法兰裙板自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种法兰裙板自动组装机。
【背景技术】
[0002]管粧法兰和裙板、水管法兰和裙板的配合连接是先将裙板套在法兰上，然后将裙板的边缘卡接在法兰周边的凹槽中，使裙板和法兰连接牢固。目前，将裙板边缘卡接在法兰周边的凹槽中是操作人员借助工具完成的，即利用工具敲撞裙板边缘，使裙板边缘嵌入到法兰周边的凹槽中，这种安装方法耗时，效率比较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种法兰裙板自动组装机。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供了一种法兰裙板自动组装机，包括法兰定位板、裙板压盘、顶刀、顶刀驱动部件、第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置驱动法兰定位板转动，第二驱动装置驱动裙板压盘水平移动，裙板压盘与法兰定位板同轴线排布，裙板压盘与第二驱动装置的输出轴转动连接，顶刀与顶刀驱动部件的输出轴转动连接，驱动部件驱动顶刀上下移动，顶刀位于裙板压盘与法兰定位板形成空间的上方。
[0005]本实用新型中将已经套接在一起的法兰和裙板放置在法兰定位板上，然后通过第二驱动装置驱动裙板压盘向法兰定位板方向移动，将法兰和裙板固定在法兰定位板和裙板压盘之间，然后通过顶刀驱动部件驱动顶刀向下移动，使顶刀的刀刃顶压在裙板上，顶压位置为法兰周边槽位置，此时通过第一驱动装置驱动法兰定位板转动，同时裙板压盘与顶刀同时转动，持续转动的过程中，顶刀的刀刃会将裙板边缘嵌入在法兰周边的槽中，从而将裙板与法兰牢固地组装在一起，实现裙板边缘嵌入法兰周边槽的自动化操作，无需手工进行敲撞操作，提高了效率。
[0006]在一些实施方式中，还可以包括进料槽和第三驱动装置，进料槽呈斜坡状，进料槽中设有限位板，第三驱动装置驱动限位板上下移动，裙板压盘和法兰定位板形成的空间与进料槽的出口连通。由此，将已经套接在一起的法兰和裙板放置在进料槽中，由于进料槽呈斜坡状以及进料槽中设置有限位板，进料槽可以将套接在一起的法兰和裙板自动送入到裙板压盘与法兰定位板形成的空间中，从而进行后续的裙板边缘嵌入法兰周边槽中的操作，而且放置在进料槽中的多个套接在一起的法兰和裙板，可以通过限位杆的作用，逐个有序地被送入到板压盘与法兰定位板形成的空间中。
[0007]在一些实施方式中，还可以包括至少一个限位挡棒和第四驱动装置，第四驱动装置驱动限位挡棒水平方向移动，限位挡棒的自由端位于法兰定位板的一侧，限位挡棒的轴线与法兰定位板的轴线平行。由此，限位挡棒可以对进入裙板压盘与法兰定位板形成空间中的套接在一起的法兰和裙板进行限位，确保套接在一起的法兰和裙板刚好位于裙板压盘与法兰定位板之间，防止套接在一起的法兰和裙板从裙板压盘与法兰定位板形成的空间中脱出。
[0008]在一些实施方式中，还可以包括出料槽，裙板压盘和法兰定位板形成的空间与出料槽的入口连通，裙板压盘和法兰定位板形成的空间位于进料槽出口和出料槽入口之间。由此，当裙板边缘嵌入法兰周边槽中后，将限位挡棒收回，裙板和法兰的组装完成品可以通过出料槽流出。
[0009]在一些实施方式中，顶刀可以呈圆形状，法兰定位板上设有定位凸起。由此，进行裙板边缘嵌入法兰周边槽中的操作时，呈圆形状的顶刀可以随着法兰定位板一起转动，顶刀的刀刃会将裙板边缘嵌入在法兰周边的槽中；套接在一起的法兰和裙板放置在法兰定位板上时，定位凸起可以插接在法兰的内孔中，确保法兰牢固地卡接在法兰定位板上，进行裙板边缘嵌入法兰周边槽中的操作时，可以确保法兰不跳动，提高加工精度。
[0010]在一些实施方式中，还可以包括支架，法兰定位板和裙板压盘设在支架底部，顶刀驱动部件设在支架顶部。由此，支架可以将本实用新型的各部分连接成一个整体，使用方便。
[0011]在一些实施方式中，顶刀驱动部件和第二驱动装置可以是气缸，第一驱动装置可以是电机。由此，通过气缸可以驱动顶刀上下移动，通过电机可以驱动法兰定位板转动，通过气缸可以驱动裙板压盘水平移动。
[0012]在一些实施方式中，第三驱动装置和第四驱动装置可以均是气缸。由此，通过气缸可以驱动限位板上下移动，通过气缸可以驱动限位挡棒水平移动，即驱动限位挡棒伸出和退回。
[0013]在一些实施方式中，进料槽可以包括L形板和侧板，侧板纵向设在L形板中处于水平位置的一边上，侧板与L形板呈U形状排布，侧板上设有螺纹通孔，L形板上设有与螺纹通孔配合的调位丝杆。由此，通过旋扭调位丝杆可以调整进料槽的进料宽度，从而可以适合不同宽度的裙板。
[0014]在一些实施方式中，还可以包括控制箱，控制箱分别向顶刀驱动部件、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置发送控制信号。由此，通过操作控制箱可以实现顶刀驱动部件、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置的工作或停止工作，从而可以完成裙板边缘嵌入法兰周边槽中的操作。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一种实施方式的法兰裙板自动组装机的结构示意图；
[0016]图2为图1所示的法兰裙板自动组装机中顶刀与顶刀驱动部件的连接结构示意图；
[0017]图3为图1所示的法兰裙板自动组装机的另一方向的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步详细地说明。
[0019]图1至图3示意性地显示了本实用新型一种实施方式的法兰裙板自动组装机的结构。
[0020]如图1至图3所示，法兰裙板自动组装机，包括法兰定位板1、裙板压盘2、顶刀3、顶刀驱动部件4、第一驱动装置5和第二驱动装置6。此外，法兰裙板自动组装机还可以包括进料槽7、第三驱动装置8、限位挡棒9、第四驱动装置10、出料槽11、支架12和控制箱13。
[0021]如图1和图3所示，法兰定位板I和裙板压盘2均呈圆形状。
[0022]如图3所示，法兰定位板I上成型有定位凸起14，套接在一起的法兰和裙板放置在法兰定位板I上时，定位凸起14可以插接在法兰的内孔中，确保法兰牢固地卡接在法兰定位板I上，进行裙板边缘嵌入法兰周边槽中的操作时，可以确保法兰不跳动，提高加工精度。
[0023]如图1和图3所示，第一驱动装置5驱动法兰定位板I转动。本实施例中，第一驱动装置5是电机。在其它实施例中，第一驱动装置5也可以是回转油缸等，只要能驱动法兰定位板I实现转动的驱动部件均可。
[0024]如图1和图3所示，第二驱动装置6驱动裙板压盘2水平移动，裙板压盘2与第二驱动装置6的输出轴61转动连接(如通过轴承连接)，即第二驱动装置6可以驱动裙板压盘2在X方向移动，裙板压盘2可以向法兰定位板I的方向移动，将套接在一起的法兰和裙板固定在法兰定位板I和裙板压盘2之间，法兰定位板I转动的同时可以带动裙板压盘2同时转动。本实施例中，第二驱动装置6是气缸。在其它实施例中，第二驱动装置6也可以是油缸，只要能驱动裙板压盘2水平移动的驱动部件均可。
[0025]如图1和图3所示，裙板压盘2与法兰定位板I同轴线排布。
[0026]如图1和图2所示，顶刀3呈圆形状，顶刀3与顶刀驱动部件4的输出轴41转动连接，顶刀驱动部件4驱动顶刀3上下移动，即顶刀驱动部件4驱动顶刀3在Z方向移动，顶刀3位于裙板压盘2与法兰定位板I形成空间的上方。将套接在一起的法兰和裙板固定在法兰定位板I和裙板压盘2之间，然后通过顶刀驱动部件4驱动顶刀3向下移动，使顶刀3的刀刃顶压在裙板上，顶压位置为法兰周边槽位置，此时通过第一驱动装置5驱动法兰定位板I转动，同时带动裙板压盘2与顶刀3转动，持续转动的过程中，顶刀3的刀刃会将裙板边缘嵌入在法兰周边的槽中，从而将裙板与法兰牢固地组装在一起。
[0027]本实施例中，顶刀驱动部件4是气缸。在其它实施例中，顶刀驱动部件4也可以是油缸，只要能驱动顶刀3上下移动的驱动部件均可。
[0028]如图1所示，进料槽7呈斜坡状，进料槽7的出口与裙板压盘2和法兰定位板I形成的空间连通，进料槽7中安装有限位杆71，第三驱动装置8驱动限位杆71上下移动，即第三驱动装置8可以驱动限位杆71在Z方向移动；将已经套接在一起的法兰和裙板放置在进料槽7中，由于进料槽7呈斜坡状以及进料槽7中安装有限位板71，进料槽7可以将套接在一起的法兰和裙板自动送入到裙板压盘2与法兰定位I板形成的空间中，从而进行后续的裙板边缘嵌入法兰周边槽中的操作，而且放置在进料槽7中的多个套接在一起的法兰和裙板，可以通过限位杆71的作用，逐个有序地被送入到板压盘2与法兰定位板I形成的空间中。
[0029]