊接气缸、焊接上电极和下焊接铜板，焊接气缸和焊接上电极固定在转轴上，下焊接铜板固定在焊接上电极的下方。本实用新型的屈臂移动式点焊机，一方面，采用转轴构成机械手臂，可用机械自动移动或者手动移动的方式，保证焊点预定位置的准确性。另一方面，采用焊接上电极和下焊接铜板构成一个双面单点的焊接机构，下电极全平板式设计，适用于表面多焊点的产品的焊接，而且可以保证产品表面的平整性和焊点的一致性，尤其适用于钣金焊接中对电脑机箱、控制电柜、办公橱以及汽车钣金的焊接。
[0003]上述专利虽然较之以前的人工作业作业精度大大提高，但是，该屈臂机械手是用来控制焊枪的精确位置，并不能用来搬运和安装待焊接工件，也就是说，还需要人工将待焊接工件固定到设备上，工人劳动强度大，工作效率低，且由于人工进行安装固定，导致精度较差，焊件质量比较低，对于精度要求高的产品无法完成。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种成本低廉，操作方便，提高焊接效率，能够降低工人劳动强度，且有效提高焊接质量的点焊机专用机械手。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种点焊机专用机械手，包括一设于点焊机横梁上的具有抓手的横向移动抓臂及纵向移动抓臂，沿点焊机横梁的设置方向设置有用于与横向移动抓臂滑动配合的滑杆，在点焊机横梁上垂直于点焊机横梁设置有用于与纵向移动抓臂滑动配合的滑道，所述横向移动抓臂及纵向移动抓臂分别通过横向驱动油缸及纵向驱动油缸驱动。
[0006]上述的点焊机专用机械手，所述滑杆通过滑杆架与点焊机横梁固定连接，在滑杆架上设置有用于调节横向移动抓臂横向移动行程的调节装置。
[0007]上述的点焊机专用机械手，所述调节装置包括固定于滑杆架一端的轴承，所述轴承与滑杆的一端转动连接，在滑杆架另一端设置有可沿所述滑杆移动的行程调节块，在滑杆上设置有用于驱动行程调节块移动的调节手柄。
[0008]本实用新型点焊机专用机械手的优点是:操作方便，提高了焊接效率，能够降低工人劳动强度，且有效提高焊接质量，采用液压控制的横向移动抓臂及纵向移动抓臂，不受距离限制，能够抓取一定距离内的焊件，无需人工搬运，直接安装在焊台上，大大提高了焊接质量，使得焊接更加精准，较之以前的人工作业，不但作业精度人工无法达到，速度也有很大的提尚。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明；
[0011]如图1所示，一种点焊机专用机械手，包括一设于点焊机横梁I上的具有抓手2的横向移动抓臂3及纵向移动抓臂4，沿点焊机横梁I的设置方向设置有用于与横向移动抓臂3滑动配合的滑杆5，在点焊机横梁I上垂直于点焊机横梁I设置有用于与纵向移动抓臂4滑动配合的滑道6，所述横向移动抓臂3及纵向移动抓臂4分别通过横向驱动油缸7及纵向驱动油缸8驱动。所述滑杆5通过滑杆架9与点焊机横梁I固定连接，在滑杆架9上设置有用于调节横向移动抓臂3的横向移动行程的调节装置10。调节装置10包括固定于滑杆架9 一端的轴承11，所述轴承11与滑杆5的一端转动连接，在滑杆架9的另一端设置有可沿所述滑杆5移动的行程调节块12，在滑杆5上设置有用于驱动行程调节块12移动的调节手柄13。
[0012]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种点焊机专用机械手，其特征在于:包括一设于点焊机横梁上的具有抓手的横向移动抓臂及纵向移动抓臂，沿点焊机横梁的设置方向设置有用于与横向移动抓臂滑动配合的滑杆，在点焊机横梁上垂直于点焊机横梁设置有用于与纵向移动抓臂滑动配合的滑道，所述横向移动抓臂及纵向移动抓臂分别通过横向驱动油缸及纵向驱动油缸驱动。
2.根据权利要求1所述的点焊机专用机械手，其特征是:所述滑杆通过滑杆架与点焊机横梁固定连接，在滑杆架上设置有用于调节横向移动抓臂横向移动行程的调节装置。
3.根据权利要求2所述的点焊机专用机械手，其特征是:所述调节装置包括固定于滑杆架一端的轴承，所述轴承与滑杆的一端转动连接，在滑杆架另一端设置有可沿所述滑杆移动的行程调节块，在滑杆上设置有用于驱动行程调节块移动的调节手柄。
【专利摘要】本实用新型公开了一种点焊机专用机械手， 包括一设于点焊机横梁上的具有抓手的横向移动抓臂及纵向移动抓臂，沿点焊机横梁的设置方向设置有用于与横向移动抓臂滑动配合的滑杆，在点焊机横梁上垂直于点焊机横梁设置有用于与纵向移动抓臂滑动配合的滑道，所述横向移动抓臂及纵向移动抓臂分别通过横向驱动油缸及纵向驱动油缸驱动。操作方便，提高了焊接效率，能够降低工人劳动强度，且有效提高焊接质量，采用液压控制的横向移动抓臂及纵向移动抓臂，不受距离限制，能够抓取一定距离内的焊件，无需人工搬运，直接安装在焊台上，大大提高了焊接质量，使得焊接更加精准，较之以前的人工作业，不但作业精度人工无法达到，速度也有很大的提高。
【IPC分类】B23K11-36
【公开号】CN204524533
【申请号】CN201420849285
【发明人】王青山, 孙孝松
【申请人】青岛科创智能装备有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年12月30日