断路器止动件自动组装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电器装配领域，特别是一种断路器止动件自动组装设备。
【背景技术】
[0002]目前，断路器内插式止动件由于体积小、装配位置特殊等因素，导致止动件的装配采用手动组装的作业方式，但手动组装方式的不足之处在于其自动化程度低且消耗了不必要的人力成本。此外，人工手动装配的作业方式，装配效率低且存在漏装等现象的发生，不仅降低了断路器内插式止动件的装配速度，同时降低了产品的合格率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种生产效率高、装配过程稳定、自动化程度强的断路器止动件自动组装设备。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]一种断路器止动件自动组装设备，包括供料机构2、装配机构3和移料机构4，所述的装配机构3包括至少一个可放置断路器I的装配工位310，所述装配工位310的一侧安装有用于将止动件110与断路器I进行装配的装配装置320。所述的供料机构2包括用于输送止动件110的料道220，所述料道220的末端与分料器230相连接，所述的分料器230置于装配工位310和装配装置320之间可将止动件110分配至对应的装配工位310。所述的移料机构4与装配机构3对应设置可用于将断路器I移送进装配工位310。
[0006]进一步，所述的分料器230包括与至少两个装配工位310及料道220对应设置的分料板233，所述的分料板233上开设有可与装配工位310对应的至少两个用于放置止动件110的分料槽234，分料板233可沿分料器230的分料导轨232移动并使每个分料槽234同时将止动件110运送至对应的装配工位310处。
[0007]进一步，所述的分料器230包括与料道220的末端对应设置用于运送止动件110的分料板233，所述的分料板233安装在与分料电机231驱动连接的分料导轨232上，分料板233上还开设有可与装配工位310内断路器I的其中一极对应设置且用于放置止动件110的分料槽234，所述的装配装置320包括相互驱动连接的装配气缸321和推料杆322，所述的推料杆322与装配工位310内断路器I的其中一极对应设置且形状与分料槽234相匹配，所述的分料电机231驱动分料导轨232运动从而使分料槽234带动止动件110移动至断路器I其中一极的前方，装配气缸321驱动推料杆322将止动件110推出分料槽234并装配在断路器I的对应一极上。
[0008]进一步，所述的供料机构2还包括用于使止动件110在料道220内移动的动力装置210和用于拼装止动件110的拼装装置240，所述的拼装装置240与动力装置210之间安装有用于运送拼装完成的止动件110的联结输送线214，所述的动力装置210包括一端与联结输送线214相连接的供料传送带212，所述供料传动带212的另一端与供料气缸211驱动连接，并且料道220的起始端与供料传动带212的一侧相对应，供料传动带212的另一侧安装有与料道220的起始端处于同一条直线上的吹气节流阀213，所述的吹气节流阀213可将供料传送带212上运送的止动件110吹至料道220内同时可使料道220内的止动件向分料器230方向移动。
[0009]进一步，所述的移料机构4包括用于将断路器I移送进装配工位310的移料装置420，所述的移料装置420包括至少一个抓料器421并且每个抓料器421可将至少一个断路器I移动至装配机构3的装配工位310内，抓料器421通过提料缸422和移动导轨423连接，所述的提料缸422可驱动抓料器421相对于装配工位310垂直移动，并且提料缸422可沿移动导轨423带动抓料器421相对于装配工位310水平移动。
[0010]进一步，所述的装配机构3还包括相邻设置的检测工位330和排出工位340，所述检测工位330的一侧安装有可与断路器I对应设置的传感器331，所述排出工位340的一侧设有可将断路器I推出排出工位340的排料气缸341，所述的移料装置420可将断路器I依次移动至装配工位310、检测工位330及排出工位340。
[0011]进一步，所述的料道220的末端设有下料结构235，所述的下料结构235包括一端与料道220相连接的斜面滑道235a，所述斜面滑道235a的另一端与挡板235b对应设置，所述挡板235b与斜面滑道235a之间设有可与分料板233的分料槽234对应设置的下料口235c，并且斜面滑道235a与料道220相连接的一端高于装配工位310，料道220可将止动件110从装配工位310的一侧运至装配工位310的另一侧，所述的止动件110可沿斜面滑道235a落入分料槽234内。
[0012]进一步，所述的拼装装置240包括并排设置的底座送料器242和弹性体送料器241，所述的底座送料器242包括可并排放置至少两个底座111的底座槽242b，所述的弹性体送料器241包括可并排放置至少两个弹性体112的弹性体槽241b，拼装装置240还包括分别与弹性体槽241b和底座槽242b的边沿对应设置用于将底座111运至弹性体槽241b边沿的拼装输送线243，拼装输送线243的端部与联结输送线214相连接，弹性体槽241b和底座槽242b的一侧还分别设有可与振动盘相连接用于上料的弹性体进料口 241c和底座进料口 242c，底座送料器242还包括用于将底座槽242b内的底座111推至拼装输送线243内的底座推料气缸242a，弹性体送料器241还包括用于将弹性体槽241b内的弹性体112推至拼装输送线243并与拼装输送线243内的底座111进行装配的弹性体推料气缸241a，并且弹性体槽241b内还设有至少两条用于装配时导向弹性体112的导向槽24Id。
[0013]进一步，所述的分料器230可同时与两条料道220的末端及两个装配工位310对应设置，所述的分料板233上开设有两个分料槽组，其中一个分料槽组包括两个可分别与第一个装配工位310内断路器I的第二极和第四极对应设置的分料槽234，另一个分料槽组包括两个可分别与第二个装配工位310内断路器I的第一极和第三极对应设置的分料槽234，所述的装配装置320包括四个分别与装配气缸321驱动连接的推料杆322，其中两个推料杆322分别与第一个装配工位310内断路器I的第二极和第四极对应设置，另外两个推料杆322分别与第二个装配工位310内断路器I的第一极和第三极对应设置，并且装配工位310的上方还设有可将第一个装配工位310内的断路器I移动至第二个装配工位310的移料装置420。
[0014]进一步，所述的移料机构4还包括可用于运送断路器I输送装置410，所述的输送装置410包括结构相同且分别设置在装配机构3两端的举料器414和下料器415，所述的举料器414与断路器输送线411相连接，所述的断路器输送线411可用于将断路器I运至装配机构3 —端，断路器输送线411 一侧还并排相邻设有挡料器412和停料器413，所述挡料器412可与停料器413相配合控制断路器I进入举料器414，举料器414将断路器I提升至与装配工位310水平并配合移料机构4的移料装置420将断路器I运至装配工位310内，移料装置420还可将断路器I运至下料器415进行下料。
[0015]本实用新型的断路器止动件自动组装设备通过装配工位和装配装置，实现了止动件